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- [发明专利]一种机床自动送料机构-CN202310739856.X在审
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朱福国;马建勇;马龙龙;叶青;严鹏山;杨小星;代强
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一工机器人银川有限公司
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2023-06-20
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2023-09-19
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B23B13/00
- 本申请涉及一种机床自动送料机构，升降架可滑动设置于安装基板，且与第一驱动部驱动相连，料钩固定挂设于升降架，第二驱动部水平设置于升降架，且与推料头驱动相连，推料头可推动料钩上的工件向车床的三爪卡盘移动，多个工件放置于重力滑道中，重力滑道倾斜设置于安装架，且其低端与料钩相对，依次放料部可间隔放行通过一个工件。通过放料组件为料钩自动装料，通过驱动组件驱动料钩移动到与三爪卡盘相对的位置，通过推料组件再将料钩上的工件推向三爪卡盘，代替人工实现车床无人干预的全自动上料，有利于规模化快速生产，造价成本小，回报周期短，直接可以集成于车床，对工厂场地空间要求较小，满足改造要求，能够大范围普及使用。
- 一种机床自动机构
- [发明专利]一种重型RGV行走地轨系统-CN202211091654.0在审
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马建勇;王新炜;王小军;杨小星;杨振宁
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一工机器人银川有限公司
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2022-09-07
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2023-06-23
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B65G41/00
- 本申请涉及一种重型RGV行走地轨系统，驱动组件包括驱动机构、齿条和齿轮，驱动机构安装于RGV安装架；行走组件包括座体和安装于座体的承重滚轮、侧面导向滚轮和侧面调节滚轮；地轨组件包括水平设置于地面的多个调平架和固定设置于调平架上的工字支撑梁；齿条设置于调平架上，与工字支撑梁平行，齿轮与齿条相啮合，承重滚轮滚动支撑于工字支撑梁的上表面，工字支撑梁的两侧表面分别与侧面导向滚轮和侧面调节滚轮滚动导向配合，侧面调节滚轮可在垂直于工字支撑梁的方向上移动，调节侧面导向滚轮和侧面调节滚轮之间的距离，使得地轨系统能够承载较大重量，限制RGV安装架在垂直于工字支撑梁的方向晃动，提高地轨系统的稳定性和可靠性。
- 一种重型rgv行走系统
- [发明专利]一种盘类件快速换产输送装置-CN202211197003.X在审
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杨小星;郝平安;李琛;盛建
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金石机器人银川有限公司
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2022-09-29
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2023-01-31
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B65G21/20
- 本发明公开了一种盘类件快速换产输送装置，涉及盘类件领域，包括支撑框架，所述支撑框架的一侧设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件的输出端连接有双平顶链，所述支撑框架的两侧皆设置有数组安装板，且位于安装板中间设置有可调节的导向板，所述导向板的顶部设置有发射器，且另一侧导向板设置有接收器，所述支撑框架的一端设置有第二驱动组件，所第二驱动组件的输出端设置有推板。本发明双平顶链中部留空兼容不同形式直径的盘类件，通过达到缩小或扩大两组导向板之间的间距，以此实现对不同直径的盘类件进行输送换产，加快其换产效率，通过驱动不同的气缸进行快速分料，实现对不同种类直径的盘类件进行分料。
- 一种盘类件快速输送装置
- [发明专利]四轴桁架机械手-CN202211364230.7在审
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朱福国;郑朝博;冯雷;邹延荣;杨小星
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金石机器人银川有限公司
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2022-11-02
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2022-12-20
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B25J9/00
- 一种四轴桁架机械手包括X轴横梁、X轴移动支座、Y轴移动支座、Z轴移动双竖梁，所述X轴横梁与X轴移动支座连接，X轴移动支座能够在X轴移动支座上沿着X轴方向移动，X轴移动支座与Y轴移动支座连接，Y轴移动支座能够在X轴移动支座上沿着Y轴方向移动，Z轴移动双竖梁与Y轴移动支座连接，Z轴移动双竖梁能够在Y轴移动支座上沿着Z轴方向移动；同时，通过设置X轴限位机构，能够使X轴移动支座沿着X轴方向稳定移动，不会出现因重心偏移造成的打滑问题，X轴桁架受到的侧向力更加稳定，在水平限位轮、和竖直限位轮的作用下，限位杆受到的摩擦力显著减小，从而受到的磨损也会明显下降。
- 桁架机械手
- [实用新型]一种用于废气处理的生物滴滤装置-CN202120029992.6有效
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杨小星;吴彦宏;杨毅
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东莞市绿鑫环保科技有限公司
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2021-01-07
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2021-11-09
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B01D53/84
- 本实用新型涉及废气处理技术领域，具体涉及一种用于废气处理的生物滴滤装置，包括滴滤塔本体、营养液存储室、进气管、生物填料层、喷淋装置、出水管、循环泵和出气口；进气管的顶面均匀分布有若干出气孔，进气管的入口处设置有活性炭吸附层，出水管的入口处设置有滤网，营养液存储室内设置有pH检测装置，滤网与循环泵之间连接有调节管，调节管的入口通过蠕动泵与装有pH调节液的储液瓶连接，蠕动泵与pH检测装置电连接。当pH检测装置检测到营养液存储室内的pH值降低时，自动调节蠕动泵从装有pH调节液的储液瓶泵入滴滤塔本体内，确保滴滤塔本体内的营养液pH在中性范围内，为微生物生长提供良好的生长环境，提高废气净化效果。
- 一种用于废气处理生物装置
- [实用新型]一种雨污水排水管道检查井-CN202120029997.9有效
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杨小星;吴彦宏;杨毅
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东莞市绿鑫环保科技有限公司
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2021-01-07
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2021-10-08
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E03F5/02
- 本实用新型涉及环保技术领域，具体涉及一种雨污水排水管道检查井，包括井基层、井筒、排水管道、座浆层、井圈和井盖；所述井筒内侧的中下方连接有安全网，安全网包括绕成多边形的边绳、连接于边绳上的多条系绳、设置于边绳中间的环绳以及连接于环绳与边绳之间用于组成网状结构的网绳，网绳的网眼交叉点上编制有交叉绳结，交叉绳结的外侧包覆有缓冲球，所述缓冲球为聚苯乙烯发泡球。本实用新型的雨污水排水管道检查井通过采用井基层、井筒、座浆层、井圈和井盖，结构简单，使用方便；且通过在安全网的交叉绳结的外侧包覆缓冲球，当人掉到安全网上时，能够起到很大的缓冲作用，进而减轻人受到的撞击力。
- 一种污水排水管道检查井
- [实用新型]一种污水处理设备-CN202120029780.8有效
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杨小星;吴彦宏;杨毅
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东莞市绿鑫环保科技有限公司
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2021-01-07
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2021-09-21
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C02F9/10
- 本实用新型涉及污水处理设备技术领域，尤其涉及一种污水处理设备，包括污水储水箱，污水储水箱内设置有第一过滤层；污水储水箱的下方设置有第一净化箱，第一净化箱内设置有搅拌机构，第一净化箱还设置有消毒水进水口；第一净化箱的旁侧设置有加热箱，加热箱内设置有两组加热组件；加热箱的旁侧设置有第二净化箱，第二净化箱内设置有第二过滤层；第二净化箱的旁侧设置有臭氧发生装置；第二净化箱的下方设置有净化水储水箱，第二净化箱与净化水储水箱之间设置有第五管道，第五管道的一端与第二净化箱的第四出水口连通，所述第五管道的另一端与净化水储水箱连通，本实用新型能够有效对污水进行多重净化处理，工作效率高。
- 一种污水处理设备
- [实用新型]一种固体废料处理装置-CN202120029807.3有效
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杨小星;吴彦宏;杨毅
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东莞市绿鑫环保科技有限公司
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2021-01-07
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2021-09-21
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B09B3/00
- 本实用新型涉及固体废料处理技术领域，尤其涉及一种固体废料处理装置，包括固体废物进料箱，固体废物进料箱的下方设置有固体废物粉粹箱，固体废物进料箱内设置有消毒清洗室，固体废物粉粹箱内设置有两组第一粉碎机构；固体废物粉粹箱的下方设置有烘干箱；烘干箱的下方设置有二次粉碎箱，二次粉碎箱内设置有第二粉碎机构；二次粉碎箱的下方设置有压缩箱，压缩箱内设置有压缩推板，压缩箱的左端设置有用于驱动压缩推板位移的油压缸，压缩箱的右端设置有粉末出料口，粉末出料口处设置有封闭门、用于打开封闭门的第一驱动机构和粉末收集箱，本实用新型能够对固体废物进行有效处理，能够彻底清除固体废物，处理效果好。
- 一种固体废料处理装置
- [发明专利]一种多尺寸压力容器输送装置-CN202110633525.9在审
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梁建国;杨小星;赵春江;李辉;赵晓冬;赵润田
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太原理工大学
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2021-06-07
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2021-09-14
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B65G35/00
- 本发明属于输送装置技术领域，具体涉及一种多尺寸压力容器输送装置，包括移动平台和支撑平台，支撑平台通过横移机构与移动平台连接，通过横移机构可以驱动支撑平台左右移动；支撑平台包括固定支撑台和活动支撑台，固定支撑台与活动支撑台滑动连接，固定支撑台与活动支撑台之间设有驱动机构，通过驱动机构可以带动活动支撑平台移动，改变固定支撑台与活动支撑台之间的距离；固定支撑台与活动支撑台上均设有凹槽。通过支撑平台可以对压力容器进行支撑，并且支撑平台通过横移机构与移动平台连接，通过横移机构可以驱动支撑平台左右移动，从而实现压力容器的输送。移动平台也可以实现多自由度的移动，从而可以根据需要移动到不同的工位。
- 一种尺寸压力容器输送装置
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