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[发明专利]一种适用于气动机驱动的伺服机构能源回路建模方法-CN202011378753.8有效
发明人：尹传威;王增;王伟;景光辉;兰天;张晓莎;王学;肖丹 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于气动机驱动的伺服机构能源回路建模方法，步骤包括：S1、设置气动机驱动的伺服机构物理元件数学模型及参数；S2、建立气动机驱动的伺服机构能源回路仿真模型：氢气进入气动机做功，产生转矩，驱动气动机带动同轴的液压泵旋转，产生液压能源压力和流量，并充入蓄压器中，直至蓄压器从初始压力逐步升高达到稳定的液压泵出口压力，完成系统建压过程；S3、设置输入气动机进气压力参数，将输入参数导入气动机驱动的电液伺服机构能源仿真模型中，本发明输入信号为氢气压力和流量，输出信号为伺服机构能源压力曲线，采用该种仿真建模方法，可快速搭建与实际较为接近的能源仿真模型，提高效率。
一种适用于动机驱动伺服机构能源回路建模方法

[实用新型]比对式液压测力机-CN200720052894.4有效
发明人：伍德常;刘政 -专利权人：伍德常;刘政
申请日： 2007-06-18 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： G01L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种比对式液压测力机，在支承架上设有液压缸、抵压头，在液压缸内设有与其配合的活塞，活塞露出端与抵压头相对，在活塞露出端与抵压头之间设有标准传感器，在活塞露出端与抵压头之间还留有被测传感器放置空间；液压缸与液压伺服机构连通，可编程控制器与液压伺服机构连接，被测传感器连接端头与可编程控制器连接。本实用新型中，可编程控制器可以根据标准传感器的输出信号判断传感器所承受载荷，并据此对液压伺服机构进行控制，操作更为方便，对液压伺服机构的控制也更准确；将标准传感器、被测传感器的输出信号输出至可编程控制器进行分析处理
液压测力

[实用新型]液压微调伺服机构-CN200420078641.0无效
发明人：施刚;王家杰;潘岭松;朱刚;王勤 -专利权人：江苏省交通科学研究院有限公司
申请日： 2004-08-16 - 公布日： 2005-08-31 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：液压微调伺服机构：力传感器连接力变送器，可编程控制器的输入端连接力变送器的输出端，可编程控制器的第一个输出端连接主油泵，可编程控制器的第二个输出端连接多位多通换向阀；可编程控制器的第三个输出端连接电动微调执行机构优化方案是液压微调伺服机构连接于轴重仪检定车的液压系统中，构成轴重仪检定车液压微调伺服系统，力传感器连接力变送器，可编程控制器的输入端连接力变送器的输出端，可编程控制器的第一个输出端连接主油泵，用于控制主油泵的启动、停止和转速；可编程控制器的第二个输出端连接电动三位四通换向阀，用于切换泵油的方向；可编程控制器的第三个输出端连接电动微调执行机构，用于对输出压力的精确调整。
液压微调伺服机构

[发明专利]自动变速器的液压控制装置以及具有该装置的混合动力驱动装置-CN200780031453.9有效
发明人：清水哲也;野田和幸;石川和典;糟谷悟;松原亨;小嶋昌洋;茨木隆次;田端淳 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2007-12-06 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明目的在于提供自动变速器的液压控制装置以及具有该装置的混合动力驱动装置，在液压控制装置10中具有向第二制动器B-2的液压伺服机构33供给接合压力的油路b1～b9、k1～k4、l1～l4和向第一离合器C-1的液压伺服机构31供给接合压力的油路c1～c6，且具备设置在上述油路上，且可以进行放泄的B2继动阀14和C1继动阀15。通过基于一个电磁阀SB的信号压力对该B2继动阀14和C1继动阀15进行切换，能够进行第二制动器B-2的液压伺服机构33或第一离合器C-1的液压伺服机构31的快速放泄。由此，可以对作为前进用摩擦接合元件的第一离合器C-1和作为后退用摩擦接合元件的第二制动器B-2的液压伺服机构31、33的油压进行快速放泄，且能够降低成本且防止换档冲击。
自动变速器液压控制装置以及具有混合动力驱动

[实用新型]一种全自动铝型材深加工设备-CN201720560761.1有效
发明人：刘建;庄赛龙;卢金宏;蒋克沨;潘振华;孙浩 -专利权人：江苏森蓝智能系统有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了铝型材加工技术领域的一种全自动铝型材深加工设备，包括底板，所述底板的外壁安装有安全防护装置，所述工作架的外壁安装有输送辊筒线，所述输送辊筒线的外壁右侧设置有第一伺服机构，所述第一伺服机构的左侧设置有单侧双工液压位机床，所述单侧双工液压位机床的左侧设置有第二伺服机构，所述第二伺服机构的左侧安装有单工位液压机床，所述单工位液压机床的左侧安装有余料排出机构，所述工作架的底部右侧安装有信息控制装置，所述单工位液压机床的底部设置有剪切模具，所述单侧双工液压位机床的底部设置有冲孔组合模具，减少人力成本，夹持稳定可靠，定位精度高，可使整个型材生产过程减少对人工的依赖。
一种全自动铝型材深加工设备

[实用新型]一种空气舵伺服机构及控制器舵舱-CN202221608912.3有效
发明人：岳振波 -专利权人：北京航星传动科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及空气舵驱动结构技术领域，具体涉及一种空气舵伺服机构及控制器舵舱。所述空气舵伺服机构包括：多台舵机，分别适于沿周向均布在控制器舵舱上，所述舵机包括电机和谐波减速器，所述电机与所述谐波减速器连接，所述谐波减速器的输出轴适于连接空气舵的轴；控制驱动器，适于固定在所述控制器舵舱上本实用新型提供的空气舵伺服机构，较同级别液压伺服机构减重约10％，产品成本较低50％，工作时间根据初级动力电源时间而适应加长，彻底解决液压伺服机构存在的漏油、易污染、维护难、测试复杂等不足。
一种空气伺服机构控制器舵舱

[发明专利]一种基于电机调速的变压变量型液压伺服机构及工作方法-CN201610849277.0有效
发明人：杨培;龚玉帅;张翔 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电机调速的变压变量型液压伺服机构及工作方法，所述伺服机构包括控制器、油滤、位置传感器、无刷直流电动机、定量泵、增压活塞、伺服阀和油缸；所述控制器接收位置信号，控制伺服阀作动，同时控制电机驱动定量泵控制油缸活塞运动本发明所述伺服机构及工作方法，根据油缸所受外力，动态调节系统压力，使伺服机构工作时，长时间处于低压工作状态，有利于减少渗漏。较低的系统压力可以直接降低伺服机构的功耗。
一种基于电机调速变压变量液压伺服机构工作方法

[发明专利]控制装置-CN201811532038.8有效
发明人：井本翼;木曾田雄星;山中之史;西田圭佑;西田智士;川添翼;加藤裕治;仲岛铁弥;高崎和也;池田博;中林隆志 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置，其为作业车辆用的控制装置，能够使伺服机构异常时的作业车辆的动作稳定。左侧HST(33)及右侧HST(34)构成为包含被发动机(31)的动力驱动的液压泵(41)及被液压泵(41)排出的压力油驱动的液压马达(42)。与左侧HST(33)及右侧HST(34)分别对应地设置有对液压泵(41)的泵斜盘的倾斜角度进行控制的伺服机构(66)。若伺服机构(66)发生故障等异常，则执行失效保险动作。在失效保险动作中，根据检测出与左右一对行驶装置中的一方对应的伺服机构(66)的异常，停止从与左右一对行驶装置分别对应的左侧HST(33)及右侧HST(34)双方输出，以此来作为失效保险动作。
控制装置

[实用新型]一种非平行油膜间隙式液粘调速测试装置-CN202021096408.0有效
发明人：崔建中;李虎;赵雪雅;刘蔡敏;刘军;张本国;赵健;夏建生;赵振秀 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非平行油膜间隙式液粘调速测试装置，包括箱体、动力输入机构、动力输出机构、膜厚轴向调节机构和油膜间隙角度调节机构。油膜间隙角度调节机构包括椭圆弧形柔性球铰和至少两个液压伺服机构；椭圆弧形柔性球铰同轴设在输出轴的输入端；被动盘能沿椭圆弧形柔性球铰转动；每个液压伺服机构均包括液压缸筒和活塞杆；活塞杆与被动盘铰接，液压缸筒与箱体铰接本实用新型采用液压伺服机构的组合运动实现被动片围绕输出轴轴线的定轴摆动，进而调节主、被动片间的夹角，满足了非平行油膜间隙对液粘传动影响规律的实验研究需要。
一种平行油膜间隙式液粘调速测试装置

[发明专利]用于自动变速器的液压控制设备-CN200510055461.X有效
发明人：森濑胜;宫田英树;菅原昭夫;安田勇治 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-03-17 - 公布日： 2005-09-21 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动变速器的液压控制设备，其包括第一SL线性电磁阀、第二SL线性电磁阀、第三SL线性电磁阀、第四SL线性电磁阀(以上均为常闭式)和顺序阀。在正常时间下顺序阀将第一SL线性电磁阀连接到C1离合器的伺服机构、将第二SL线性电磁阀连接到C2离合器的伺服机构并将第四SL线性电磁阀连接到B3制动器的伺服机构。在发生了电故障时，顺序阀选择性地将D范围油路连接到C1离合器的伺服机构和C2离合器的伺服机构，并且将D范围油路连接到B3制动器的伺服机构。
用于自动变速器液压控制设备

[发明专利]一种液氧煤油发动机推力矢量控制用多余度泵控伺服机构-CN201210329946.3无效
发明人：赵守军;张晓莎;赵迎鑫;何俊;曲颖;陈克勤 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： F02K9/60 文献下载
摘要：本发明属于伺服机构，具体涉及一种液氧煤油发动机推力矢量控制用多余度泵控伺服机构。它包括：伺服控制器，用于液压作动器位置闭环和控制特性补偿，电机驱动器，用于伺服泵内的伺服电机驱动控制，同时还用于隔离阀的控制，动力控制单元，用于为液压作动器提供控制控制信号，隔离阀，用于切换出现故障的动力控制单元，液压作动器，在伺服控制器的控制下动作，位移传感器，用于探测液压作动器的动作并将探测结果输出给四冗余伺服控制器。本发明显著的有益效果是：多余度装置可在此基础上实现故障管理和切换，实现“伺服机构能源和控制的故障容错能力”，达到高可靠性能指标。
一种液氧煤油发动机推力矢量控制多余度泵控伺服机构

[实用新型]一种圆锯片侧面放电机床-CN201520669389.9有效
发明人：张国良;沈国栋 -专利权人：浙江百博机械科技有限公司
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B23D65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆锯片侧面放电机床，包括机架，所述机架上设有A轴伺服机构，所述A轴伺服机构带动圆锯片转动，所述机架上还设有X轴伺服机构、Y轴伺服机构以及Z轴伺服机构，所述X轴伺服机构包括X1向伺服机构及X2向伺服机构，所述X1向伺服机构上设有第一电极机构，所述X2向伺服机构上设有第二电极机构，所述Z轴伺服机构驱动Y轴伺服机构上下移动，所述Y轴伺服机构驱动X轴伺服机构左右移动，所述X1向伺服机构驱动第一电极机构沿X向移动，所述X2向伺服机构驱动第二电极机构沿X向移动。本实用新型由X1向伺服机构及X2向伺服机构同步带动两侧电极对刀头两侧面同时加工，大大缩短了加工时间。
一种圆锯侧面放电机床

[发明专利]一种单出杆高紧凑型“微差动”闭式伺服机构-CN201410602208.0有效
发明人：何俊;赵守军;曲颖;刘慧;丁闪;王剑;王巍 -专利权人：北京实验工厂;北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F15B11/06 文献下载
摘要：本发明属于大型船舶操舵机构技术领域，实现了两腔“微差动”，降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率的单出杆高紧凑型“微差动”闭式伺服机构；包括伺服机构主体和两个机械弹簧和气压双作用的自增压油箱(10)，所述伺服机构主体包括：作动筒(1)、活塞杆(2)、壳体(3)、支撑杆(4)、后支撑(5)、前支撑(6)、位移传感器(7)、支撑圈A(8)及组合密封A(9)；降低了系统对液压能源流量的需求，提高了系统能源利用效率、实现紧凑型闭式系统设计、能够有效承受负载的径向分力，避免拉缸、增加了伺服机构结构的紧凑性和抗干扰能力。
一种单出杆高紧凑型差动伺服机构

[发明专利]用于液压装置的排量控制机构和冲程控制机构-CN98125271.0无效
发明人：约瑟夫·E·路易斯;加里·R·林根费尔特 -专利权人：沙厄－丹福丝股份有限公司
申请日： 1998-12-11 - 公布日： 2003-01-15 - 主分类号： F15B9/00 文献下载
摘要：一种液压装置用的排量控制机构包括一致动件；一反馈机构；一能产生出一个控制信号的控制阀；一能根据控制信号来改变液压装置的流体排量的伺服机构；一偏动连接机构；偏动连接机构设有一预载力，当反馈力未超过预载力时控制阀中的套筒与滑柱同步运动，当反馈力超过预载力时则套筒和滑柱出现相对移动，从而产生一控制信号输送到伺服机构处，并使伺服机构增添操作者输入力来运动一可动件，以改变液压装置的流体排量。
用于液压装置排量控制机构冲程

[发明专利]一种摆锤式中型冲击机-CN201711134180.2在审
发明人：丁赛菊;李二攀 -专利权人：苏州苏试试验集团股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：一种摆锤式中型冲击机，包括伺服油缸同步砧板升降装置和摆臂提升及刹车装置。前者包括砧板、导向部件、多个液压伺服机构及控制器；砧板通过导向部件可升降地连设于基座上方；液压伺服机构至少包括两个，各液压伺服机构均由伺服油缸及伺服阀组成，控制器电连接各伺服阀，通过同时控制各伺服阀进而控制各伺服油缸中活塞杆同步升降后者包括摆臂结构、提升机构、刹车机构、控制电路；摆臂后端固设于一转动轴，提升机构包括驱动马达、起重盘、离合组件；离合组件包括一可伸缩的销体，销体伸出时相对摆臂抵靠；起重盘旋转时，销体驱使摆臂向上提升；刹车机构包括第一检测装置及刹车制动器
一种摆锤式中型冲击