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[发明专利]垂直起降的高速飞行器用的可倾转轮缘涵道推进装置-CN202110409252.X有效
发明人：黄维康;张卓然;黄文新;高华敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明公开了可垂直起降的高速飞行器用的倾转轮缘涵道推进装置，包括盘式可倾转涵道推进结构，C形固定涵道推进结构，飞行姿态调整装置，轮缘驱动电机及集成风扇。本发明利用盘式可倾转涵道推进结构和C形固定涵道推进结构可以实现多级串联，提高了涵道的风扇压力比，满足高速飞行的推力需求。在垂直起降过程中，利用双涵道结构提高向下推力的稳定，同时C形固定涵道推进结构的推力可以利用盘式可倾转涵道推进结构也转换成向下的推力。在垂直起降转换平飞姿态时，通过C形涵道上下挡板的调节和对4个涵道轮缘推进电机不同的控制，可以增强飞行器自身姿态的平衡能力，极大的增强了安全性和稳定性。
垂直起降高速飞行器用转轮缘涵道推进装置

[发明专利]一种加装水翼的多栖飞行器-CN201811322139.2在审
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军;陈建炜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加装水翼的多栖飞行器，属于倾转飞行器、水翼和涵道螺旋桨领域，通过在机身下端腹部安装有水翼装置，机身上端尾部安装有尾部涵道螺旋桨；所述的尾部涵道螺旋桨两侧安装有一组V形尾翼；在左右机翼的端部上端分别安装有左涵道螺旋桨、右涵道螺旋桨；机翼的下端对称安装有浮筒；本发明使用涵道螺旋桨替代螺旋桨能够提高飞行器的性能，左涵道螺旋桨、右涵道螺旋桨、尾部涵道螺旋桨可倾转，可实现水面、地面垂直起降，同时采用水翼装置使得飞行器具有快速灵活的水面运动能力，本发明飞行器兼具倾转飞行器、水翼艇的特性。
飞行器涵道螺旋桨螺旋桨尾部涵道倾转水翼水翼装置上端机身加装下端机翼浮筒地面垂直对称安装水面运动灵活的水翼艇腹部水面替代

[实用新型]一种加装水翼的多栖飞行器-CN201821830917.4有效
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军;陈建炜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加装水翼的多栖飞行器，属于倾转飞行器、水翼和涵道螺旋桨领域，通过在机身下端腹部安装有水翼装置，机身上端尾部安装有尾部涵道螺旋桨；所述的尾部涵道螺旋桨两侧安装有一组V形尾翼；在左右机翼的端部上端分别安装有左涵道螺旋桨、右涵道螺旋桨；机翼的下端对称安装有浮筒；本实用新型使用涵道螺旋桨替代螺旋桨能够提高飞行器的性能，左涵道螺旋桨、右涵道螺旋桨、尾部涵道螺旋桨可倾转，可实现水面、地面垂直起降，同时采用水翼装置使得飞行器具有快速灵活的水面运动能力，本实用新型飞行器兼具倾转飞行器、水翼艇的特性。
飞行器涵道螺旋桨螺旋桨本实用新型尾部涵道倾转水翼水翼装置上端机身加装下端机翼浮筒地面垂直对称安装水面运动灵活的水翼艇腹部水面替代

[发明专利]一种倾转涵道无人机-CN202110559874.0在审
发明人：李屹东;陈安强;田浩;邓捷;王兵 -专利权人：中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转涵道无人机，包括机身，机身的中部设有侧翼，机身的后部设有水平尾翼和垂直尾翼，侧翼和水平尾翼均设有倾转涵道风扇，机身设有与倾转涵道风扇相连的驱动装置。倾转涵道无人机的侧翼和水平尾翼均设有倾转涵道风扇。在起降时，倾转涵道风扇垂直翼面，气流向下流动提供升力，使倾转涵道无人机实现垂直起降，降低了无人机对跑到及周遭环境的要求。在平飞时，倾转涵道风扇平行翼面，气流向后流动提供推力，无人机的侧翼产生升力，保证倾转涵道无人机可高速飞行，使其具备速度快、任务半径大的优点。
一种倾转涵道无人机

[实用新型]一种倾转涵道无人机-CN202121109000.7有效
发明人：李屹东;陈安强;田浩;邓捷;王兵 -专利权人：中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转涵道无人机，包括机身，机身的中部设有侧翼，机身的后部设有水平尾翼和垂直尾翼，侧翼和水平尾翼均设有倾转涵道风扇，机身设有与倾转涵道风扇相连的驱动装置。倾转涵道无人机的侧翼和水平尾翼均设有倾转涵道风扇。在起降时，倾转涵道风扇垂直翼面，气流向下流动提供升力，使倾转涵道无人机实现垂直起降，降低了无人机对跑到及周遭环境的要求。在平飞时，倾转涵道风扇平行翼面，气流向后流动提供推力，无人机的侧翼产生升力，保证倾转涵道无人机可高速飞行，使其具备速度快、任务半径大的优点。
一种倾转涵道无人机

[发明专利]一种倾转涵道动力无人飞行器-CN201810640313.1在审
发明人：董昊;张亚晓;宋天尧;刘是成;夏天宇;刘松 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：一种倾转涵道动力无人飞行器，包括机身、机翼、V型尾翼、主倾转涵道风扇、辅助倾转涵道风扇。机翼安装在机身的两侧，主倾转涵道风扇安装在机翼远离机身的一端，机身的尾部上方安装尾翼，呈“V”字型，机身尾部的后端缘安装有辅助倾转涵道风扇。主倾转涵道风扇可绕机翼轴线进行旋转。辅助倾转涵道风扇可绕连杆进行旋转。实现垂直以及短距离起降，大大节约起飞降落成本；涵道相对于传统的螺旋桨噪音低，隐蔽性好；垂直起飞后转成平飞状态，可以极大地减少飞行所需时间，节省成本；相对现有的旋翼飞行器，大大提高了飞行安全性、用户的使用安全性及对周边人群的安全性；对于现有的倾转旋翼飞行器，大大提升了载重能力。
倾转涵道风扇机身机翼涵道无人飞行器垂直倾转旋翼飞行器起飞使用安全性旋翼飞行器机身尾部载重能力传统的后端缘飞行螺旋桨尾翼隐蔽性字型噪音降落节约人群

[发明专利]倾转涵道无人机-CN201110046350.8无效
发明人：章勇;王云;耿立威;戴良忠;王漳军 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： B64C13/16 文献下载
摘要：一种倾转涵道无人机，机身中央的内腔中布置有中央涵道，中央涵道通过倾转轴与机身相连，与倾转轴连接的机身部位布置有涵道倾转机构，机身两侧对称布置有机翼，机头和机翼翼尖部位分别布置有姿态操控涵道，机身侧后方布置有外倾双垂尾，外倾双垂尾后侧布置有方向舵，机身下方布置有前三点轮式起落架，中央涵道、涵道倾转机构、姿态操控涵道和方向舵分别连接飞行控制系统。本发明的技术效果是：1、采用无尾、大三角翼身融合布局，具有优良的气动性能；2、独特的可倾转中央涵道设计；3、独特的三涵道姿态控制设计；4、采用涵道旋翼设计，即全部桨叶都内置在涵道中，有效提高了复杂环境下飞行的安全性
倾转涵道无人机

[实用新型]倾转涵道无人机-CN201120048544.7无效
发明人：章勇;王云;耿立威;戴良忠;王漳军 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B64C21/00 文献下载
摘要：一种倾转涵道无人机，机身中央的内腔中布置有中央涵道，中央涵道通过倾转轴与机身相连，与倾转轴连接的机身部位布置有涵道倾转机构，机身两侧对称布置有机翼，机头和机翼翼尖部位分别布置有姿态操控涵道，机身侧后方布置有外倾双垂尾，外倾双垂尾后侧布置有方向舵，机身下方布置有前三点轮式起落架，中央涵道、涵道倾转机构、姿态操控涵道和方向舵分别连接飞行控制系统。本实用新型的技术效果是：1、采用无尾、大三角翼身融合布局，具有优良的气动性能；2、独特的可倾转中央涵道设计；3、独特的三涵道姿态控制设计；4、采用涵道旋翼设计，即全部桨叶都内置在涵道中，有效提高了复杂环境下飞行的安全性
倾转涵道无人机

[发明专利]一种倾转涵道垂直起降无人机-CN202310535025.0在审
发明人：俞志明;曾楚京;陈炜锋;宁慧子 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转涵道垂直起降无人机，包括机身、机翼、尾翼和涵道螺旋桨组件，机身主体内还设置有倾转机构，倾转机构包括倾转杆，涵道螺旋桨组件包括升力涵道螺旋桨、倾转涵道以及倾转涵道螺旋桨，升力涵道螺旋桨包括两副共轴反转的螺旋桨，倾转涵道设置在机身左右两侧，且左右两侧的倾转涵道采用同步倾转的方式倾转过渡，倾转杆与倾转涵道螺旋桨固定连接，机身的轴线中后段设置有尾涵道，尾涵道内壁支撑并嵌有双十字支撑架，双十字支撑架上设置有传动系统，传动系统与升力涵道螺旋桨连接，本发明采用外连接倾转涵道和倾转涵道螺旋桨与机身内置升力涵道螺旋桨的结构方式，使得无人机噪音低，安全性高，且气动效率有所提高。
一种倾转涵道垂直起降无人机

[实用新型]一种倾转涵道垂直起降无人机-CN202321141718.3有效
发明人：曾楚京;俞志明;陈炜锋;宁慧子 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转涵道垂直起降无人机，包括机身、机翼、尾翼和涵道螺旋桨组件，机身主体内还设置有倾转机构，倾转机构包括倾转杆，涵道螺旋桨组件包括升力涵道螺旋桨、倾转涵道以及倾转涵道螺旋桨，升力涵道螺旋桨包括两副共轴反转的螺旋桨，倾转涵道设置在机身左右两侧，且左右两侧的倾转涵道采用同步倾转的方式倾转过渡，倾转杆与倾转涵道螺旋桨固定连接，机身的轴线中后段设置有尾涵道，尾涵道内壁支撑并嵌有双十字支撑架，双十字支撑架上设置有传动系统，传动系统与升力涵道螺旋桨连接，本实用新型采用外连接倾转涵道和倾转涵道螺旋桨与机身内置升力涵道螺旋桨的结构方式，使得无人机噪音低，安全性高，且气动效率有所提高。
一种倾转涵道垂直起降无人机

[发明专利]一种纵列双涵道飞行车辆的可倾转矢量控制辅助系统-CN201510276628.9有效
发明人：樊伟;徐彬;项昌乐;王晓亮;刘力源 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-05-26 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵列双涵道飞行车辆的可倾转矢量控制辅助系统，两个推力涵道系统分别纵列安装于飞行主体的前部和后部；推力涵道系统包括第一驱动电机以及被其驱动连接的推力涵道螺旋桨，两个推力涵道螺旋桨为正反桨，旋转方向相反；左倾转系统和右倾转系统结构相同、对称分布于飞行主体的左右两侧，倾转涵道系统包括第二驱动电机、以及第二驱动电机驱动的倾转涵道螺旋桨；舵机通过倾转机构与倾转涵道系统连接并控制其倾转。本发明的有益效果是，通过倾转涵道速差、倾转角度变化来实现低频指令下偏航、低速低频指令下滚转姿态控制，通过舵面倾转来实现高频指令下滚转、偏航及高速低频指令下滚转姿态控制，响应迅速，控制精度高。
一种纵列双涵道飞行车辆可倾转矢量控制辅助系统

[发明专利]一种涵道式可倾转水空两栖无人航行器-CN202010714204.7在审
发明人：叶辉;朱雷;薛文涛;杨晓飞;史逸伦;仇坤 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种涵道式可倾转水空两栖无人航行器，包括航行器船体和涵道动力组，涵道动力组由第一涵道动力组、第二涵道动力组、第三涵道动力组和第四涵道动力组组成，四组涵道涵道动力组均可调节角度的固定在船体上，所述四个涵道动力组的中心连线呈正方形；所述第一涵道动力组和第四涵道动力组设置在航行器船体前部，第二涵道动力组和第三涵道动力组设置在航行器船体后部。
一种涵道式可倾转水空两栖无人航行

[发明专利]一种陆空两用飞行器-CN202110651778.9在审
发明人：吴洪骞;刘敏;沈亮;冷智辉;李自启;张素忠;黄鹏 -专利权人：江西洪都航空工业股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64C37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种陆空两用飞行器，属于飞行器设计技术领域。该飞行器包括：主体、分别安装于主体中部、尾部的主翼和尾翼以及安装于主体上的机轮，其特征在于：所述主翼为一对位于主体两侧且可绕主体水平轴倾转的机翼，各机翼可朝主体尾部方向折叠至主体两侧，所述尾翼为H型尾翼构型，尾翼内安装有可倾转的尾部涵道，位于尾翼的尾翼涵道和分别位于主翼两侧的左涵道、右涵道构成飞行器的三涵道气动布局，为飞行器提供动力。上述飞行器，采用可折叠固定翼和H型尾翼构型，在折叠机翼和尾翼部分设计三涵道气动布局，既有垂直起降能力，又可高效率巡航，也有机翼折叠后公路行驶能力，构建了“端‑端”的新型运输模式，满足陆空两用。
一种陆空两用飞行器

[发明专利]一种机翼内置涵道的垂直起降旋翼飞行器-CN201310193630.0有效
发明人：刘衍涛;邓景辉;周楫 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：一种机翼内置涵道的垂直起降旋翼飞行器，涉及垂直起降旋翼飞行器技术领域，特别是涉及机翼内置涵道的垂直起降旋翼飞行器技术领域；通过在机翼上设置升力涵道；在升力涵道内壁靠近机翼的上下壁板处设置内仓用以内置涵道盖，该涵道盖可实现升力涵道的开启和关闭；机身的尾部上设有导流槽，其两侧设置两个支撑件并通过倾转控制机构将设置在机身尾部的倾转推力涵道与机身相连；该倾转推力涵道由同轴的可倾转涵道壁以及共轴推力双旋翼构成；机体内设置发动机并通过减速器将动力分别传输至升力涵道和倾转推力涵道
一种机翼内置垂直起降飞行器

[实用新型]一种涵道式倾转飞行器-CN202223226526.0有效
发明人：许家晋;俞志明;钟伯文;沈亮;杨昌发 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涵道式倾转飞行器，包括机身和调节涵道。该涵道式倾转飞行器，涵道式倾转飞行器在起飞时，前机翼与地面垂直，由第一驱动电机带动电子变速器控制转速使两组涵道螺旋桨运转，当达到一定转速时，产生的升力大于飞行器自身重量，飞行器垂直起飞，当飞行器到达预定高度后，由直升机模式转向巡航模式时，在倾转过程中通过电子变速器控制两组涵道螺旋桨的速度来实现倾转，需提高前机翼内一侧涵道螺旋桨转速，加大升力，以弥补倾转过程中的升力损失，确保倾转过程中飞行器的稳定与安全，当第二驱动电机带动尾桨涵道运作时
一种涵道式倾转飞行器

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