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- [发明专利]一种车辆的路径变换方法和装置-CN201910547931.6有效
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时天宇;陈杰
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魔门塔(苏州)科技有限公司
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2019-06-24
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2021-12-24
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B60W30/18
- 本发明实施例公开了一种车辆的路径变换方法和装置,该方法包括:在接收到路径变换指令时,确定当前车辆的当前加速度,以及当前车辆与其他车辆之间的相对位置和相对速度,所述其他车辆包括在当前车道上,当前车辆的前车以及当前车辆在执行路径变换后在目标车道上的前车和后车;根据所述当前加速度、所述相对位置和速度,判断所述当前车辆是否可进行路径变换;如果所述当前车辆可进行路径变换,则根据所述当前加速度、所述相对位置和相对速度,并基于第一Q函数网络模型,确定所述当前车辆的位置调整策略;根据所述位置调整策略,控制当前车辆进行路径变换。通过采用上述技术方案,提升了车辆进行路径变化的安全性和准确度。
- 一种车辆路径变换方法装置
- [发明专利]系统测试方法及装置-CN200910238704.1无效
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牟永敏
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北京信息科技大学;牟永敏
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2009-11-20
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2010-11-03
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G06F11/36
- 本发明实施例涉及一种系统测试方法及装置,其中方法包括:获取被测系统中的所有静态路径;对所述所有静态路径中的执行路径进行跟踪;根据所述执行路径获取最小测试用例集;根据最小测试用例集对被测系统进行静态路径测试本发明实施例提供的系统测试方法及装置,当对被测系统进行测试遇到执行路径的变更点或者静态路径发生变更时,通过对被测系统中的所有静态路径中的执行路径进行跟踪后获取到最小测试用例集,使得根据最小测试用例集对被测系统进行静态路径测试,实现了直观准确地确定出整个被测系统的调用路径的变更点以及发生变更的静态路径,为优化和选择回归测试用例提供了依据。
- 系统测试方法装置
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