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[实用新型]一种烧写装置和烧写系统-CN202121047229.2有效
发明人：毛林旭;巩猛;张宏伟;王俊森;陈保;孙玉超 -专利权人：格力大松（宿迁）生活电器有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烧写装置和烧写系统，其中，烧写装置包括屏蔽箱、Z轴伺服机构和X轴伺服机构，所述Z轴伺服机构设置在所述屏蔽箱内的上方，所述Z轴伺服机构上设置有顶部针床组件，所述X轴伺服机构设置在所述屏蔽箱内的下方，所述X轴伺服机构上设置有底部针床组件，其中，所述顶部针床组件能够与所述底部针床组件相配合，以完成烧写。
一种装置系统

[发明专利]一种执行机构的故障冗余姿控装置及姿控方法-CN201911327502.4有效
发明人：吴炜平;马玉海;廉洁;张霞;袁春贵;刘凯;杨毅强 -专利权人：北京中科宇航探索技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种执行机构的故障冗余姿控装置及姿控方法，具体包括如下步骤：对伺服机构作动器进行实时监测；若伺服机构主作动器出现故障，则将产生故障的伺服机构主作动器进行隔离；将备份伺服机构作动器替换作为伺服机构主作动器本申请通过故障判别及隔离实现飞行控制不用改变原本的闭环通路，即从惯性测量到飞控计算，再到伺服机构作动器执行的原本信息流；通过在线监测伺服机构作动器的关键数据，实现故障监测，并能够进行算法重构，实现效能匹配等
一种执行机构故障冗余装置方法

[发明专利]一种液压伺服机构-CN201910962441.2在审
发明人：苑迪文 -专利权人：苑迪文
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供一种液压伺服机构，包括：第一单端耐压双向泵、第二单端耐压双向泵、第一电机、第二电机、执行元件、负载、负载状态传感器、第一压力传感器；其中，第一单端耐压双向泵与第一电机连接，第二单端耐压双向泵与第二电机连接本发明所述液压伺服机构具有性能较好、成本较低且防止误操作等特点，可广泛应用于液压系统中。
双向泵单端耐压低压端第一压力传感器电机液压伺服机构电机连接高压端连通负载传感器外部控制器负载连接负载状态液压系统传感器误操作应用

[实用新型]一种液压伺服机构-CN201921612232.7有效
发明人：苑迪文 -专利权人：苑迪文
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液压伺服机构，包括：第一单端耐压双向泵、第二单端耐压双向泵、第一电机、第二电机、执行元件、负载、负载状态传感器、第一压力传感器；其中，第一单端耐压双向泵与第一电机连接，第二单端耐压双向泵与第二电机连接本实用新型所述液压伺服机构具有性能较好、成本较低且防止误操作等特点，可广泛应用于液压系统中。
一种液压伺服机构

[发明专利]一种装盒机推料装置-CN202110833838.9在审
发明人：姜德伟;饶清华;周国健;梁康宁;郑盛学 -专利权人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装盒机推料装置，包括压料伺服机构、压料传动组件、压板、推料伺服机构、推料传动组件、推头、摆动伺服机构、摆动组件，所述压料伺服机构与所述压料传动组件连接，所述压料传动组件与所述压板连接，所述推料伺服机构与所述推料传动组件连接，所述推料传动组件与所述推头连接，且所述推头位于所述压板下方，所述压料传动组件和推料传动组件相互对称地设置在所述摆动组件两侧并分别与所述摆动组件连接，所述摆动伺服机构与所述摆动组件连接，所述摆动伺服机构用于驱动所述摆动组件
一种装盒机推料装置

[发明专利]伺服机构转角精确调整装置-CN201710867933.4有效
发明人：刘慧芬;崔卫国;李玉贵;范伟利;王江勇;李青;郑娜娜;张强;张晓强;魏锦涛 -专利权人：长治清华机械厂;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：伺服机构转角精确调整装置，属于伺服机构的旋转角度调整装置技术领域，所要解决的技术问题是提供一种可以精确调整伺服机构回转角度的旋转驱动装置，所采用的技术方案：支座竖直固定在伺服机构壳体顶部，在支座上部固定有轴座；浮动销轴一端为与轴座连接的圆柱端、另一端为与调节螺杆连接的方块端，调节螺杆一端连接有手轮、另一端为与回转轴一端连接的半球面端，回转轴的另一端与伺服机构壳体侧面的伺服机构回转部件连接；本发明应用于对伺服机构转角的调整
伺服机构转角精确调整装置

[实用新型]一种伺服机构转角精确调整装置-CN201721224248.1有效
发明人：刘慧芬;崔卫国;李玉贵;范伟利;王江勇;李青;郑娜娜;张强;张晓强;魏锦涛 -专利权人：长治清华机械厂;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：一种伺服机构转角精确调整装置，属于伺服机构的旋转角度调整装置技术领域，所要解决的技术问题是提供一种可以精确调整伺服机构回转角度的旋转驱动装置，所采用的技术方案支座竖直固定在伺服机构壳体顶部，在支座上部固定有轴座；浮动销轴一端为与轴座连接的圆柱端、另一端为与调节螺杆连接的方块端，调节螺杆一端连接有手轮、另一端为与回转轴一端连接的半球面端，回转轴的另一端与伺服机构壳体侧面的伺服机构回转部件连接；本实用新型应用于对伺服机构转角的调整
一种伺服机构转角精确调整装置

[实用新型]一种座椅前抬升电机的电流自动调节装置-CN201920984179.7有效
发明人：丁丹芹;黄金科;吴胜林 -专利权人：胜华波汽车电器（滁州）有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种座椅前抬升电机的电流自动调节装置，包括：底座；安装在底座上的座椅前抬升电机支撑架和伺服机构安装支架，待调节的座椅前抬升电机安装在座椅前抬升电机支撑架上；固定安装在伺服机构安装支架上的第一伺服机构；由第一伺服机构驱动进行升降的第二伺服升降机构；安装在第二伺服升降机构上并跟随第二伺服升降机构同步上下运动的第二伺服机构；在第二伺服机构的输出端设置有一由第二伺服机构驱动回转的螺丝刀头；螺丝刀头驱动待调节的座椅前抬升电机上的调节螺钉旋转对待调节的座椅前抬升电机的电流进行自动调节
一种座椅抬升电机电流自动调节装置

[发明专利]一种伺服机构及其传动间隙调整方法-CN202110857777.X有效
发明人：刘鹏;李怀兵;杨超凡;陈婷;刘亚冬 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服机构及其传动间隙调整方法，所述伺服机构包括电机(1)、电机安装座(2)、伺服机构壳体(12)、上轴承(8)、下轴承(6)、上过渡齿轮安装座(7)、下过渡齿轮安装座(5)、端盖(13)、齿轮副和滚珠丝杠副，所述齿轮副包括电机齿轮(3)、过渡齿轮(4)和丝杠齿轮(9)，所述滚珠丝杠副包括丝杠螺杆(10)和丝杠螺母(11)，通过在传动机构中引入过渡齿轮安装座和电机安装座调节伺服机构中齿轮副的间隙，达到伺服机构间隙可调的目的，可有效降低齿轮及伺服机构壳体的加工精度要求。
一种伺服机构及其传动间隙调整方法

[发明专利]一种多余度电静压伺服机构故障诊断方法和装置-CN202211044143.3在审
发明人：陈换过;李世杰;徐淼;陈文华;杨高朋;陈培 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种多余度电静压伺服机构故障诊断方法和装置，属于航空航天技术领域。该方法包括：构建多余度电静压伺服机构的键合图模型；基于所述多余度电静压伺服机构的键合图模型，确定所述多余度电静压伺服机构的冗余关系式并建立故障特征矩阵；基于所述冗余关系式和所述故障特征矩阵，确定针对所述多余度电静压伺服机构故障的敏感参数；通过3σ原则确定所述多余度电静压伺服机构冗余关系式的残差阈值；在所述冗余关系式的残差大于所述冗余关系式的残差阈值的情况下，根据系统参数对所述冗余关系式的残差的贡献度，对所述多余度电静压伺服机构进行故障定位本申请提供的方法能够高效精确地实现对多余度电静压伺服机构的故障诊断。
一种多余静压伺服机构故障诊断方法装置

[发明专利]一种伺服机构偏转角度自动识别测试装置及方法-CN201910566038.8有效
发明人：李正睿;赵文峰;朱西薇;蔡垭楠;车飞;方兵 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服机构偏转角度自动识别测试装置及方法，包括：测试仪、指针组件、力矩传感器组件、视觉识别组件、扭力杆和扭力杆固定组件；测试仪与伺服机构相连，用于向伺服机构发送偏转控制信号；指针组件包括可随伺服机构转动的指针和固定的表盘，用于显示伺服机构的偏转角度；视觉识别组件包括摄像头，摄像头与测试仪相连；用于采集伺服机构的偏转角度图像，将偏转角度图像发送至测试仪中，解算得到偏转角度值；力矩传感器组件包括力矩传感器，扭力杆一端通过扭力杆固定组件固定，另一端通过力矩传感器与伺服机构的输出轴相连。本发明可进行伺服机构的加载测试。可多次重复使用，试验成本低，试验过程安全可控。
一种伺服机构偏转角度自动识别测试装置方法

[实用新型]一种用于大攻角大侧滑角风洞试验的支撑装置-CN201921227079.6有效
发明人：于金玲;黄浩;王乾威;张家宝 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大攻角大侧滑角风洞试验的支撑装置，包括俯仰伺服机构、预偏角度接头、滚转伺服机构、支杆、试验模型以及洞体，俯仰伺服机构的底座固定连接在风洞洞体的上洞壁上，俯仰伺服机构的立杆悬置在风洞洞体中，预偏角度接头的一端固定连接在俯仰伺服机构的立杆的下端；预偏角度接头的另一端固定连接在滚转伺服机构的一端，滚转伺服机构的另一端通过支杆与试验模型固定连接。本实用新型通过滚转伺服机构控制支杆‑试验模型一起滚转调整模型的俯仰角θ和滚转角一种用于大攻角大侧滑角风洞试验支撑装置

[实用新型]一种电渣炉-CN202123114300.7有效
发明人：江庆东;张强 -专利权人：浦夕特种合金（上海）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： C22B9/187 文献下载
摘要：本申请公开一种电渣炉，包括：第一纵移伺服机构、第二纵移伺服机构和结晶器；所述第一纵移伺服机构的侧壁上设置有两个相互串联的自耗电极，所述自耗电极位于结晶器的正上侧，且自耗电极可在第一纵移伺服机构驱动下纵向移动伸入结晶器内；所述结晶器的下部设置有铸锭出口，所述铸锭出口的下侧设置有承载小车，所述承载小车与铸锭出口位置对应且尺寸适配；所述第二纵移伺服机构位于结晶器的下部且设置在承载小车的侧边，所述第二纵移伺服机构上设置有升降支架通过第一纵移伺服机构、第二纵移伺服机构的配合作用，能够对自耗电极、承载小车控制进行升降移动，从而实现加热处理和连续抽锭处理，使得整体操作较为流畅，连续操作，提高效率。
一种电渣炉

[其他]伺服机构-CN85108266无效
发明人：喜多康雄 -专利权人：株式会社岛津制作所
申请日： 1985-11-12 - 公布日： 1987-05-20 - 主分类号： F15B13/00 文献下载
摘要：伺服机构由具有定向往复运动的输出件，利用流体压力使该输出件动作的执行器，在该输出件对面、承受操作输入并沿与该输出件平行方向往复动作的输入件，分别设置在该输入件和该输出件相对部位的齿条，在这两个齿条之间并可沿与该输入
伺服机构

[发明专利]伺服机构-CN85108266.1无效
发明人：喜多康雄 -专利权人：株式会社岛津制作所
申请日： 1985-11-12 - 公布日： 1990-12-26 - 主分类号： F15B9/04 文献下载
摘要：伺服机构，具有定向往复运动的输出件，利用流体压力使该输出件动作的执行器，在该输出件对面、承受操作输入并沿与该输出件平行方向往复动作的输入件，分别设置在该输入件和该输出件相对部位的齿条，在这两个齿条之间并可沿与该输入
伺服机构