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- [发明专利]一种定位方法和设备-CN202310834183.6在审
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于新涛;邵震;李一明
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中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
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2023-07-07
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2023-10-27
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H04W4/02
- 本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种定位方法和设备。本申请实施例定位平台接收来自终端的定位请求消息。其中，定位请求消息包含终端的服务小区的小区标识。根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息。差分数据请求消息携带终端的标识，差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据，差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。此方法通过传输差分修正数据修正位置信息的方式，校准了终端的位置信息，可以使终端的位置信息更加精确，实现了实时更加精准的定位，减小定位测量误差。
- 一种定位方法设备
- [实用新型]一种金莲花起苗装置-CN202321118823.5有效
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徐海军;孙宇峰;王晓飞;姚琴;吴耀坤;关向军;王云云;胡明;李一明
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黑龙江省科学院大庆分院
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2023-05-10
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2023-10-20
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A01C11/02
- 本实用新型提供一种金莲花起苗装置，属于中药材培育种植辅助用具技术领域。该装置结构精巧，使用方便，起苗整体性好，能够扶持植物茎秆。该装置的滑架滑动套装在支撑架上，支撑架下端设置有入土铲，摆架铰装在滑架下端，两个驱动摆架摆动的摇杆铰装在滑架上端，两个摇杆的下段滑动套装在摆架的上端，把持摇杆上端进行摇动，即可传动摆架进行摆动，摆架与滑架间安装有起苗帘，摆架摆动即牵拉起苗帘拉长协同入土铲共同完成兜土的起苗工作。该装置设置U形的滑动套装的支撑架和滑架，促使在金莲花起苗过程中能够对纤长的金莲花枝干进行扶持，避免植株损坏，同时该装置独特的半包围形式的起苗结构，能够完整的取出金莲花根系并携带足量的保护土。
- 一种金莲花装置
- [发明专利]车辆转向系统及其控制方法-CN202111368123.7有效
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李一明;郭毅凡
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李一明;郭毅凡
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2021-11-18
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2023-08-22
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B62D5/04
- 本发明涉及的车辆转向系统及其控制方法，车辆转向系统包括电动助力转向单元、双电机驱动单元、扭矩分配模块单元，该电动助力转向单元包括第一控制器、第一动力器、第一执行机构，双电机驱动单元包括第二控制器、第二动力器、第二执行机构，其中第一、二执行机构相互协作或第一、二执行机构分别实施车辆转向。本发明能够增强车辆转向性能，提高整车转向横向控制的安全性和稳定性，同时充分利用双电机驱动单元的能力，极大降低对电动助力转向单元的能力要求，可以降低设计成本，此外，即使在电动助力转向系统异常或失效的状态下，也能够实施车辆转向，同时还能够改变车辆在阿克曼转角坐标下整车位置，以减少原坐标下的转向半径。
- 车辆转向系统及其控制方法
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