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[发明专利]液压控制系统及作业机械-CN202210444141.7在审
发明人：汤二猛;王红昊;张登湑 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及液压系统技术领域，提供了一种液压控制系统及作业机械，液压控制系统包括：液压缸、控制阀组、高压蓄能器和低压蓄能器。所述控制阀组的一侧连接所述液压缸，所述控制阀组的另一侧连接所述高压蓄能器及所述低压蓄能器，所述控制阀组用于控制所述高压蓄能器与所述液压缸之间、以及所述液压缸与所述低压蓄能器之间的连通状态，以为所述液压缸供油或者回收所述液压缸的收缩下落势能通过这种结构设置，高压蓄能器通过控制阀组与液压缸连接，以为液压缸供油，低压蓄能器通过控制阀组与液压缸连接，以回收液压缸的收缩下落势能。由此，能够极大提升液压控制系统的节能性。
液压控制系统作业机械

[实用新型]一种多缸位置同步系统-CN202021935431.4有效
发明人：郭初生;邵立伟 -专利权人：广东志成电液科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种多缸位置同步系统，多缸位置同步系统，包括：多个液压缸；油液输出回流机构，包括第一连接端和连接于所述液压缸的第二连接端；分流油路，包括均流阀，所述第一连接端通过所述均流阀连接于所述液压缸；微调油路，连接于所述液压缸，用于从所述液压缸排泄油液以调整所述液压缸的活塞位置。上述的多缸位置同步系统通过均流阀控制液压缸保持速度同步移动，通过微调油路开启补偿液压缸在速度同步产生的位置误差累计，调整液压缸的位置误差，实现多个液压缸的位置和速度同步控制。
一种位置同步系统

[发明专利]一种折臂式液压升降平台-CN201310624456.0有效
发明人：毕和军 -专利权人：毕和军
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种折臂式液压升降平台，包括平台、底座、至少3副按至少具有三个边的多边形排列的升降折臂，以及相应配套的升举液压缸和液压平衡系统；平衡液压系统包括上层平衡液压缸和下层平衡液压缸；上层平衡液压缸分别与平台和上折臂的下部铰接；各相邻上层平衡液压缸之间的油路首尾相联，所有上层平衡液压缸构成封闭的油路；下层平衡液压缸分别与底座和下折臂的上部铰接；各相邻下层平衡液压缸之间的油路首尾相联，所有下层平衡液压缸构成封闭的油路；上层平衡液压缸和下层平衡液压缸的出油口和进油口随升降动作互相转换本发明的平衡液压系统不需要外接液压油做动力来源，同层的平衡液压缸同步联动，达到平台平衡稳定升降的目的。
一种折臂式液压升降平台

[实用新型]一种折臂式液压升降平台-CN201320765218.7有效
发明人：毕和军 -专利权人：毕和军
申请日： 2013-11-24 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折臂式液压升降平台，包括平台、底座、至少3副按至少具有三个边的多边形排列的升降折臂，以及相应配套的升举液压缸和液压平衡系统；平衡液压系统包括上层平衡液压缸和下层平衡液压缸；上层平衡液压缸分别与平台和上折臂的下部铰接；各相邻上层平衡液压缸之间的油路首尾相联，所有上层平衡液压缸构成封闭的油路；下层平衡液压缸分别与底座和下折臂的上部铰接；各相邻下层平衡液压缸之间的油路首尾相联，所有下层平衡液压缸构成封闭的油路；上层平衡液压缸和下层平衡液压缸的出油口和进油口随升降动作互相转换本实用新型的平衡液压系统不需要外接液压油做动力来源，同层的平衡液压缸同步联动，达到平台平衡稳定升降的目的。
一种折臂式液压升降平台

[发明专利]一种偏负载与自重协同补偿的液压试验台控制系统-CN201910457653.5有效
发明人：马丽楠;赵晓冬;杨小星;张文泽 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏负载与自重协同补偿的液压试验台控制系统，带有静压结构的被检测卧式液压缸、支撑液压缸、负载液压缸、油箱、液压泵、电机、过滤器、联轴器、控制器、液压控制系统和静压控制系统；液压泵在电机的作用下，从油箱抽出的油液经过滤器过滤后，分别向卧式液压缸、负载液压缸、支撑液压缸供油，将液压控制系统和静压控制系统监测到的信号传输至控制器，控制器的输出信号再传输至液压控制系统和静压结构控制系统。本发明利用静压支承原理，使油腔中的油膜对活塞杆起到支撑作用，同时使卧式液压缸在伸出和缩回阶段，可以分别克服变负载与自重产生的摩擦力的影响，提供精确的液压缸性能，并提高液压缸缸体的使用寿命和安全性。
一种负载自重协同补偿液压试验台控制系统

[发明专利]确定液压缸的驱动力的方法、装置及系统-CN202310541417.8在审
发明人：马洪锋;刘忠振;彭海军 -专利权人：江苏徐工国重实验室科技有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种确定液压缸的驱动力的方法、装置及系统，涉及工程机械领域，所述方法包括：获取系统中第一液压缸的当前测量长度，系统包括第一液压缸及与第一液压缸相连的臂架；根据第一液压缸的当前测量长度和驱动力模型确定第一液压缸的当前驱动力，驱动力模型根据如下方式确定：建立系统中第二液压缸的虚功方程；建立系统的动力学方程；建立第二液压缸的几何约束方程，几何约束方程为第二液压缸的测量长度与根据第二液压缸的两个端点在全局坐标系下的位置矢量得到的第二液压缸的计算长度相等；根据虚功方程、动力学方程和几何约束方程确定所述驱动力模型，驱动力模型反映第二液压缸的测量长度和驱动力之间的关系。
确定液压缸驱动力方法装置系统

[实用新型]一种手术机器人举升稳定系统-CN201721449872.1有效
发明人：李也文 -专利权人：苏州肯美威机械制造有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手术机器人举升稳定系统，包括底座、行走轮，底座设有支撑液压缸，支撑液压缸的缸体与底座连接，支撑液压缸的液压杆端部设有脚垫，底座内设有与支撑液压缸连通且控制支撑液压缸伸缩的液压系统，支撑液压缸的液压杆完全回缩后，脚垫底部高于行走轮底部，支撑液压缸的液压杆完全伸出后，脚垫底部低于行走轮底部，即支撑液压缸的液压杆完全回缩后只有行走轮着地，支撑液压缸的液压杆完全伸出后只有脚垫着地。本实用新型通过液压系统控制的支撑液压杆抬升实现对底座的支撑和稳定，通过液压系统控制的支撑液压杆收缩实现行走轮落地行走，便于自动化控制，自由切换底座的行走模式和支撑模式。
支撑液压缸行走轮底座液压杆液压系统本实用新型手术机器人支撑液压杆稳定系统脚垫举升着地伸出液压杆端部自动化控制底座连接行走模式自由切换伸缩支撑缸体抬升连通收缩落地

[发明专利]立式组合楼梯板模具设备-CN201810723007.4在审
发明人：朱连吉;孟立彬 -专利权人：任丘市永基建筑安装工程有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本发明涉及立式组合楼梯板模具设备，包括模板系统、行走系统、限位系统；所述的模板系统包括楼梯模板、楼梯上端定型槽、加固侧模板、连接侧模板、楼梯底模板；所述的行走系统，由模具机械箱、牵引液压缸筒、液压缸固定轴、液压缸连接轴、液压缸固定加固片、液压缸固定架、牵引液压缸活塞、行走轮固定架、行走轮、轨道组成；牵引液压缸筒、牵引液压缸活塞共同构成；所述的限位系统由导向滑键槽、导向滑键、滑键槽固定片、限位滑键固定槽、
牵引液压缸液压缸限位滑键活塞模板系统限位系统行走系统侧模板导向滑固定架楼梯板行走轮楼梯轨道组成立式组合楼梯模板模具机械模具设备生产效率底模板定型槽固定槽固定端固定片固定轴滑键槽加固片连接轴上端多块键槽生产

[发明专利]一种多节臂顺序伸缩液压系统-CN202010018039.1有效
发明人：张晋;柳宝磊;翟富刚;乔子石;姚静 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： F15B11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多节臂顺序伸缩液压系统，属于起重机技术领域，包括结构相同且各在液压缸缸盖上安装1个两位两通手动换向阀的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸，设置不同的第六液压缸，还包括安装在油箱上的三位四通换向阀以及用于输送油的油管；第一液压缸与三位四通换向阀通过油管相连；第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸及第六液压缸通过油管依次按顺序相连。本发明通过对缸体结构和整个液压系统的巧妙设计，能够实现：当吊臂伸出时，第一、二、三、四、五、六液压缸顺序伸出；当吊臂缩回时，第六、五、四、三、二、一液压缸顺序缩回。
一种多节臂顺序伸缩液压系统

[实用新型]应用于负载机动型外骨骼的液压系统及外骨骼系统-CN202120376137.2有效
发明人：屈盛官;尹鹏;杨靓;曲希帅;曾德政;姜笑天 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于负载机动型外骨骼的液压系统及外骨骼系统，液压系统的两路液压回路并联，且均连接油囊、髋关节液压缸和膝关节液压缸，膝关节液压缸处设有位置传感器；在每路液压回路中，液压泵连接油囊和单向阀，单向阀再连接髋关节液压缸和膝关节液压缸，液压阀也连接油囊、髋关节液压缸和膝关节液压缸，从而构成封闭回路；电机连接并驱动液压泵，并且通过控制自身转速来控制液压缸运动过程中的油压，通过液压泵和单向阀控制液压缸伸长运动过程中的流量，以驱动液压缸的伸长运动；液压缸的缩回运动由人腿自行驱动，液压缸的换相和缩回运动过程中的流量通过液压阀控制。本实用新型液压系统结构紧凑、重量轻、体积小、实用性佳。
应用于负载机动骨骼液压系统

[发明专利]一种双缸液压式测力装置-CN201810104801.0在审
发明人：王宏林 -专利权人：姜堰区秦粉珠管件厂
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双缸液压式测力装置，包括装置本体，装置本体包括液压控制和供油系统、电控系统、两组液压缸、液压缸拉伸装置及液压缸固定装置。液压缸固定装置通过螺栓与预先埋好的地锚连接，两组液压缸的一端通过螺杆与液压缸固定装置连接，两组液压缸的另一端与液压缸拉伸装置的拉伸板连接，液压缸拉伸装置的拉伸板上设置有球铰连接装置。液压控制和供油系统与电控系统连接，供油系统采用高低液压泵供油保压。本发明设置有两组液压缸，能有效测试吨位大的起重机的载荷；液压缸拉伸装置的拉伸板上设置有球铰连接装置，补偿起重机吊点与装置吊点不在同一直线上或运行中出现吊钩位置偏移等情况，避免侧向拉力的产生。
液压缸拉伸装置两组供油系统固定装置拉伸板球铰连接装置测力装置电控系统双缸液压液压控制装置本体起重机吊点液压泵供油螺栓侧向拉力吊钩位置同一直线有效测试偏移保压地锚螺杆

[实用新型]一种双缸液压式测力装置-CN201820181817.7有效
发明人：王宏林 -专利权人：姜堰区秦粉珠管件厂
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双缸液压式测力装置，包括装置本体，装置本体包括液压控制和供油系统、电控系统、两组液压缸、液压缸拉伸装置及液压缸固定装置。液压缸固定装置通过螺栓与预先埋好的地锚连接，两组液压缸的一端通过螺杆与液压缸固定装置连接，两组液压缸的另一端与液压缸拉伸装置的拉伸板连接，液压缸拉伸装置的拉伸板上设置有球铰连接装置。液压控制和供油系统与电控系统连接，供油系统采用高低液压泵供油保压。本实用新型设置有两组液压缸，能有效测试吨位大的起重机的载荷；液压缸拉伸装置的拉伸板上设置有球铰连接装置，补偿起重机吊点与装置吊点不在同一直线上或运行中出现吊钩位置偏移等情况，避免侧向拉力的产生。
液压缸拉伸装置两组供油系统固定装置拉伸板球铰连接装置本实用新型测力装置电控系统双缸液压液压控制装置本体起重机吊点液压泵供油螺栓侧向拉力吊钩位置同一直线有效测试偏移保压地锚螺杆

[发明专利]一种学生宿舍窗户中的液压系统-CN201710200061.6有效
发明人：孙维 -专利权人：倪洪娥
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： E06B9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种学生宿舍窗户中的液压系统，属于机械技术领域。它解决了现有液压系统结构复杂、可靠性差等技术问题。一种学生宿舍窗户中的液压系统，液压系统包括双作用的液压缸一、液压软管和单作用的液压缸二，液压软管的两端分别与液压缸一和液压缸二相连，液压缸二上设置有能够截止液压缸二内部液压通道的球阀，液压缸二的活塞杆上固定设置有一把手
一种学生宿舍窗户中的液压系统

[发明专利]一种智能化高空路灯清洗机-CN201610815751.8有效
发明人：万芳新;黄晓鹏;蒲军;宗煜翔 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化高空路灯清洗机，包括控制系统、液压系统、升降系统、定位系统和清洗系统，液压系统包括横向液压缸、纵向液压缸和竖直液压缸，升降系统包括升降平台和升降支架，竖直液压缸设置于升降平台底部，横向液压缸水平设置于升降平台上，横向液压缸上连接有横向小车，横向小车上水平设置有纵向液压缸，纵向液压缸上连接有纵向小车，纵向小车上连接有定位系统和清洗系统，定位系统包括热成像定位仪和传感器，清洗系统包括喷淋系统和清洗机构，喷淋系统包括灯喷淋嘴和毛刷喷淋嘴，清洗机构包括毛刷和机械手。
一种智能化高空路灯清洗

[实用新型]一种双液压缸同步控制系统-CN201721054573.8有效
发明人：杨守期;杨杰;向东;杜兴;王娟;游敏;胡敏慧 -专利权人：中国葛洲坝集团机械船舶有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：一种双液压缸同步控制系统，包括两个液压缸，两个液压缸均与控制油路连通，在两个液压缸上均设有液压缸信息采集装置，液压缸信息采集装置与同步控制装置电连接，同步控制装置与两个液压缸控制装置电连接，所述同步控制装置通过本实用新型提供一种双液压缸同步控制系统，基于DSP芯片采来同步控制双液压缸，解决负载的不平衡性、液压缸的泄露、两个液压缸之间的耦合作用等因素造成同步性能差的问题。增加了液压系统的可靠性，消除了安全隐患。提高控制精度，减少纠偏时间，提高了液压系统的效率。
一种液压缸同步控制系统