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[发明专利]基于人脸识别应用的深度图像质量评价方法-CN201910693279.9有效
发明人：户磊;王亚运;崔哲;薛远;李东阳 -专利权人：北京的卢深视科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人脸识别应用的深度图像质量评价方法，方法包括：基于深度感知传感器获取一个或多个测试模具的深度图像；其中，每个所述测试模具的表面形状不同；对于任一所述测试模具，对该测试模具的深度图像进行分析，提取所述深度图像的特征；其中，从每个所述测试模具的深度图像中提取的特征不同；根据所有所述测试模具的深度图像的特征，对所述深度感知传感器采集的人脸深度图像进行评价。本发明提取的特征更全面，更精确，基于提取特征的人脸深度图像评价更精确，且具有高度的实用性和可复现性。
基于识别应用深度图像质量评价方法

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202310136739.4在审
发明人：李光泽;康波 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法，属于图像处理领域，该方法包括：根据第一图像和第二图像，构建雾霾感知深度图像，第一图像和第二图像的拍摄倍率不同，雾霾感知深度图包括像素点深度信息、像素点边缘信息及像素点亮度信息中的至少一项；根据雾霾感知深度图像、第一图像和第二图像，得到雾霾图像特征图，雾霾图像特征图用于指示图像不同区域雾的浓度；根据雾霾特征图像对第一图像和第二图像进行图像重构处理，生成第三图像，第三图像为对第一图像和第二图像去雾后的图像
图像处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]尺度自适应感知的目标计数深度网络设计方法-CN201910984593.2有效
发明人：成锋娜;周宏平;张镜洋;程卫国;徐亮 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种尺度自适应感知的目标计数深度网络设计方法，所述包括以下步骤：步骤1：制作训练和测试样本集合；将每个图片的目标标注生成真实标签，步骤2：将训练集和测试集的图片及其对应的真实标签进行尺寸调整，步骤3：建立尺度自适应感知目标计数深度网络模型；步骤4：将步骤2获得训练样本输入到步骤3建立的卷积网络模型中，通过Adam优化策略对网络进行参数学习，步骤5：深度网络模型测试。本发明设计了一种尺度自适应感知的目标计数深度网络设计方法，其在公共安全、交通、林业、农业等多个领域有着极其重要的应用价值。
尺度自适应感知目标计数深度网络设计方法

[发明专利]一种基于图像感知质量的去压缩噪声方法-CN201910819567.4在审
发明人：徐烂烂;陈梅丽;谢亚光 -专利权人：杭州当虹科技股份有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像感知质量的去压缩噪声方法。本发明针对视频压缩造成的噪声的多样性、不稳定性等特点，构建数据集，并提出深度残差去噪模型；同时为了克服现有算法在去噪过程中丢失高频信息这一问题，提出基于视觉感知特征的损失计算，辅助去噪模型学习噪声残差，利用深度学习技术，旨在对实际的压缩噪声进行学习，获得去噪图像。本发明的有益效果是：利用深度学习技术，对实际的压缩噪声进行学习，得到更准确的残差噪声；利用图像质量评价模型提取表征图像感知质量特征，用于去噪模型的损失计算，使其去噪后的图像更符合人的视觉感知。
去噪噪声残差视觉感知损失计算压缩学习图像质量评价图像表征图像不稳定性高频信息模型提取模型学习视频压缩图像感知质量特征数据集构建算法感知多样性

[发明专利]一种自适应农作物播种机-CN202310677641.X在审
发明人：石毅新;蒋蘋;胡文武;刘天宇;罗亚辉;孙超然;李超 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应农作物播种机，感知组件、播种组件以及控制组件；控制组件分别与感知组件、播种组件建立通信。感知组件用于采集已播种区域农作物的位置信息，控制组件用于根据已播种区域农作物的位置信息确定未播种区域的各个拟定播种位置；并控制感知组件采集未播种区域的拟定播种位置的实时环境参数；确定目标开沟深度，基于各个拟定播种位置的实时环境参数以及目标开沟深度确定播种组件的控制参数，并执行控制参数以使未播种区域的各个拟定播种位置均执行目标开沟深度。
一种自适应农作物播种机

[发明专利]终端控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210293293.1在审
发明人：傅强;丁彬 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该方法包括：响应于车辆内预设终端设备发送的三维信息获取指令，向车辆内的预设影像传感器发送深度影像拍摄指令；接收预设影像传感器获取的车辆内人员的深度影像数据，对深度影像数据进行处理，获取人员的三维感知信息；发送三维感知信息至预设终端设备，通过三维感知信息对预设终端设备进行体感控制。根据本公开实施例，基于车辆以及预设影像传感器，能够发送三维感知信息至预设终端设备，使得预设终端设备能够实现体感控制，从而扩展了该预设终端设备的功能，提高了对预设终端设备进行控制的便捷性、及时性以及趣味性
终端控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于多模态信息感知的人体检测和跟踪方法-CN201911146615.4有效
发明人：周波;黄文超;甘亚辉;房芳;钱堃 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态信息感知的人体检测和跟踪方法，包括：彩色相机和深度相机标定与数据滤波处理；基于多模态信息感知的人体检测，分别在彩色图像和深度图像中检测人的身体和头部，依据头部和身体的空间比例信息融合两个检测结果；基于多模态信息感知的人体跟踪，使用核化相关滤波跟踪算法分别在彩色图像和深度图像中跟踪身体和头部，并建立跟踪对象的模型；利用跟踪对象模型和头身比的空间约束完善跟踪机制。本发明方法基于多模态信息感知，克服了仅基于视觉的目标检测和跟踪方法的缺陷，在室内服务机器人领域具有广泛的应用，有益于人机交互作业和用户跟随等功能。
一种基于多模态信息感知人体检测跟踪方法

[发明专利]基于注意力模型和深度强化学习的无人车行驶决策方法-CN202110251268.2有效
发明人：陈美玲;李衍杰;刘奇;吕少华;许运鸿;刘悦丞 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于注意力模型和深度强化学习的无人车行驶决策方法通过构建感知模块和决策模块完成无人车行驶决策任务，具体为：通过搭建自注意力模型和长短时记忆网络对感知模块进行建模，然后通过自动编码器模型对感知模块进行训练；利用卷积网络和全连接网络搭建决策模块，所述决策模块基于深度确定性策略算法。利用感知模块对观测数据进行降维，再利用深度强化学习决策模块进行策略学习，并通过引入优先经验回放的方法，提高数据样本的利用率，从而提高算法的训练速度。
基于注意力模型深度强化学习无人车行决策方法

[发明专利]一种基于听觉感知特征深度学习的水声目标识别方法-CN202011397588.0有效
发明人：陈越超;王方勇;尚金涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于听觉感知特征深度学习的水声目标识别方法，针对水声数据信噪比低、可分性特征提取困难、识别泛化能力差等现状，首先基于听觉感知方法开展预处理，生成MFCC谱图和GFCC谱图样本，接着针对以上谱图样本，分别基于深度学习方法构建深层网络模型进行处理，最后对多模型结果进行加权联合判决，输出目标识别结果。该方法综合利用了听觉感知方法在特征表征上和深度学习方法在特征抽象上的优势，同时通过多模型联合判决的方法实现了多维听觉感知特征之间的优势互补，有助于提高目标识别稳健性，是人工智能算法在水声信号处理领域应用的创新方法
一种基于听觉感知特征深度学习目标识别方法

[发明专利]一种从三维深度感知设备输出高灰阶深度图像的方法-CN201510315521.0有效
发明人：葛晨阳;周艳辉 -专利权人：宁波盈芯信息科技有限公司
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种从三维深度感知设备输出高灰阶深度图像的方法，涉及一种可从RGB深度图像精确恢复高灰阶深度图像的表示方法，把高灰阶深度图像经编码解码后能准确地恢复出高灰阶深度图像及其每个像素对应的深度信息具体为将三维深度感知设备输出的高灰阶深度图像转为YUV深度图像，经JPEG编码USB打包驱动，在设备接收与显示端恢复RGB深度图像，再通过色度空间转换为YUV深度图像，最后恢复原始的高灰阶深度图像及其对应的深度信息，从而实现高精度深度信息的无损压缩和传输。
一种高灰阶深度图像表示方法

[发明专利]一种基于专用AI感知芯片的实时全景感知系统及方法-CN202310542609.0在审
发明人：陈刚;黄谦;严远星;杨壹翔;郑佳宁 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于专用AI感知芯片的实时全景感知系统及方法，系统包括：鱼眼相机模块、异构运算平台以及专用AI感知芯片；所述鱼眼相机模块，用于采用横向布置方式采集鱼眼图像；所述异构运算平台，用于将所述鱼眼图像转化为双目立体图；将所述专用AI感知芯片计算得到的视差图和时钟信号解析为全景稠密深度图；所述专用AI感知芯片，用于根据所述双目立体图与预设的立体匹配参数计算得到定所述视差图和时钟信号。本发明可以减少视觉相机系统的体积并降低功耗，可广泛应用于实时环视深度估计领域。
一种基于专用 ai 感知芯片实时全景系统方法

[发明专利]一种沥青路面结构内部应变感知装置及其制备方法与应用-CN202310912827.9在审
发明人：沙爱民;李新舟;宋瑞萌;王文通;曹阳森 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种沥青路面结构内部应变感知装置及其制备方法与应用，包括热固性保护层、热塑性保护层和多组电阻应变片，利用热固性保护层和热塑性保护层作为多组电阻应变片的保护层形成的内部应变感知装置埋设于待测路面内，在高温下发生流动而填充于相邻混合料的空隙之中，不易发生滑动或脱落，可使感知装置与沥青混合料在荷载作用下保持协同变形，确保感知数据的准确性，排布于感知装置内的电阻应变片可以感知路面结构层内部不同深度处，各敏感栅区域内的水平应变或竖向应变，为探究沥青路面结构环境场对不同深度处应变响应的影响提供了数据来源。
一种沥青路面结构内部应变感知装置及其制备方法应用

[发明专利]基于深度感知技术的无人机驾驶员疲劳检测方法及系统-CN202111323862.4在审
发明人：潘磊;严崇耀;傅强;陈斌;王艾;严宏;张博言;李建明;卢志伟;赵枳晴;田俊 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度感知技术的无人机驾驶员疲劳检测方法及系统，属于疲劳检测技术领域，所述方法为：得到待测疲劳特征图；提取待测疲劳特征图中眼部特征和头部姿态，建立人脸模型，并根据人脸模型得到人脸疲劳特征数据；得到眼睑纵横比EAR；根据眼睛闭合帧，计算得到眼睛闭合时间比例值PERCLOS，完成基于深度感知技术的无人机驾驶员疲劳检测；同时提供一种基于深度感知技术的无人机驾驶员疲劳检测方法的检测系统，用以实现上述方法；本发明利用计算机视觉，基于深度感知技术，面向无人机驾驶员提出的非接触式实时疲劳检测方法实用性好且精度高，降低了由疲劳诱发的无人机驾驶员的人为差错，提升了无人机的飞行安全奠定技术基础。
基于深度感知技术无人机驾驶员疲劳检测方法系统

[发明专利]一种深度感知计算的存储控制方法及装置-CN201510334294.6有效
发明人：葛晨阳;周艳辉 -专利权人：宁波盈芯信息科技有限公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明涉及一种深度感知计算的存储控制方法及装置，所述方法将经过二值化处理后的一组结构光编码图像序列，按照设定的写入映射规则依次读取所述结构光编码图像序列的每帧图像中用于拼接二值化拼接图像的每部分图像数据通过读写控制器将用于拼接成二值化拼接图像的每部分写入到存储器中进行存储，生成一帧完整的二值化拼接图像；再通过地址映射的改变，将所生成的二值化拼接图像在存储器内的某个位置进行固化；在使用时连续读出一帧或多帧二值化拼接图像，作为参考编码图像用于深度感知计算同时，基于相应的方法功能实现了一种深度感知计算存储控制装置，通过模块划分，有助于应用管理，优化硬件实现的深度感知计算结构和面积、提高计算速度。
一种深度感知计算存储控制方法装置

[发明专利]基于3D摄像机的全身建模装置及方法-CN201811008505.7有效
发明人：沈勇 -专利权人：盎锐（上海）信息科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：所述处理端包括一划分模块、一获取模块、一处理模块以及一拼接模块，所述至少一个3D摄像机用于获取拍摄目标的初始全身影像；所述划分模块用于将初始全身影像划分为若干初始子影像；所述获取模块用于获取与每一初始子影像匹配的深度感知编码；所述处理模块用于按照所述初始子影像调整对应深度感知编码的参数；所述拼接模块用于拼接调整过参数的深度感知编码为拍摄目标的全身深度感知编码。
基于摄像机全身建模装置方法

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