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[发明专利]一种基于毫米波的车联网V2X通信链路的建立方法-CN202110542122.3有效
发明人：余帅;相天麒;辜寂;王一鑫;阮慧源;于渤洋;敖敏;张欣;高月红 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波的车联网V2X通信链路的建立方法，属于车辆网中车联网通信领域，具体为：首先，目标车辆在sub‑6G频段广播发送车辆信息，发射车辆接收并保存；当两车进行通信交互时，中央处理器利用深度学习算法识别出目标车辆；同时，判断两车天线之间是否有遮挡；当没有遮挡时，根据两车天线的相对角度，发射车辆从所有方向的波束中选出最佳通信波束；当有遮挡时，发射车辆通过识别周围环境中的所有凸状反射面，并对每个反射面选出一个最佳波束，构成候选波束集；然后使用候选波束集中的波束进行扫描，从中选出最佳通信波束；最后，发射车辆使用最佳通信波束向目标车辆传输数据；本发明实现了基于毫米波频段的V2X通信中波束的高精度对准。
一种基于毫米波联网 v2x 通信建立方法

[发明专利]一种智能车换道行为风险等级确定方法及装置-CN202110245165.5有效
发明人：董长印;王昊;巴贝尔;李昌泽;刘晓瀚;王雷震;彭显玥;陈全;阮天承;卢云雪;刘雍翡 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了智能车换道行为风险等级确定方法及装置，定义从安全性指标、高效性指标和舒适性指标综合评价智能车换道行为的风险等级；通过换道微观信息计算在目标车辆换道前后均处于目标车辆通信范围内的车辆的换道行为风险综合评价指标；依据车辆换道行为风险综合评价指标的历史数据百分比划分，确定当前综合评价指标在两种数据库下分别对应的风险等级，进而确定目标车辆当前的换道行为风险等级。本发明综合考虑换道车辆与通行范围内所有车辆的相互作用，利用换道车辆的历史数据评价目标车辆的换道风险，换道行为风险等级评价更加全面和精确，进而为驾驶员或智能车提供科学合理的判断和决策依据，为道路交通安全和行驶效率提供保障
一种智能道行风险等级确定方法装置

[发明专利]GNSS与雷达测距相结合的铁水联运车辆跟踪定位方法及系统-CN201911020682.1有效
发明人：马晓晨;肖宇松;宾松;方亚非;李瑞;顾闻;王增力;黄泽星;张佳楠;蔡家军;卢刚;刘少健;汪洋成威;戴慧雯 -专利权人：中铁武汉勘察设计研究院有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种GNSS与雷达测距相结合的铁水联运车辆跟踪定位方法及系统，应用于跟踪定位技术领域，包括：获取岸桥与牵引车距离；通过采集车辆信息，获得每一辆车辆长度数据；获取中心位置与第三连接点所对应的第二铁路线路距离；获取第二铁路线路距离与第一铁路线路距离之间的距离差值，并确定轨道牵引车的移动方向和移动距离，轨道牵引车根据该移动方向和移动距离初步调整车辆位置；通过雷达测距系统获得车辆空间轮廓尺寸，并根据车辆轮廓空间尺寸和误差范围启动轨道牵引车带动车辆移动，以精确调整车辆位置。应用本发明实施例，提高车辆定位的准确度，进而在铁水联运中提高岸桥吊具定位作业的精准性，且提高了作业效率。
gnss 雷达测距相结合铁水联运车辆跟踪定位方法系统

[发明专利]车辆的导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201810716873.0有效
发明人：陈思利;林源;张永杰 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆的导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：对车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置进行实时定位，实时确定驾驶员的视线方向，根据车辆及显示在车辆的前挡风玻璃上的物体的位置，驾驶员的视线方向在车辆的前挡风玻璃上实时显示与车辆及物体相叠加的由于将导航地图显示在车辆的前挡风玻璃上，使驾驶员能够根据前挡风玻璃上的导航地图确定行车路线，不容易造成分神，减少交通事故的发生。并且在前挡风玻璃上的AR导航地图，将虚拟的指示信息与显示在车辆的前挡风玻璃上的物体进行重叠，使驾驶员能够清楚查看到在指示信息下的行车路线，避免看错行车路线，提高驾驶体验。
车辆导航方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]车联网环境下基于路票的交叉口交通量控制-CN201880026971.X有效
发明人：李栗;朱佳峰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种控制车辆通过交叉口交通的计算机实现方法包括：交通流控制器的一个或多个处理器从多台车辆中的每台车辆接收使用所述交叉口的请求；所述一个或多个处理器向所述多台车辆的第一子集分配使用所述交叉口的第一张路票；所述一个或多个处理器向所述多台车辆的第二子集分配使用所述交叉口的第二张路票；所述一个或多个处理器授权所述多台车辆的所述第一子集使用所述交叉口；所述一个或多个处理器确定所述多台车辆的所述第一子集的所有车辆已通过所述交叉口；所述一个或多个处理器授权所述多台车辆的所述第二子集使用所述交叉口。
联网环境基于交叉口交通量控制

[发明专利]一种异形路口的自动驾驶控制方法及车辆-CN201911083039.3有效
发明人：许朝文;尚秉旭;王洪峰;陈志新;刘洋;李宇寂 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种异形路口的自动驾驶方法及车辆；异形路口的自动驾驶控制方法，包括如下步骤：S1、获得车辆前方的避让区；S2、获得车辆的行进地图，行进地图以车辆为坐标中心，且位于车辆的前方；S3、检测行进地图与避让区是否有重合区域；S4、当步骤S3中检测到有重合区域时，检测重合区域内是否有移动物；S5、根据步骤S4的检测结果控制车辆是否进入避让区。获得车辆前方的避让区和行进地图，并检测二者是否存在重合区域，当二者存在重合区域时，则检测重合区域内是否有移动物，然后根据重合区域内是否有移动物来控制车辆的运行，能够对异形路口的状况和出现的车辆做出精确且快速的判断
一种异形路口自动驾驶控制方法车辆

[发明专利]用于控制车辆的轮轴悬架的方法-CN201680091190.X有效
发明人：莱娜·拉松;埃米·彼得松 -专利权人：沃尔沃卡车集团
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制车辆(100)的轮轴悬架的方法，所述车辆(100)包括：车辆底盘(116)；原动机(122)，用于车辆(100)的推进，所述原动机(122)被连接到车辆底盘(116)；以及前轮轮轴(132)，包括如在车辆(100)的纵向方向上看到的前轮轮轴(132)的相应的左侧和右侧上的可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)，所述可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)被连接在前轮轮轴(132)与车辆底盘(116)之间；所述方法包括以下步骤：确定(S1)来自原动机(122)的输出扭矩；确定(S2)由所确定的来自原动机(122)的输出扭矩导致的车辆底盘(116)的旋转(302)；将所述旋转(302)与预定阈值极限进行比较(S3)；并且控制(S4)在前轮轮轴(132)的左侧和右侧中的至少一侧上的可单独调节的轮轴悬架装置(104、106)，使得车辆底盘(116)的旋转(302)低于预定阈值极限。
用于控制车辆轮轴悬架方法

[发明专利]一种基于入境折返和境内徘徊的车辆防疫防控方法-CN202011231631.6有效
发明人：董方洲;巴继东;王珺珺;田野 -专利权人：武汉长江通信智联技术有限公司;武汉长江通信产业集团股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于入境折返和境内徘徊的车辆防疫防控方法。本发明通过高速公路站点采集模块采集高速公路站点的过车信息，并无线传输至中央服务器；中央服务器结合每个采集时刻各高速公路站点的车辆车牌信息构建目标车辆高速公路站点轨迹数据集；在目标车辆高速公路站点轨迹数据集中搜索并构建目标车辆高速公路边境站点轨迹数据集，进一步对目标车辆高速公路边境站点的高速公路方向以及站点编号进行判断；并根据目标车辆的车型结合入境折返和境内徘徊违法模型进行预警；本发明无需在被检查车辆上安装任何硬件设备，充分利用了现有的数据资源和道路上的卡口资源，为运管部门和交通执法部门提供了一种高效可靠的车辆防疫防控方法。
一种基于入境折返境内徘徊车辆防疫方法

[发明专利]车辆盲区的图像处理方法、系统及相关装置-CN202010716076.X有效
发明人：林基业 -专利权人：深圳市健创电子有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了车辆盲区的图像处理方法、系统及相关装置，该方法包括：图像处理装置获取车辆的第一转向数据，并获取第一转向数据对应的车辆盲区；其中，车辆盲区包括第一盲区和第二盲区，第一盲区和第二盲区分别位于车辆左侧至左后侧或右侧至右后侧；若车辆盲区对应第一盲区，则获取在第一盲区采集的第一图像数据；获取第一图像数据中的第一运动对象的第一速度；若第一图像数据中的第一运动对象的第一速度大于车辆的当前速度，则将在第一盲区采集的当前图像数据发送给显示设备；若第一图像数据中的第一运动对象的第一速度不大于车辆的当前速度，则将在第一盲区和第二盲区采集的当前图像数据发送给显示设备。通过上述方式，能够提高车辆驾驶安全性。
车辆盲区图像处理方法系统相关装置

[发明专利]一种双驱提升车辆及其控制方法-CN202011330541.2有效
发明人：张建振;常连霞;殷祥珍;闫波;魏韬 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双驱提升车辆及其控制方法，其属于车辆技术领域，双驱提升车辆包括车辆主体、前桥组件、中驱动桥组件、后驱动桥组件、提升机构、离合器组件及控制系统，后驱动桥组件具有提升状态和落下状态，控制系统用于控制提升机构动作，当后驱动桥组件处于落下状态后，周期性地获取双驱提升车辆的第一当前车速，且当第一当前车速小于预设车速时，控制离合器组件闭合，周期性地获取双驱提升车辆的第二当前车速，当第二当前车速大于预设车速，且确定双驱提升车辆以大于预设车速的速度行驶第一预设时长时本发明能够在合适的位置使用离合器组件，避免了损伤双驱提升车辆的传动系统，保证了双驱提升车辆的机械性能。
一种提升车辆及其控制方法

[发明专利]识别车辆变道趋势的方法和装置-CN202080005121.9有效
发明人：陈昊;鲁浩;高趁 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种识别车辆变道趋势的方法和装置，属于自动驾驶技术领域。可以应用在智能汽车、新能源汽车、网联汽车上，识别车辆变道趋势的方法包括：获取检测到目标车辆的激光点云数据(201)，基于激光点云数据，得到本车辆所在车道的中心线与目标车辆的第一距离关系值(202)。获取包含目标车辆的场景图像(203)，基于场景图像，得到上述中心线与目标车辆的第二距离关系值(204)。基于多个融合距离关系值，判断目标车辆是否存在变道趋势(207)。采用这种方法和装置，可以使车辆变道趋势识别更加准确。
识别车辆趋势方法装置

[发明专利]一种车辆控制方法及相关设备-CN202010607832.5有效
发明人：刘新;兰飞;张乐 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆控制方法，用于无人驾驶车辆。本申请实施例方法包括：获取无人驾驶车辆沿预设路径行驶时的道路信息；依据道路信息判断是否存在与当前道路交叉的未知道路；若存在未知道路，则获取未知道路信息，并判断获取未知道路信息过程是否成功；若成功；则依据无人驾驶车辆的当前所在位置重新生成预设路径从以上方案可以看出，本方案基于无人驾驶车辆在行驶过程中所获得的道路信息进行判断，并在发现未知道路时，依据所获取到的道路信息重新生成无人驾驶车辆的行驶路径。进而使无人驾驶车辆的行驶路径可依据实时获得的道路信息进行改变，避免无人驾驶车辆在行驶过程中出现不必要的行程，进而提高了无人驾驶车辆的行驶智能性。
一种车辆控制方法相关设备

[发明专利]一种基于无信号灯路口的自主路口管理系统及方法-CN202110764024.4有效
发明人：李柏;钟翔;方勇 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种基于无信号灯路口的自主路口管理系统及方法，利用设置在无信号灯路口的各个方向的道路处的感知单元构成驾驶接管区域，对驶入其中的车辆进行管理，彻底接管车辆的行驶控制权限，以便为这些受控车辆规划行车轨迹，随后下发至各受控车辆予以闭环跟踪执行。中心处理设备对驶入驾驶接管区域的车辆进行批次划分，并控制同一批次的各个车辆在第一阶段内保持当前车道内直线前行，在第二阶段内协同驶过无信号灯路口，在第三阶段内保持匀速直线运行。通过将车辆进行批次划分，以便控制每个批次内的多个车辆进行协同运行，这样可以考虑到同一批次的多个车辆的协同作用，可以兼顾计算速度和通行效率。
一种基于信号灯路口自主管理系统方法

[发明专利]用于车辆的电力系统-CN202210053039.4有效
发明人：尹宏伟 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，具体提供一种用于车辆的电力系统，尤其适用于无人车。无人车通常无人驾驶，车辆能够实现自动驾驶，在使用过程中，可能会有多余的车辆或者备用的车辆需要长时间待机，但在待机情况下整车控制器等零件也在耗电，从而等待下次直接启动，这将导致待机时间较短。相应地，本发明旨在解决车辆待机时间较短的问题。为此目的，本发明的电力系统包括充电装置、用于车辆待机以及启动的蓄电池、用于车辆控制的整车控制器、储能定时开关，储能定时开关能根据自身的能量存储状态来接通蓄电池与整车控制器之间的电路，使整车控制器等耗电部件间歇工作，既能够保证蓄电池的电不被消耗完而导致车辆无法启动，又能够减少整车控制器的能耗。
用于车辆电力系统

[发明专利]停车场车辆缴费方法、介质、设备及系统-CN201910828766.1有效
发明人：谢珊珊;许碧云;吴福森;欧志猛 -专利权人：厦门路桥信息股份有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场车辆缴费方法、介质、设备及系统，其中方法包括：获取第二收费岗亭感应到的车辆驶入信息，并根据第二收费岗亭感应到的车辆驶入信息判断第二收费岗亭当前是否处于可放行状态；如果是，则进行放行，并通过第二收费岗亭获取车辆的第一驶离信息，以及根据第一驶离信息将第二收费岗亭的状态更改为不可放行状态；获取第一收费岗亭感应到的车辆驶入信息，并根据第一收费岗亭感应到的车辆驶入信息获取车辆的车牌信息，以及根据车牌信息对该车辆的停车费用进行收取；获取该车辆的第二驶离信息，并根据第二驶离信息将第二收费岗亭的状态更改为可放行状态；能够有效提高停车场的通行效率，并且，实施过程不受停车场场地因素的制约。
停车场车辆缴费方法介质设备系统