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[发明专利]一种基于仿生海扁虫的无线通讯装置及其通讯方法-CN202211584678.X在审
发明人：张佳宁;吴博淳;温嘉文;刘金辉;李天注;陈炫丰;李楷林;冯沼棠 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明属于水下通信技术领域，尤其涉及一种基于仿生海扁虫的无线通讯装置，包括水上处理机、通信收发器和仿生海扁虫，所述水上处理机输出端信号连接有通信收发器，所述通信收发器输出端信号连接有仿生海扁虫。该基于仿生海扁虫的无线通讯装置及其通讯方法收发合置电路将所述信息发送至水上处理机，经过处理到达上位机端；在接收到所述探测数据信息和状态信息后,由工程师发出控制指令,进行仿生海扁虫的下一步动作；水上处理机将所述控制指令发送至主控制器,以控制仿生海扁虫的行为和工作状态，形成了一套完整的通讯控制系统，有效的解决了现有水下机器人执行任务时,遥控电缆潜水器活动范围受限的问题。
一种基于仿生海扁虫无线通讯装置及其通讯方法

[外观设计]海底探测机器人（海扁虫）-CN202230824261.0有效
发明人：张元;刘万权;贺云香;郭玉龙;吉成林 -专利权人：西安思源学院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：海底探测机器人（海扁虫）。2.本外观设计产品的用途：用于海底探测的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
海底探测机器人海扁虫

[发明专利]一种基于海扁虫运动形态仿生的水下勘探机器人-CN202210492723.2有效
发明人：刘长红;陈思霖;黄杰华;伍雄谦;冯沼棠;李楷林;刘金辉;梁忠伟;江帆 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下仿生机器人技术领域，公开了一种基于海扁虫运动形态仿生的水下勘探机器人,包括头部密封舱和凸轮关节，头部密封舱右侧固定连接有摄像头，摄像头前侧和后侧均设置有水下红外探头，摄像头左侧固定连接有头部密封舱本发明通过改进结构设计和运动控制，使该水下勘探机器人可模仿自然界中的海扁虫波动式的推进方式，主体骨架为柔性骨架，横向力相抵消，机动性和稳定性相对更好，适合在狭窄复杂地形中游动。
一种基于海扁虫运动形态仿生水下勘探机器人

[发明专利]基于海扁虫运动方式的仿生水下航行装置及其控制方法-CN202210072076.X有效
发明人：邓文婷;伍雄谦;陈思霖;黄杰华;李楷林;冯沼棠;刘金辉 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63H1/37 文献下载
摘要：本发明提供了基于海扁虫运动方式的仿生水下航行装置及其控制方法，其结构包括两个支杆、两个驱动杆和若干摆动杆，摆动杆套设在支杆上并与支杆转动连接，驱动杆通过偏心机构与摆动杆的端部滑动连接，通过偏心机构带动所述摆动杆沿支杆转动本发明通过采用了仿生海扁虫的波动式前进方式，通过改变两个支杆之间的距离来改变波形，从而使得前进速度进行改变。本发明没有螺旋桨产生的与推进方向垂直的涡流，流体性能更好以上，能量利用率高。
基于海扁虫运动方式仿生水下航行装置及其控制方法

[发明专利]一种克莱烷型二萜化合物及其制备方法与应用-CN201110439960.4有效
发明人：王长云;邵长伦;周远明 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2011-12-03 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： C07D493/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种克莱烷型二萜化合物及其制备方法与应用，制备时先对中国南海扁小尖柳珊瑚Muricella sibogae样品用乙醇浸提，再对获得的溶液减压浓缩得浸膏，对浸膏再用乙酸乙酯萃取；萃取液浓缩后进行色谱分离本发明的化合物具有较强的卤虫致死活性，可用作杀虫剂，可降解，对环境友好无污染，应用前景广阔。
一种克莱烷型二萜化合物及其制备方法应用

[发明专利]一种仿生海扁虫鱼缸清理器及其控制方法-CN202211317317.9在审
发明人：王大地;任晓凡;申岩;郭雨嘉;陆品 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01K63/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生海扁虫鱼缸清理器及其控制方法，其中清理器包括头部、躯壳和尾部，头部和尾部分别连接在躯壳前后端；头部和尾部中均设有激光导航传感器和超声波距离传感器；头部中对称设有电机组件，躯壳中对称设有曲轴组件
一种仿生海扁虫鱼缸清理及其控制方法

[发明专利]一种秸秆填埋及牧草混播改良盐碱地的方法-CN202210192564.4在审
发明人：魏小星;鲍根生;琚泽亮;张永超 -专利权人：青海省畜牧兽医科学院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：本发明的改良盐碱地的方法包括以下步骤：盐碱地开沟，沟内填埋秸秆，混播牧草，所述牧草为青海扁茎早熟禾、同德小花碱茅及林纳燕麦。本发明通过秸秆构建重度盐碱地混播牧草种植的有益微生境，在重度盐碱地形成快速有效的植被覆盖，形成土壤环境的有益改良；通过种植青海扁茎早熟禾、同德小花碱茅、林纳燕麦混播草本植物形成“时间+空间”效应，达到重度盐碱地长效治理的目的
一种秸秆牧草改良盐碱地方法

[发明专利]一种基于海扁虫仿生的水下机器人以及抗干扰控制方法-CN202210969590.3在审
发明人：刘长红;李楷林;冯沼棠;黄杰华;伍雄谦;陈思霖;江帆 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及水下仿生机器人控制领域，公开了一种基于海扁虫仿生的水下机器人抗干扰控制方法，包括如下步骤：通过实时获得水下机器人的姿态角，对不同大小的扰流进行抗干扰训练，得到本仿生机器人的PID参数，对姿态角进行误差分析
一种基于海扁虫仿生水下机器人以及抗干扰控制方法

[发明专利]双推进模式水陆两栖仿生机器鱼-CN202310558656.4在审
发明人：贾永霞;王立木;杨启帆;梅晰洁;彭靖舒;唐辛雨 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双推进模式水陆两栖仿生机器鱼，具有海扁虫和青石斑鱼的仿生特性，其中，鱼头包括鱼头壳体和两个第一舵机；鱼身包括鱼身壳体、两个波动鳍、滚轮和电子器件模块；两个第一舵机分别驱动两个波动鳍，滚轮设置在鱼身壳体的下侧
推进模式水陆两栖仿生机器

[实用新型]一种基于海扁虫柔性侧鳍波动的仿生鱼-CN202123200809.3有效
发明人：刘永康;苏靖博;田付涛;姜雪蒙;束浩诚;李一明;李红双;刘锦 -专利权人：沈阳航空航天大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01K85/18 文献下载
摘要：一种基于海扁虫柔性侧鳍波动的仿生鱼，包括头部、躯干及尾部；头部和尾部分别连接在躯干前后两端；躯干由若干椎节单元体组成；椎节单元体包括椎节框架、曲轴、光轴及摆杆；曲轴两端通过轴承与椎节框架相连；光轴与曲轴平行分布
一种基于海扁虫柔性波动仿生

[发明专利]粮情检测杆-CN200910066192.5有效
发明人：姚海峰;刘平安;毛宝雨;段晋;曹阳;段景智;段宁 -专利权人：郑州鑫胜电子科技有限公司
申请日： 2009-09-17 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种粮情检测杆，包括中空的诱虫管和锥头，诱虫管上端设有堵头，诱虫管的管壁上设有诱虫孔，在诱虫管和锥头之间设有集虫装置。所述诱虫管与锥头连接，所述集虫装置包括集虫器，所述集虫器上部中空，集虫器底部具有一个凹槽形成集虫空间，所述集虫器上部的中空部分与集虫空间相通，所述集虫空间与一抽虫管连接，所述抽虫管穿过堵头、诱虫管以及集虫器，抽虫管的下端与集虫空间相通。由于本发明设有集虫装置，在对进入集虫装置内的害虫进行抽吸时，容易形成利于抽吸的负压环境，从而可将害虫快速抽出。在集虫器内设置独立的集虫空间，进一步保证了抽吸负压环境的形成，可以保证害虫抽取时不会间断，快速抽出。
检测

[实用新型]粮情检测杆-CN200920090962.5无效
发明人：姚海峰;刘平安;毛宝雨;段晋;曹阳;段景智 -专利权人：郑州鑫胜电子科技有限公司
申请日： 2009-06-19 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粮情检测杆，包括中空的诱虫管和锥头，诱虫管上端设有堵头，诱虫管的管壁上设有诱虫孔，在诱虫管和锥头之间设有集虫装置。所述诱虫管与锥头连接，所述集虫装置包括集虫器，所述集虫器上部中空，集虫器底部具有一个凹槽形成集虫空间，所述集虫器上部的中空部分与集虫空间相通，所述集虫空间与一抽虫管连接，所述抽虫管穿过堵头、诱虫管以及集虫器，抽虫管的下端与集虫空间相通。由于本实用新型设有集虫装置，在对进入集虫装置内的害虫进行抽吸时，容易形成利于抽吸的负压环境，从而可将害虫快速抽出。在集虫器内设置独立的集虫空间，进一步保证了抽吸负压环境的形成，可以保证害虫抽取时不会间断，快速抽出。
检测

[实用新型]一种防止飞虫逃逸的灭蛾、蚊灯-CN202023190252.5有效
发明人：徐昌春;黄振东;杨勤民;刘存辉;肖云丽 -专利权人：浙江隆皓农林科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于灭蛾、蚊灯技术领域，特指一种防止飞虫逃逸的灭蛾、蚊灯，包括有集虫盘与集虫装置，集虫盘的出虫孔与集虫装置的进虫口连通，所述集虫盘的出虫孔与集虫装置的进虫口之间设置有阻隔板，阻隔板由驱动装置驱动对集虫盘的出虫孔与集虫装置的进虫口之间进行隔断或导通本实用新型通过阻隔板隔断或者导通集虫盘的出虫孔与集虫装置的进虫口，从而可在灭蛾、蚊灯停止工作时，阻隔板便由驱动装置驱动隔断集虫盘的出虫孔与集虫装置的进虫口、进而使得集虫装置内的飞虫无法向外逃逸。
一种防止飞虫逃逸蚊灯

[实用新型]具有定期投放诱虫剂功能的农业诱虫捕捉装置-CN202021200823.6有效
发明人：张丹;张万民;陈立军;曹友文;李新;张宏远;温耀辉;于晓宇;何为;刘栢 -专利权人：辽宁中科德鑫机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有定期投放诱虫剂功能的农业诱虫捕捉装置，其包括机架、诱虫箱、集虫罩、集虫箱，机架上方设有诱虫箱，诱虫箱下方设有集虫罩，集虫罩下方设有集虫箱，诱虫箱上方设有诱虫剂储存盒，诱虫剂储存盒包括上盒体和旋转板本实用新型诱虫剂实现封闭储存，减少诱虫剂的挥发，提高诱虫剂的储存时间；实现诱虫剂定期自动投料，降低了定期投放诱虫剂的工作强度。
具有定期投放诱虫剂功能农业捕捉装置

[发明专利]一种自动诱虫杀虫装置-CN201810808219.2在审
发明人：张朝元 -专利权人：张朝元
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A01M1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动诱虫杀虫装置，包括立柱、底座、诱虫装置、空气泵、诱虫灯，诱虫装置通过水平延伸杆悬挂于所述立柱上，诱虫装置包括花盆状外诱虫罐、长方体状内诱虫罐，内诱虫罐上下面开口，内诱虫罐位于外诱虫罐内部，且内诱虫罐侧壁高出外诱虫罐侧壁，外诱虫罐、内诱虫罐内均设有诱虫溶液，诱虫溶液为糖醋混合溶液，诱虫灯设于内诱虫罐内部，且位于诱虫溶液上方，外诱虫罐下部侧壁上设有出液口，外诱虫罐底部设有可旋底盖，空气泵出气口连接有软管，软管末端通入外诱虫罐内，使得诱虫溶液鼓泡。
诱虫诱虫装置罐侧壁罐内部诱虫灯立柱空气泵出气口诱捕长方体状混合溶液软管末端杀虫装置物理方式下面开口自动诱虫出液口罐下部花盆状空气泵软管侧壁底盖鼓泡糖醋底座害虫能源太阳能悬挂节约安全

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