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[发明专利]混联电池充放电方法及混联电池系统-CN202010518584.7在审
发明人：龚勇 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开提供一种混联电池充放电方法，应用于包括混联电池和主板的混联电池系统，所述混联电池连接所述主板，且所述混联电池包括至少两个相互连接的电池，所述方法包括：根据充电或放电需求类型，确定并调整混联电池中各电池的连接方式；根据所述混联电池中各电池的连接方式，对所述混联电池进行充电或放电；本公开实施例可以根据充放电需求使混联电池中各电池电芯采取串联或并联的连接方式，相对于现有单节电池供电系统来说,无需电源芯片就能将串联电池电压转换成单节电池电压本公开还提供一种混联电池系统。
电池放电方法系统

[发明专利]一种交直流混联电网内常规机组最小开机方案确定方法及系统-CN201810813956.1有效
发明人：李媛媛;全生明;苗淼;李春来;张鑫;李生;李红霞;杨立滨;张祥成;张桂红;宋云亭;马雪;李正曦;吉平;刘飞;甘嘉田;王青;田旭;李晓珺;白左霞;丁剑 -专利权人：国网青海省电力公司经济技术研究院;中国电力科学研究院有限公司;国网青海省电力公司电力科学研究院;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流混联电网内常规机组最小开机方案确定方法及系统，所述方法包括：根据交直流混联电网内各发电机组特征建立BPA潮流仿真模型；确定交直流混联电网内各常规机组的原始的开机方式，并获取在所述原始的开机方式下交直流混联电网的直流工程外送功率；所述开机方式包括各常规机组的开机数量；逐一调整各常规机组的开机方式，计算在每种开机方式下的交直流混联电网的直流工程外送功率极限值，并输出对应每种方式下的调整影响评估指标；根据调整影响评估指标按预设规则更新开机方式，并使用BPA潮流仿真模型在更新后的开机方式下对交直流混联电网N‑1安全稳定性进行评估，确定最小开机方案。
一种直流电网常规机组最小开机方案确定方法系统

[发明专利]交直流混联电网中交流通道输电能力的优化方法和装置-CN201710862488.2有效
发明人：顾卓远;刘楠;张健;雷达;郑惠萍 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网公司;国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种交直流混联电网中交流通道输电能力的优化方法和装置，先根据交直流混联电网的动态响应曲线对送端交流系统进行双机等值，得到超前发电机群和滞后发电机群，然后根据超前发电机群和滞后发电机群从直流侧对交直流混联电网进行戴维南等值，最后根据交直流混联电网的戴维南等值结果调整交直流混联电网的运行方式，实现对直流混联电网中交流通道输电能力的优化；本发明解决了某些故障激发送端交流系统中发电机群振荡后导致直流换流母线电压跌落，造成直流输电系统的输送功率在恢复过程中出现塌陷，再次冲击交流通道的问题，为电网运行人员合理安排交直流混联电网的运行方式提供参考，保障交直流混联电网的安全稳定运行。
直流电网交流通道输电能力优化方法装置

[发明专利]交直流混联电网静态电压稳定计算方法、装置及存储介质-CN202011369168.1有效
发明人：蔡东阳;陈刚;江出阳;黄冠标;涂思嘉 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流混联电网静态电压稳定计算方法、装置及存储介质，所述方法包括：构建计及直流过渡方式的连续潮流方程；计算交直流混联电网负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式；根据所述连续潮流方程和所述负荷功率、发电机功率以及直流功率的过渡方式计算交直流混联电网静态电压稳定负荷裕度。本发明能够灵活配置交直流系统的过渡方式，可满足直流参与负荷功率增量平衡的分析需求。
直流电网静态电压稳定计算方法装置存储介质

[实用新型]混联电池系统-CN202021046380.X有效
发明人：龚勇 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混联电池系统，包括开关、混联电池和充放电管理单元，所述混联电池包括电池组合管理单元和至少两个相互连接的电池，所述电池组合管理单元与各所述电池连接,所述混联电池中的一个电池包括：第二电芯和第三保护单元，所述混联电池中的其他电池包括：第一电芯、第一保护单元和第二保护单元，所述开关分别连接各所述电池；所述充放电管理单元连接电池组合管理单元，用于控制所述开关、所述第一保护单元和第二保护单元的状态，以调整各所述电池的连接方式；本实用新型实施例可以实现混联电池中各电池电芯以串联或并联的连接方式连接，并能够实现连接方式自由转换，相对于现有单节电池供电系统来说,无需电源芯片就能将串联电池电压转换成单节电池电压，有效提高放电效率；
电池系统

[外观设计]混联器助推装置-CN201930558604.1有效
发明人：林础藩;邓坤学;袁玉宇 -专利权人：广州迈普再生医学科技股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：混联器助推装置。2.本外观设计产品的用途：使用电动方式推动混联器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
混联器助推装置

[发明专利]考虑交直流混联电网故障的电压安全范围确定方法-CN201811002240.X有效
发明人：曹路;郭庆来;李建华;孙宏斌;刘毅;王彬;时艳强;汤磊;黄志光;赵文禄;丁浩寅 -专利权人：国家电网公司华东分部;清华大学;北京清大高科系统控制有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑交直流混联电网故障的电压安全范围确定方法，属于电力系统安全和控制技术领域。首先根据直流整流侧换流站和直流逆变侧换流站的不同运行方式，计算换流站的无功电压灵敏度；然后计算交直流混联电网发生故障后，得到当前运行状态下各母线电压变化量；最后计算交直流混联电网各母线的电压安全运行范围本发明计算得到的交直流混联电网各母线的电压安全运行范围，可以保证电网的电压安全，保证供电的可靠性。
考虑直流电网故障电压安全范围确定方法

[发明专利]一种交直流混联微网的随机鲁棒耦合型优化调度方法-CN201810166474.1有效
发明人：顾伟;邱海峰;周苏洋;吴志;窦晓波;吴在军 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02J3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种交直流混联微网的随机鲁棒耦合型优化调度方法，包括以下步骤：步骤10）获取交直流混联微网的源荷功率预测数据，构造随机不确定性集；步骤20）建立随机鲁棒耦合型优化调度模型的目标函数；步骤30）建立随机鲁棒耦合型优化调度模型的约束条件；步骤40）求解随机鲁棒耦合型优化调度问题：利用列约束生成算法求解随机鲁棒耦合型优化问题，获得交直流混联微网的随机鲁棒协调运行计划。该方法考虑到传统鲁棒优化调度模型保守性强的缺点，将随机优化和鲁棒优化相结合，在保证系统鲁棒性的基础上能够提高交直流混联微网的运行经济性，为制定交直流混联微网的运行方式提供指导和帮助。
鲁棒交直流耦合型混联微网优化调度模型优化调度求解优化调度问题运行经济性保证系统不确定性功率预测目标函数生成算法优化问题约束条件运行方式运行计划保守性鲁棒性优化协调帮助制定

[发明专利]一种混联线路单相接地故障测距方法及系统-CN202010050454.5有效
发明人：叶江明;王晨;陈昊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联线路单相接地故障测距方法及系统，获取单一材质输电线路模型单相接地故障时的单端测量数据；根据所述单端测量数据，利用解复数方程法原理推导出原始故障测距公式；利用预先构建的电缆‑架空线分段混联输电线路模型和推导出的原始故障测距公式优点：针对分段混联输电线路的故障测距精度不高和误差过大的问题，采取了阻抗分段均匀、测距公式分段推导的处理方式，能够有效地提高混联线路的测距精度，提升故障排除和检修的效率。
一种线路单相接地故障测距方法系统

[发明专利]一种可灵活组态的交直流混联配电网架及真型试验系统-CN202011392970.2在审
发明人：周金辉;谢成;孙翔;司刚全;赵深;童力;曲凯;邵先军;黄晓明;刘浩军;孙志达 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;西安交通大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01R1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可灵活组态的交直流混联配电网架及真型试验系统，所述交直流混联配电网架包括交流配电网架、直流配电网架和交直流网架灵活组态操控系统；直流配电网架包括中压直流母线和低压直流母线；其中，中压交流母线、低压交流母线、中压直流母线和低压直流母线的连接方式为交直流混联；交直流灵活组态操控系统包括：中低压交直流综合监控系统、数据传输装置、环网柜、开关柜、组态柜和阀控制机箱。本发明提出了可灵活组态的交直流混联配电网架，用于真型试验；基于此可构建不同电压等级的交直流混联配电网真型试验系统，能够实现设备试验调试到生产现场实际应用的无缝衔接，可开展各类交直流配电网的全功能试验研究项目
一种灵活组态直流配电网架试验系统

[实用新型]混联混合动力驱动系统-CN201020568522.9无效
发明人：南涛;吴旭峰;李传海;由毅;丁勇;李书福;杨健;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B60K6/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种混联混合动力驱动系统，属于属于汽车技术领域。它解决了现有的混联混合动力驱动系统存在着工作方式不够灵活多变，能源损耗多，工作稳定性低控制难度大等技术问题。本改进的混联混合动力驱动系统，包括蓄电池和连接在汽车后桥上的驱动电机，还包括一个具有一体式结构的壳体，在壳体内设有相连接的发动机和IGS电机，IGS电机通过电控离合机构与驱动电机相连接且电控离合机构能使本改进的混联混合动力驱动系统结构紧凑，控制方式灵活多样，能源利用率高。
混合动力驱动系统

[发明专利]一种用于分析受端系统连锁失稳运行特性的方法及系统-CN202111543126.X在审
发明人：程奕;孙华东;赵兵;仲悟之;吕晨;樊明鉴;程势高;马全;万凯遥;张裕苑 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;北京电力经济技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明方法，包括：建立交直流混联受端系统的仿真模型，并针对仿真模型进行所述交直流混联受端系统的仿真模拟运行，以获取仿真结果；根据仿真结果，确定交直流混联受端系统中是否存在连锁失稳的运行特性。本发明严谨控制受端系统各子区域运行边界条件，并可避免调整所需电网运行方式时无序且重复工作，使得仿真结果更加直观清晰且具有分析意义。
一种用于分析系统连锁失稳运行特性方法

[发明专利]一种串并混联的下肢助力外骨骼-CN201910210799.X有效
发明人：王向阳;郭盛;曲海波;陈光荣 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及机构学领域，特别涉及一种串并混联的下肢助力外骨骼的设计。而本外骨骼发明的目的在于助力，以期望帮助力量弱的老年人实现长久的行走和站立。本发明采用了串并混联以及主动驱动和被动助力相结合的方法，在外骨骼构型上和驱动方式上进行了创新。
一种下肢助力骨骼

[发明专利]多馈入交直流混联电网的优化运行方法、装置及系统-CN201910183719.6有效
发明人：袁炜灯;刘树安;黄安平;钱峰;王健华;曾荣均;刘俊磊;陈君德;程涛;刘思捷;李启亮;刘沛林;肖俊;沙斌 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多馈入交直流混联电网的优化运行方法、装置及系统，涉及电网调度技术领域，该方法包括：获取电网的运行指标；其中，运行指标包括平均输电介数和分区中心主变负载率；基于运行指标和预先构建的约束条件构建电网运行方式模型；其中，约束条件包括广义短路比约束和短路电流约束；对电网运行方式模型进行求解，获取电网的最优运行方案。本发明可以综合考虑多馈入交直流混联电网的广义短路比和短路电流对运行方式的影响，从而有效优化电网的运行方式。
多馈入交直流电网优化运行方法装置系统

[发明专利]步行机器人-CN201510288188.9有效
发明人：高峰;陈先宝;金振林;杜惠;潘阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种步行机器人，包括机架、第一混联腿组以及第二混联腿组；其中，第一混联腿组和第二混联腿组均包括多个混联腿；第一混联腿组中的混联腿分别连接机架的一侧端；第二混联腿组中的混联腿分别连接机架的另一侧端混联腿包括四连杆直线机构、驱动部以及腿部；其中，四连杆直线机构设置在机架上，四连杆直线机构的下端通过驱动部铰接腿部的上端。本发明中机六条混联腿在机架两侧平均分布，本发明能够向任意方向行走，适应各种环境。本发明中采用三个四连杆直线机构替换成直线往返运动的滑块，一方面可以减轻混联腿的重量，一方面也可以避免滑块导轨机构在安装过程中难以避免的误差问题。
步行机器人

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