“深空探测”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果519354个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于空动作的深空探测约束可满足任务规划方法-CN201710694234.4有效
发明人：姜啸;徐瑞;崔平远;朱圣英;高艾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于空动作的深空探测约束可满足任务规划方法，属于航天深空探测领域。本发明在建立深空探测器规划模型与深空探测器约束模型基础上，对深空探测器系统模型进行分层处理，对活动单元逐层处理，降低约束处理过程中的复杂度；考虑到深空探测任务规划问题的稀疏特性，根据最小承诺原则在每层活动单元中仅选择一个活动单元赋值并将其它活动单元赋予空动作；当冲突发生时对赋空值的活动单元进行修正解除冲突或进行回溯；当所有层的变量都完成赋值后，获得规划解，实现深空探测器自主任务规划。本发明要解决问题为：将深空探测任务中的复杂约束转化为约束处理中的剪枝能力，提高深空探测器自主任务规划的效率，满足探测器实时性要求。
一种基于动作探测约束满足任务规划方法

[发明专利]一种基于约束可满足技术的深空探测自主任务规划方法-CN201610055582.2有效
发明人：徐瑞;姜啸;崔平远;朱圣英;高艾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于约束可满足技术的深空探测自主任务规划方法，涉及深空探测自主任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明包括如下步骤建立深空探测器系统模型；建立深空探测器约束模型；根据约束模型对深空探测器系统模型进行分层；规划任务初始化；在level层中选取活动单元在活动单元对应的状态集合Di中选择状态并对活动单元进行赋值；对活动单元约束进行一致性检查；通过赋值和循环直到深空探测器约束模型约束集C中全部约束得到满足，赋值结果即为深空探测器自主任务规划结果，完成自主任务规划。本发明能够克服现有深空任务中约束复杂、约束间耦合关系强等难点，提高深空探测器自主任务规划的效率，满足探测器实时性要求。
一种基于约束满足技术探测自主任务规划方法

[发明专利]一种倒VLBI深空单向导航定位方法-CN201710858434.9有效
发明人：沈大海;蒙艳松;雷文英;同钊;严涛 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种倒VLBI深空单向导航定位方法。结合深空原子钟对相对于现有原子钟在深空测距、测速精度提升方面的优势，利用三个或三个以上地面深空站上行发射信号通过广播的方式为其覆盖范围内的深空探测器提供导航定位服务，深空探测器接收三个以上深空站的上行信号，充分利用三个以上深空站之间的基线信息，通过单向倒VLBI测角以及单向上行测距信息实现对其自身的在轨实时自主定位。最大限度利用深空原子钟的高稳定度和高准确度给单向远距离测距带来的优势，减小深空探测器对地面深空站的依赖。
一种 vlbi 单向导航定位方法

[发明专利]一种基于神经网络的深空探测器自主任务规划方法-CN201410812327.9有效
发明人：徐瑞;李朝玉;崔平远;朱圣英;尚海滨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络的深空探测器自主任务规划方法，属于深空探测技术领域。本发明方法通过建立深空探测器系统模型，定义深空探测器系统自主任务规划问题，确定自主任务规划系统的输入输出，建立神经网络模型，利用深空探测器仿真系统产生的仿真数据对神经网络进行训练，训练后的神经网络能够在给定一组输入后本发明能在多个子系统需要协调的情况下、满足探测器实时性要求；能够快速得到规划解，弥补采用地面站控制的通讯延迟的缺点，有助于大大提高深空探测器自主任务规划的效率，满足探测器实时性要求，规划时间短、效率高，更加适合实时性要求高的深空探测器。
一种基于神经网络探测器自主任务规划方法

[发明专利]一种减小深空探测器天线波束宽度的方法及系统-CN201210306698.0无效
发明人：屈晨阳;谢春坚;王竹刚;熊蔚明 -专利权人：中国科学院空间科学与应用研究中心
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：发明提供了一种减小深空探测器天线波束宽度的方法及系统，所述方法包含：步骤1）获取太阳、深空探测器与地球之间的夹角所呈现的规律性范围；步骤2）利用获取的夹角所呈现的规律性将天线的半波束宽度设计为大于上述夹角范围的窄波束定向天线步骤1）包含：建立深空探测器轨道动力学模型；获得深空探测器在地球J2000坐标系下的位置矢量，根据已知探测器的轨道根数，利用建立的探测器轨道动力学模型，采用龙格库塔7/8阶数值积分进行探测器轨道递推计算，获得深空探测器在地球J2000坐标系下的位置矢量；同时获得太阳在地球J2000坐标系下的位置矢量；根据深空探测器及太阳在地球J2000下的位置矢量，获取了太阳、深空探测器与地球之间的夹角所呈现的规律性
一种减小探测器天线波束宽度方法系统

[发明专利]基于否定应答的深空文件传输方法-CN200910022871.2有效
发明人：李红艳;蒋啸天;李建东;吴成柯;盛敏;赵林靖;李维英;刘勤;张文柱 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2009-06-05 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： H04L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于否定应答的深空文件传输方法，涉及深空通信技术领域，用于提高深空网络中文件传输性能。其传输步骤为：探测器向接收端传输数据文件，接收端接收到文件后进行否定应答，为探测器提供未收到文件单元的应答；随后，探测器将前一个文件中未收到的数据单元与当前传输文件联合发送至接收端，接收端向探测器发送应答；此时，深空链路进行切换，探测器保留上一个文件的应答信息，深空链路切换成功后根据应答信息对出错文件单元进行重传，并联合发送新的数据文件，直至成功结束传输。本发明具有深空链路利用率高以及深空文件传输时间小的优点，可真正实现对深空链路资源的有效利用，用于深空网络文件传输业务。
基于否定应答文件传输方法

[发明专利]基于动态奖励的强化学习深空探测器自主任务规划方法及系统-CN202111536074.3在审
发明人：王彬;毛维杨;柳景兴 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态奖励的强化学习深空探测器自主任务规划方法及系统，方法包括定义深空探测器任务规划强化学习参数；构建智能体交互环境；构建策略网络；训练策略网络；利用训练好的策略网络执行任务规划。本发明把深空探测任务规划中的时间约束、资源约束和时序约束融合在深空探测器任务规划强化学习模型的训练过程中，可保证深空探测器任务规划过程中满足多种约束，增强了深空探测器智能体对复杂环境的适应性，同时动态奖励算法将资源约束、时间约束和时序约束融合在一起构建了即时奖励模型，并据此定义损失函数更新策略梯度，在保证多约束条件的前提下加快了深空探测器自主任务规划强化学习模型的收敛速度，减小了偏差，提高了自主任务规划质量。
基于动态奖励强化学习探测器自主任务规划方法系统

[发明专利]测控数传状态切换的天地协同调度方法、系统和装置-CN202310381200.5在审
发明人：金文马;夏奕;陈俊刚;润冬;程艳合;赵兴乾 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种测控数传状态切换的天地协同调度方法、系统和装置，方法包括：在不同测控数传工作模式切换工况下，以深空探测器测控数传链路状态切换时刻为基准，基于探测器当前器地距离计算天地时延，按照上行链路和下行链路匹配受链路状态切换影响目标深空站确定天地协同后的链路设置参数，驱动目标深空站根据测控跟踪任务需求文件更新设备工作参数完成状态切换，在大时延工况下能够将深空探测器状态与地面测控设备状态保持同步，实现深空探测器与地面测控设备之间天地接口匹配，保证深空探测大时延工况下探测器在轨测控数传工作模式切换前后天地状态的一致性，从而提高目标深空站执行探测器测控数传任务的时效性、准确性、完备性。
测控状态切换天地协同调度方法系统装置

[发明专利]深空自主光学导航控制快速原型验证系统-CN200610010033.X无效
发明人：崔平远;张泽旭;崔祜涛;徐瑞;朱圣英;史雪岩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2006-05-12 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：深空自主光学导航控制快速原型验证系统，它属于基于虚拟现实技术的半实物仿真系统。它克服了现有深空探测器着陆模拟装置造价昂贵，系统复杂，验证测试要花费大量的人力、物力及较长的测试周期的缺陷。它包括待验证自主光学导航控制和动力学模拟系统(1)，以实现对选定的着陆星体和着陆区域产生深空探测器的导航信息与控制指令并完成对深空探测器动力学的模拟；目标模拟系统(3)，实现根据对动力学模拟所产生的探测器信息生成深空探测器所面临的三维虚拟环境，并通过显示器予以显示；和光学导航相机系统(4)，实现通过光学导航相机拍摄显示器所显示的图像，利用该图像驱动(1)产生下一步深空探测器的导航信息与控制指令并完成对深空探测器动力学的模拟。
自主光学导航控制快速原型验证系统

[发明专利]深空探测增益天线对地增益实时计算方法及系统-CN202210088906.8在审
发明人：李金岳;朱新波;王民建;何春黎;陆希;刘镒 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种深空探测增益天线对地增益实时计算方法及系统，包括如下步骤：计算步骤：计算天线对地增益，得到天线增益值；实践步骤：将天线增益值用于深空探测中探测器和地面的实时通信。本发明能够实时给出深空探测器的天线对地增益情况，为深空测控通信链路提供数据支撑。
探测增益天线实时计算方法系统

[发明专利]深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法-CN200910071275.3无效
发明人：崔祜涛;朱圣英;史雪岩;徐田来 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-01-15 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法，涉及深空探测器接近轨道修正机动时刻选取方法，属于航天航空领域，解决现有深空探测器接近段轨道修正机动时刻选取方法控制精度低、计算量大、自主性差的问题。本发明方法包括：一、确定穿越目标天体B平面的脱靶量ρ_f：二、确定深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρ_max：三、判断脱靶量ρ_f是否大于深空探测器所能容忍的最大脱靶量ρ_max，判断结果为是，执行四，判断结果为否，返回一，四、实施深空探测器接近段轨道修正机动。
探测器接近轨道修正机动时刻选取方法

[发明专利]一种基于星光角距的深空探测器UPF自主天文导航方法-CN200610169715.5有效
发明人：房建成;宋婷婷;宁晓琳;杨照华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2006-12-27 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星光角距的深空探测器UPF自主天文导航方法。该方法先对处于转移轨道上的深空探测器的轨道动力学模型进行精确建模，然后采用星光角距作为量测量，最后采用UPF(Unscented Particle Filter)滤波方法进行了导航参数的最优估计。本发明适用于转移轨道上的深空探测器的导航定位，属于航天导航技术领域，可应用于转移轨道段深空探测器导航参数的确定。
一种基于星光探测器 upf 自主天文导航方法

[发明专利]一种基于认知图谱的深空探测任务规划方法及系统-CN202111346884.2在审
发明人：王彬;柳景兴;毛维杨 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于认知图谱的深空探测任务规划方法及系统，方法包括：数据收集步骤；数据组织步骤；第一确定步骤；第二确定步骤；第三确定步骤。本发明为深空探测器提供由结构化数据组成的领域知识，从而让深空探测器能够更方便地根据特定的业务需求针对数据进行操作；能够将深空探测航天器的小行星附着任务的元动作、状态作为知识存储，同时知识也具备快速调用的优势，能为后续步骤快速迭代规划奠定基础；知识图谱节点之间存在的相关性，使得深空探测航天器的多个包含电源系统、通信系统、姿态系统、拍摄系统等子系统的智能体具备一定的推理能力，增强自主性；通过多条链转变成知识图谱的表达形式将深空探测任务规划领域中抽象的任务具体化
一种基于认知图谱探测任务规划方法系统

[发明专利]一种基于电磁分离与绳索约束的深空探测平台-CN202111447663.4在审
发明人：刘闯;马怡青;岳晓奎;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁分离与绳索约束的深空探测平台，包括电磁装置、绳索约束装置、锁定装置、激光测距传感器、三轴加速度计和三轴陀螺仪。该基于电磁分离与绳索约束的深空探测平台相对于航天器主体独立工作，探测平台上搭载光学敏感器、天线等观测装置。通过探测平台与航天器主体的电磁装置与绳索约束装置，探测平台与航天器主体分离，探测平台位于距航天器主体一定距离处工作并保持自身姿态稳定。该基于电磁分离与绳索约束的深空探测平台避免了推进剂对光学敏感器如相机的羽流污染，减小了航天器非观测装置对观测装置正常运行的影响，保证了深空探测的精确性。该发明应用于深空探测领域。
一种基于电磁分离绳索约束探测平台

[发明专利]一种深空探测领域多波束宽量程着陆雷达集成设计方法-CN202211716789.1在审
发明人：郭语;党红杏;张爱军;张小强;王振西;陈钚;张乔杉 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深空探测领域多波束宽量程着陆雷达集成设计方法，通过多波束交替分时工作、天线轻量化集成化、微波部组件小型化、系统硬件集成化设计极大优化了传统多波束雷达的功耗、体积、重量，实现了多波束宽量程着陆雷达的集成化、轻量化，在深空探测领域具有极大优势，解决了深空探测型号和任务对载荷要求功耗低、体积小、重量轻的难题，适用于目前深空探测着陆雷达领域各种频段的多波束测量系统。
一种探测领域波束量程着陆雷达集成设计方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条