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[发明专利]一种可自锁的行星滚柱丝杠副作动缸-CN201310219041.5有效
发明人：刘更;贺继鹏;佟瑞庭;马尚君;吴立言;刘岚;王海伟;杨小辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自锁的行星滚柱丝杠副作动缸，涉及一种可自锁的滚动螺旋传动装置。该作动缸主要包括：行星滚柱丝杠副组件21、安装壳体22、滚针自锁器Ⅰ23、滚针自锁器Ⅱ24、轴承Ⅰ25、轴承Ⅱ26、圆螺母27。本发明通过对行星滚柱丝杠副作动缸的重新设计，在轴承Ⅰ25左端、轴承Ⅱ26右端分别安装滚针自锁器Ⅰ23、滚针自锁器Ⅱ24，得到了一种具备双向自锁功能的行星滚柱丝杠副作动缸结构。这种具有双向自锁功能的行星滚柱丝杠副作动缸在将旋转运动转化为直线运动的同时保持了现有滚柱丝杠副作动缸承载能力强，结构简单、传动刚度大、可靠性高、寿命长、噪声低的显著优点。
一种行星滚柱丝杠副作动缸

[发明专利]一种螺母驱动型行星滚柱丝杠副作动器-CN201410668932.3在审
发明人：刘更;乔冠;佟瑞庭;马尚君;吴立言;杨小辉;刘岚;王海伟;张文杰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺母驱动型行星滚柱丝杠副直线作动器。该作动器主要包括交流伺服电机2、基体组件、螺母驱动型行星滚柱丝杠副组件和磁感应限位开关。本发明采用集成化设计，把传统直线作动器中的传动齿轮和从动螺母设计为一个整体，也就是本发明中所述驱动螺母12，由旋转运动转化为丝杠16的直线输出运动，从而使直线作动器结构紧凑，能够适用于对安装环境尺寸有限制要求的场合同时由于不同于传统直线作动器设计中丝杠作旋转运动，使得转动惯量变小，直线作动器的响应速度变快。此外，行星滚柱丝杠副组件中的丝杠16和滚柱18等可以方便地进行拆装，操作方便。作动器整体结构紧凑，丝杠转动惯量小，承载能力高，动响应能力高和使用安全方便。
一种螺母驱动行星滚柱丝杠副作动器

[发明专利]一种基于级联式行星滚柱丝杠副的多余度全电作动装置-CN201910949020.6有效
发明人：付永领;张文森;郑世成;付剑;张朋;李林杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明为一种基于级联式行星滚柱丝杠副的多余度全电作动装置，包括：行星滚柱丝杠副组件、冗余作动组件、中空传动轴、缓冲组件、安装壳体和电机等。中空传动轴安装在安装壳体上，主电机和副电机安装在安装壳体上，通过齿轮驱动中空传动轴旋转；两级滚柱丝杠副组成了级联式行星滚柱丝杠副，当某级丝杠副发生卡滞时，另一级丝杠副仍可实现传动；冗余作动组件的蜗轮与一级丝杠末端固连，在主电机和副电机同时发生故障时，冗余作动组件带动一级丝杠旋转，实现系统的直线输出；缓冲环安装在推力轴承和背紧螺母中间用于减缓中空传动轴及一级丝杠的到位冲击。
一种基于级联行星滚柱丝杠副多余度全电作动装置

[发明专利]一种滚柱丝杠机电作动器-CN201610497636.0有效
发明人：卞亚东;郑再平;崔佩娟;魏娟;王水铭;鲁玥;傅捷;黄玉平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：一种滚柱丝杠机电作动器，涉及大功率机电作动器结构设计领域；主要包括永磁同步伺服电机、减速器、行星滚柱丝杠副、丝杠支撑用轴承、锁紧螺母、作动杆、第一、第二作动器壳体、上下支耳；永磁同步伺服电机通过平键与减速器输入端相连，减速器输出端通过花键连接形式与行星滚柱丝杠连接，丝杠螺母通过螺钉与作动杆连接固定，滚柱丝杠副的径向固定通过丝杠支撑用轴承与作动器壳体1固定，最终通过锁紧螺母锁紧轴承。当伺服电机驱动减速器带动丝杆旋转运动时，作动杆只能沿轴向做往复直线运动；解决了大功率级机电作动器零位尺寸短、正负行程长、负载力大、结构强度高等问题，进而提高机电作动器性能指标，提高可靠性。
一种滚柱丝杠机电作动器

[发明专利]一种可串并联的模块化多余度机电作动器-CN202010153859.1在审
发明人：马尚君;吴冠羽;刘更 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可串并联的模块化多余度机电作动器，其采用多个机电作动器串联或并联构型，以机电作动器为独立单元，行星滚柱丝杠副作为执行机构；机电作动器的丝杠与联轴器固连，螺母与转子过盈配合且随转子转动，滚柱在螺母的带动下围绕自身轴线旋转同时，绕着丝杠的轴线旋转，丝杠在滚柱的带动下实现直线输出，并通过轴承带动端盖、壳体和推盘作平移运动。将多个机电作动器与并联器进行并联连接，可将作动器的功率集中，通过并联器合并输出，实现功率叠加。通过丝杠和螺母的运动转换关系，以螺母作为主动件驱动滚柱和丝杠的方式，实现运动转化；根据使用场合，以串联和并联形式灵活组合装配。
一种串并联模块化多余机电作动器

[发明专利]一种差动反向式行星滚柱丝杠副-CN202111598727.0有效
发明人：张兆晶;郑继贵;侍威;黄玉平;何理论;郭亚星;袁瑞贤 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16H48/10 文献下载
摘要：一种差动反向式行星滚柱丝杠副，包括第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副、差速机构，第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副均由外部电机提供输入转矩，并通过差速机构实现单一稳定输出，第一套反向式行星滚柱丝杠副、第二套反向式行星滚柱丝杠副构成双输入单输出冗余传动机构，可以在整体体积不变，增加部分质量的条件下，通过冗余式设计，融合两套反向式行星滚柱丝杠，使其中一套发生故障失效后，另一套能够继续维持传动，保障机电作动器的工作能力。
一种差动反向行星滚柱丝杠副

[发明专利]一种双余度电动舵机-CN201610743189.2有效
发明人：马尚君;李晓风;刘更;佟瑞庭;张鹏涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：由电机、行星齿轮传动减速机构、行星滚柱丝杠副和套筒推杆组成；利用行星差动轮系的工作原理，将运动由双电机经行星齿轮传动减速机构驱动行星滚柱丝杠副并传递到套筒推杆，将丝杠旋转运动通过滚柱的公转与自转转化成套筒推杆的直线往复运动采用双余度电机和行星滚柱丝杠副驱动，在实现大的行程的同时，确保作动器的直线作动性能；行星滚柱丝杠副具有承载能力大、往复运动能精确定位的特点。
行星滚柱丝杠双余度推杆电动舵机电机行星齿轮传动减速机构套筒电机发生故障行星差动轮系直线往复运动承载能力工作原理驱使系统输入功率丝杠旋转维护方便系统提供正常运作调速副驱动可靠度双电机作动器滚柱合流自转驱动传递转化

[发明专利]一种采用串联式行星滚柱丝杠副的折返式直线机电作动器-CN201210243168.6无效
发明人：刘更;张晓彩;马尚君;谷文韬;吴立言;佟瑞庭;党金良;刘岚;王海伟;杨小辉;贺朝霞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-07-15 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用串联式行星滚柱丝杠副的折返式直线机电作动器。该作动器主要由电机、同步带减速机构、串联式行星滚柱丝杠执行机构和控制器组成，运动由电机经同步带减速驱动一级行星滚柱丝杠副并传递到二级行星滚柱丝杠副，将丝杠旋转运动通过滚柱的公转与自转转化成螺母直线往复运动的同时一级丝杠的左端支撑选用阻尼轴承，实现反向自锁。电机的安装采用折返式安装，即电机轴线与行星滚柱丝杠轴线平行。
一种采用串联式行星滚柱丝杠副折返直线机电作动器

[发明专利]一种具有防逆转机构的双余度滚柱丝杠副作动器-CN202111158069.3在审
发明人：谢军海;姚宁;李欢;赵文举 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种具有防逆转机构的双余度滚柱丝杠副作动器，包括：无刷电机(1)、差动轮系(2)、防逆转机构(3)、定轴轮系(4)、滚柱丝杠副(5)、输出轴(6)；无刷电机(1)与所述差动轮系(2)连接，所述防逆转机构(3)的输入轴与所述差动轮系(2)的输出轴连接，随所述差动轮系(2)的输出轴转动；防逆转机构(3)的输出轴通过所述定轴轮系(4)与所述滚柱丝杠副(5)连接，所述滚柱丝杠副(5)与所述作动器的输出轴(6)解决现有滚珠丝杠不能自锁和梯形丝杠传动效率低的问题。
一种具有逆转机构双余度滚柱丝杠副作动器

[发明专利]一种高功率密度集成化机电伺服作动装置-CN201710017271.1有效
发明人：付永领;郑世成;付剑;陈娟;王德义;韩旭;李林杰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明为一种高功率密度集成化机电伺服作动装置，包括：集成化永磁同步电机、转子套筒、行星滚柱丝杠副、轴承、及传感器等配套装置。电机定子嵌在缸体内侧，与贴在转子套筒上的永磁贴片构成集成式电机，驱动转子套筒进行旋转运动；转子套筒通过螺钉固连在法兰盘上，然后通过滚柱丝杠上键结构带动丝杠产生同步旋转运动；行星滚柱丝杠副将丝杠的旋转运动转化为螺母的直线运动；由直线轴承作为输出杆的导向，再通过输出杆内部螺纹及止动垫圈装置，最终由螺母推动输出杆作直线运动。此发明解决了现有机电作动装置体积、重量大的问题，进而提高了机电作动装置的功重比及载荷能力，为促进未来多电化/全电化飞行器的发展提供了技术保障。
一种功率密度集成化机电伺服装置

[发明专利]一种多电智能电力作动器-CN202211473628.4在审
发明人：兰敏;蔡远恒;孙晓宇;苏鑫祺;刘人榕 -专利权人：中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电智能电力作动器。本发明包括带旋转变压器的永磁同步电机，旋转变压器、永磁同步电机和行星滚柱丝杠副同轴连接并安装在支撑保护壳体上，行星滚柱丝杠副的螺母通过螺栓与导向筒连接，导向筒与线位移传感器固接；支撑保护壳体中安装有电子控制器本发明采用永磁同步电机旋转驱动行星滚柱丝杠副代替传统的机械液压式作动筒，为了提高控制精度，对永磁同步电机（带旋转变压器)、行星滚柱丝杠副，采用转速、电流及位置闭环控制。
一种智能力作

[发明专利]一种螺母可分离式行星滚柱丝杠副-CN201910652133.X有效
发明人：张少军;黄玉平;倪永健;郑继贵;侯占林;宋洪舟 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺母可分离式行星滚柱丝杠副，在普通行星滚柱丝杠副的基础上将丝杠螺母采用两块半圆形可分离式设计，利用电磁锁实现两瓣螺母的抱紧与分离，利用杠杆原理实现电磁锁锁紧力分离力的放大，当发生螺纹卡死或卡塞故障后，将两块半圆形薄壁螺母沿径向脱开，使得螺母内螺纹牙与滚柱外螺纹牙互不接触，丝杠副无法传递轴向载荷，进而作动杆成为浮动阻尼状态，从而达到故障隔离的目的，提高了滚柱丝杠的使用安全性。
一种螺母可分离行星滚柱丝杠副

[发明专利]一种无机械卡阻高推力密度直驱型机电作动器-CN202010819408.7在审
发明人：杜锦华;龙云 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无机械卡阻高推力密度直驱型机电作动器，包括内转子式永磁容错游标电机、永磁丝杠副和支撑测量部件；所述内转子式永磁容错游标电机包括定子绕组、定子、定子齿，磁通调制极，转子永磁体和转子铁芯；所述永磁丝杠副包括永磁丝杠和永磁螺母本发明的无机械卡阻高推力密度直驱型机电作动器通过使用永磁丝杠副将永磁游标电机的旋转运动转化为机电作动器的直线运动，避免了普通直驱型机电作动器滚珠丝杠副或滚柱丝杠副机械卡阻的问题；同时采用内转子式永磁容错游标电机作驱动电机，电机较强的容错性能与高转矩密度特性使得机电作动器具备更高的可靠性与推力密度。
一种机械卡阻高推力密度直驱型机电作动器

[发明专利]一种折返行星滚柱丝杠式伺服电动缸-CN201910141605.5在审
发明人：李靖祥;窦尧;赵升吨;董国栋;陈雨洋;张艺铭 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动缸，尤其涉及一种折返行星滚柱丝杠式伺服电动缸，包括驱动装置、传动装置和执行装置；驱动装置包括驱动电机和刹车装置，传动装置包括减速器、齿轮副和壳体，减速器和齿轮副设置在壳体内；所述执行装置包括缸体、行星滚柱丝杠副和推杆；行星滚柱丝杠副和推杆设置在缸体内，行星滚柱丝杠副包括丝杠螺母和丝杠，所述推杆与丝杠螺母进行固定连接；所述驱动电机通过减速器、齿轮副驱动丝杠转动，丝杠转动后，带动丝杠螺母做直线往复运动本发明折返行星滚柱丝杠式伺服电动缸具有轴向尺寸小、大推力、防反转和伺服控制的特点。
一种折返行星滚柱丝杠式伺服电动

[发明专利]防卡滞的液压备份式机电作动器及其控制方法-CN202110207724.3有效
发明人：乔冠;廖荣;郝志鹏;刘哲铭 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明提供一种防卡滞的液压备份式机电作动器及其控制方法，用于解决现有技术中行星滚柱丝杠副等丝杠传动装置可能发生卡滞的问题。一种防卡滞的液压备份式机电作动器，包括：电机本体和输出轴，所述电机本体驱动所述输出轴转动；丝杠、滚柱和螺母，所述丝杠为中空结构，所述丝杠和所述输出轴通过花键结构同轴配合，所述丝杠和所述输出轴之间设有径向锁定机构，所述径向锁定机构用于锁定或者断开所述丝杠和所述输出轴的轴向相对位移；中空杆，所述中空杆和所述螺母固定，所述丝杠能够同轴伸入所述中空杆内；缸体和油箱，所述丝杠、滚柱和螺母置于所述缸体内，所述螺母作为所述缸体的活塞将所述缸体分为两个油腔
防卡滞液压备份机电作动器及其控制方法

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