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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]无人机飞行路径提供方法、获取方法、装置及系统-CN201880001212.8有效
发明人：洪伟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H04W76/19 文献下载
摘要：一种无人机飞行路径提供方法、获取方法、装置及系统。所述方法包括：无人机向第一接入网设备发送RRC连接恢复请求；第一接入网设备向无人机发送无人机的飞行路径信息。针对处于非激活态的无人机，通过向接入网设备发送RRC连接恢复请求，后续由接入网设备在RRC连接恢复流程中或者在RRC连接恢复之后，向无人机发送该无人机的飞行路径信息，实现了无人机的飞行路径信息的下发，使得无人机能够得到飞行路径信息
无人机飞行路径提供方法获取装置系统

[发明专利]一种北斗三号相控阵捷变星间链路遥测下行路径搜索方法-CN202010105256.4有效
发明人：苏博;兰宝君;王兴;袁九阳;李斌;万建平;靳忠涛;李代伟;伍斯;方荀;邢猛 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗三号相控阵捷变星间链路遥测下行路径搜索方法，对于接地节点，Ka站不产生遥测数据，其它卫星的遥测数据也不需要经过星间链路即可到达地面系统，因此，接地节点无需搜索遥测数据下行路径；对于外围节点，卫星的遥测数据经过星间链路若干跳的转发到达地面系统，因此，需要查找遥测数据的下行路径。本发明的一种北斗三号相控阵捷变星间链路遥测下行路径搜索方法，能够利用星间链路，寻找对应的下行路径，将每个卫星的遥测数据通过若干跳传回地面系统。
一种北斗三号相控阵变星间链路遥测下行路径搜索方法

[发明专利]飞行路径配置方法和装置-CN201880001764.9有效
发明人：洪伟 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本公开的实施例涉及飞行路径配置方法，包括：获取无人飞行器的飞行路径信息，其中，所述无人飞行器处于连接态；确定与所述无人飞行器存在通信连接的基站；向所述基站发送第一信令，其中，所述第一信令包含所述飞行路径信息，所述第一信令用于指示所述基站通过第二信令将所述飞行路径信息发送至所述无人飞行器。根据本公开的实施例，相对于相关技术而言，可以基于运营商的网络完成飞行路径的配置，无需建立专有链路，配置过程较为简单。
飞行路径配置方法装置

[发明专利]一种无人机飞行管理方法及系统-CN202310761191.2在审
发明人：刘雄建;徐一凡;张威;李钰鑫;彭庆祥 -专利权人：北京锐士装备科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行管理方法及系统，涉及无人机管理技术领域，包括并根据飞行任务制定无人机的待选飞行路径集和动作集；基于飞行记录筛选出多重影响因素，并确定每一重影响因素的初始权重；根据待选飞行路径集中每条飞行路径的多重影响因素的实时信息调节每一重影响因素的初始权重；通过多重影响因素的实时权重确定每一重影响因素的优先级，从而在待选飞行路径集中筛选出目标飞行路径；将目标飞行路径和动作集进行关联，获取所有无人机的飞行计划，并预测无人机碰撞概率；监视飞行计划的实时完成度提高了无人机飞行路径规划的合理性。通过飞行计划预测无人机碰撞概率，保证了无人机碰撞预测的准确性。
一种无人机飞行管理方法系统

[发明专利]供飞行器使用的具有集成的策略命令的飞行管理系统和操作飞行器的方法-CN201210014051.0有效
发明人： R·L·沃特 -专利权人：通用电气航空系统有限责任公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：提供一种在为飞行器(10)自动生成飞行路径轨迹线(26)中使用的飞行管理系统(24)。该飞行路径轨迹线包括多个航路点(28)和在多个航路点的每个航路点之间延伸的多个矢量(30)，该飞行管理系统包括处理器(302)，该处理器配置成计算包含起始航路点(40)和目的地航路点(42)的第一飞行路径轨迹线(36)，接收指示飞行轨迹线的改变的策略命令，以及至少部分地基于策略命令计算第二飞行路径轨迹线(38)，计算的第二飞行路径轨迹线包括沿着第一飞行路径轨迹线的偏离航路点、沿着第一飞行路径轨迹线的截断航路点
飞行器使用具有集成策略命令飞行管理系统操作方法

[发明专利]单推出滑行道飞机推出轨迹仿真方法及系统-CN202011316763.9在审
发明人：潘卫军;张启阳;朱新平 -专利权人：中国民用航空飞行学院;潘卫军;张启阳
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及航空工程技术领域，具体涉及一种单推出滑行道飞机推出轨迹仿真方法及系统。本发明通过非完整运动学结合标准链式模型实现飞机推出轨迹仿真，将两飞机的推出滑行路径在笛卡尔坐标系中更直观的呈现，为机场设计人员及飞机推出规则制定者提供支持；为推车司机提供曲线段可供参考的前轮转向角，使得飞机能按照最短曲线路程至滑行道停止线
推出滑行道飞机轨迹仿真方法系统

[发明专利]自动泊车方法、装置及系统-CN202180005173.0在审
发明人：原芳;聂品;李晋波 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：一种自动泊车方法，包括：步骤103：基于泊车域内的道路通行状态，目标车辆的初始位置，以及目标车辆的目标车位的位置，在泊车域内确定出从初始位置至目标车位的初始行驶路径；步骤104：发送初始行驶路径至目标车辆，初始行驶路径用于指示目标车辆从初始位置行驶至目标车位；步骤105：若检测到初始行驶路径中存在障碍物；步骤107：则基于障碍物所处的障碍区域确定绕行路径，绕行路径不与障碍区域重叠；步骤108：发送绕行路径至目标车辆，绕行路径用于指示所述目标车辆绕过障碍物。此方法能够为车辆规划初始行驶路径和绕行路径，因此无需车辆来规划行驶路径，进而无需在车辆中设置大量高精度的传感器，有效降低了车辆的成本。
自动泊车方法装置系统

[发明专利]一种车辆运行路径自动安全防护方法-CN202211502412.6在审
发明人：谭力天;李靖兰;陈昕;刘佳政;胡剑;姜宏阔;李澎东;张田;张广炎;史浩然 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆运行路径自动安全防护方法，其包括：根据车辆规划路径，以点描述路径的信息特征，形成包含了一系列点的集合的用来描述车辆的运行路径；所述运行路径中，以车辆路径点为中心，向车辆左右两侧边界延伸一定距离L，以触角方式沿着车辆运行方向向量，在三维空间中延伸至下一路径点；以车辆的运行路径内或车辆间路径无空间冲突为安全防护策略，并对有路径安全防护空间冲突的车辆进行自动防护。
一种车辆运行路径自动安全防护方法

[发明专利]路径确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010163660.7有效
发明人：贺伟伟;林阳;魏建超 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路径确定方法、装置、电子设备及存储介质，该路径确定方法包括：获取车辆行驶数据；对所述车辆行驶数据进行数据抽稀，得到定位抽稀数据；根据所述定位抽稀数据和路网数据进行出行路径标记，得到多个出行路径标记结果；确定所述多个出行路径标记结果的路径相似度；根据所述路径相似度确定满足设定路径需求的路径。因此，本发明实施例提高了确定满足设定路径需求的路径的准确性，还降低了路径确定的难度。
路径确定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]桌面小冰壶-CN202122569231.2有效
发明人：刘国庆 -专利权人：刘国庆
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A63B67/14 文献下载
摘要：所述壶体下表面四周位置贯穿开设有三个均匀分布的壶体通孔，所述壶体通孔内壁中部位置设置有环形凸起，所述壶体通孔内设置有卡扣环，所述卡扣环上表面位置固定连接有万向球凸口，所述万向球凸口下表面中心位置镶嵌转动连接有万向球，万向球使得滑行效果良好且滑行路线方便控制本实用新型卡扣环和万向球通过倒钩卡扣安装于壶体底部，实现推动壶体整体滑行功能，可通过将配重物体放置于壶体设有的内腔，对实用新型配重，增加重量改变本实用新型的惯性大小，使得壶体的滑行更加稳定，滑行效果良好，且滑行路线可控。
桌面小冰壶

[发明专利]远程控制资源的方法、服务器和任务发起设备-CN201210345729.3在审
发明人：于辰涛 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：根据本发明实施例的远程控制资源的方法，应用于第一服务器，所述方法包括：接收来任务发起设备的远程操作指令；根据能力资源发布信息和存储资源发布信息，获得执行远程操作指令的至少一条执行路径，以及每条执行路径中包含的原子动作；获得每个原子动作的第一加权得分；根据每个原子动作的第一加权得分计算每条执行路径的第二加权得分；根据第二加权得分，将执行成本最少的执行路径确定为目标执行路径；将执行目标执行路径中包括的原子动作的能力提供装置确定为目标能力提供装置
远程控制资源方法服务器任务发起设备

[发明专利]一种基于IC卡刷卡数据的最优公交出行路径获取方法-CN201510607143.3在审
发明人：李军;邓红平 -专利权人：中山大学
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于IC卡刷卡数据的最优公交出行路径获取方法，包括以下步骤：S1.对于每张IC卡，根据其存储的用户某次出行的刷卡数据、公交站点的GPS坐标数据和公交车行驶GPS轨迹数据确定乘客该次出行刷卡上车时的出发站点，然后根据与该条刷卡数据相邻的上一条刷卡数据或下一条刷卡数据进行下车站点的推断，从而获得该次出行对应的出发站点、目的站点之间的一条出行路径；S2.对多张IC卡内存储的刷卡数据重复步骤S1的操作，获得同一出发站点、目的站点之间的所有出行路径，并统计各条出行路径的客流量，然后将客流量最大的出行路径选取为最优公交出行路径。
一种基于 ic 刷卡数据最优公交出行路径获取方法

[发明专利]面向复杂海洋环境的水下平台三维航路规划方法和装置-CN202310855614.7在审
发明人：陆桦 -专利权人：北京中安智能信息科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种面向复杂海洋环境的水下平台三维航路规划方法和装置，其中面向复杂海洋环境的水下平台三维航路规划方法包括：对水下平台的航行区域构建三维空间模型；基于预先构建的启发函数，在三维空间模型中搜索出多条由航行起点至航行终点的可行路径，其中，启发函数包括安全性启发信息、隐蔽性启发信息、距离启发信息和偏移启发信息中的至少一种；对各可行路径进行评价，由各可行路径中选取出最终航行路径。也就是说，基于安全性影响、隐蔽性影响、距离影响和转向程度影响得到多个可行路径，再从中选取出最终航行路径。
面向复杂海洋环境水下平台三维航路规划方法装置

[发明专利]一种工业机器视觉处理过程快速历史回看方法及装置-CN201811307633.1有效
发明人：安登奎;姚毅;杜海洋;杨世钰 -专利权人：凌云光技术股份有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种工业机器视觉处理过程快速历史回看方法及装置，所述方法包括：收集生产数据；记录流程执行路径，将所述流程执行路径与所述生产数据关联；获取历史回看查询指令；根据所述历史回看查询指令，重组所述生产数据，得到查询结果；显示所述查询结果；获取执行路径回显指令；根据所述执行路径回显指令，查找所述查询结果中指定数据条目关联的流程执行路径，回显所述流程执行路径。
一种工业机器视觉处理过程快速历史方法装置

[发明专利]轨道交通运行策略制定方法-CN201210154981.6有效
发明人：张琼燕;毕艳祥;刘循;赵霞;丁建中;洪海珠;牛振宇;邓瀚;陆晓地 -专利权人：上海申通地铁集团有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通运行策略制定方法，其包括以下步骤：S1、确定列车的运行路径，并获取所述运行路径中各个限速区段中的限速信息和区段长度；S2、沿列车在所述运行路径上的运行方向，依次处理所述运行路径的限速区段的限速信息和区段长度；S3、沿列车在所述运行路径上的运行方向，依次制定各个限速区段中运行策略；S4、沿列车在所述运行路径上的运行方向，依次将各个限速区段中的运行策略链接。
轨道交通运行策略制定方法

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