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[发明专利]一种海上救援浮标及海上救援方法-CN202211166467.4在审
发明人：陈端;卢俊国;陶京;丘晓阳;张小满 -专利权人：龙岩华崇信息科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B63B22/24 文献下载
摘要：本发明涉及海上救援技术领域，具体涉及一种海上救援浮标及海上救援方法。海上救援浮标包括浮标本体、动力系统、储能系统、太阳能发电系统、波浪发电系统、导航系统、对讲系统、闪烁指示灯和容纳仓。容纳仓用于容纳救援应急物资。海上救援方法包括根据救援信号分配救援人员并派遣海上救援浮标。利用导航系统控制其进入救援区域。其能够进一步扩充海上救援的救援能力，能够在一定程度上填补因救援人员不足而导致的救援力不足的问题，有效地提高了救援执行能力，并且提高了救援工作对海上复杂环境因素的适应能力。投放后能长时间在海域中工作，并根据救援需要或救援预防部署调整自身位置，实现对海上救援的长期保障。
一种海上救援浮标方法

[发明专利]基于垂直起降固定翼无人机的海上救援装备应急投放方法-CN202211092946.6在审
发明人：于迅;彭士涛;段鑫越 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开基于垂直起降固定翼无人机的海上救援装备应急投放方法，包括，获取待救援位置，根据待救援位置，组建自组网，根据自组网中的空载节点获取待救援信息，并根据待救援信息，根据待救援信息进行海上救援装备分配，将装载有分配后海上救援装备的船载垂直起降无人机加入自组网，根据加入后的自组网进行路径规划，根据路径规划结果对海上救援装备进行应急投放。
基于垂直起降固定无人机海上救援装备应急投放方法

[发明专利]一种基于海上无人机的救援方法及系统-CN202310783224.3在审
发明人：吴强胜 -专利权人：南京橙兴华胜电子科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本发明属于海上无人机救援技术领域，具体涉及一种基于海上无人机的救援方法及系统，该一种基于海上无人机的救援系统，包括数据采集模块、区域规划模块、环境采集模块、图像获取模块和判定模块。该发明，通过判定模块根据人体姿态确定救援方式，其中投放式救援是通过海上无人机将救援物资选择最合适的投放位置和方式，直接投放到待救援人员的附近，漂浮式救援是通过海上无人机将漂浮设备投放至待救援人员身体的下部，使待救援人员漂浮在海面上，从而可以保证救援过程的安全性和有效性，提升定位的精度，增加适应不同的海洋环境，可根据不同的遇险方式选择不同的救援方式，扩充施救的功能，进而提升救援的效率。
一种基于海上无人机救援方法系统

[发明专利]一种海上救援无人机-CN201810539528.4在审
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上救援无人机，包括机体以及连接在机体尾部的尾翼，机体包括海上航行气囊舱和与海上航行气囊舱顶部密封连接的装置存储舱，且海上气囊舱外侧底端设置有自动收放防护门，装置存储舱外侧头部设置有生命探测仪，尾部设置有水下螺旋桨，外侧顶部通过转轴设置有空中螺旋桨，内侧设置有救援控制系统和救援执行系统，救援控制系统远程连接操控室，通过操控室双向远程输送指令至救援控制系统，救援控制系统控制救援执行系统进行救援行动本发明提供了一种海上救援无人机，可以快速搜寻到落海人员所处的位置，并可以灵活准确靠近落海人员，使落海人员尽快脱离险境。
救援控制系统海上救援气囊舱操控室存储舱海上生命探测仪水下螺旋桨救援顶部密封机体尾部救援行动快速搜寻头部设置尾部设置远程连接远程输送自动收放防护门螺旋桨尾翼底端转轴指令灵活脱离

[发明专利]一种基于机器人技术的海洋救灾船舶管理平台系统-CN202210217098.0有效
发明人：孙艺;王天棋;姜堃;龙中武;徐懿;赵建国;朱振国;赵高枫;沙海涛 -专利权人：北京中科同舟科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器人技术的海洋救灾船舶管理平台系统，包括中央决策模块、海上救援平台；其中，中央决策模块用于根据船只失事地点的位置信息，向距离失事地点最近的海上救援平台下达救援指令；海上救援平台为多个，分布在海面上不同的区域，并搭载有多个无人船，用于根据救援指令派遣无人船执行救援任务。
一种基于机器人技术海洋救灾船舶管理平台系统

[发明专利]一种海上无人救援艇系统最优鲁棒性控制方法-CN202310457890.8有效
发明人：张玉璘;徐明辉 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上无人救援艇系统的实现及最优鲁棒性控制方法，包括一种海上无人救援艇系统的实现和无人救援艇航行过程中最优鲁棒性控制方法；无人救援艇系统包括：无人救援艇本体、动力装置单元、航行信息输入单元、无人救援艇主控单元、随身定位单元、遥控器单元，实现自动导航救援、一键返航、姿态控制功能，实现海上无人化智能救援；最优鲁棒性控制方法采用PID双闭环控制方法，实现无人救援艇航向和航速控制，通过改进黏菌优化算法优化PID参数实现无人救援艇最优鲁棒性控制，经过实验证明，无人救援艇能够很好满足海上救援任务。
一种海上无人救援系统最优鲁棒性控制方法

[发明专利]一种海上作业场后端管理方法及海上作业场后端管理系统-CN201711251150.X在审
发明人：何斌;沈润杰;李雪峰;常志明;常亮;张新宇 -专利权人：同济大学;大唐国信滨海海上风力发电有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上作业场后端管理方法及海上作业场后端管理系统，其中海上作业场后端管理方法包括接收前端系统传递的信息并进行分析管理，构建海上作业场可视化态势图，针对报警信息规划最佳救援路径。本发明中，报警响应快，可识别和判断海上作业场人员现场危险情况，规划最佳救援路径，救援及时有效。
一种海上作业后端管理方法系统

[实用新型]一种多功能海上救援服-CN202022735003.3有效
发明人：郭韩哲;郭阿芬 -专利权人：浙江鲨鹰科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A41D13/012 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能海上救援服，属于海上救援技术领域。它解决了现有海上救援服穿着不舒适，救援效率低以及不保暖等不足。本多功能海上救援服，包括连体式的救援服，所述救援服的前胸以及后背内通过纵向拉链的方式固定设置有内衬，内衬内设置有充气气囊，所述充气气囊包括若干个纵向排列且相互连通的竹节型气囊条，气囊条的一侧通过纽扣或魔术贴的方式固定于内衬与救援服之间，所述充气气囊的下端连接有气管，气管伸出所述救援服外，气管的端部连接有单向气阀，单向气阀可拆卸连接有气瓶。本实用新型具有穿着舒适，救援效率高以及密封保暖性强等优点。
一种多功能海上救援

[实用新型]一种喷水式海上救援装置-CN202120058014.4有效
发明人：刘湘;巫凯旋;王成彦;赵炳雄;陈沛楷;宋子洋;杨诗丹;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷水式海上救援装置，包括机体外壳，所述机体外壳的外壁安装有侧面把手，且机体外壳的顶部安装有顶部把手，并且机体外壳的顶部固定连接有摄像头，而且机体外壳的正面设置有救援探照灯，同时机体外壳的正面设置有红外线测距传感器该喷水式海上救援装置，设置有摄像头用于实时拍摄救援情况，前端安置的救援探照灯解决了环境较黑暗情况下的搜救问题，GPS定位系统装置避免了救援装置在海上迷失，该海上救援装置适用性较好，搜救时即使遇到救援人员难以涉足的海域或者极度恶劣的环境，也可正常进行救援工作，不易存在救援人员现场调度不合理及工作统筹不协调的问题，给救援工作带来较多便利。
一种喷水海上救援装置

[实用新型]一种远程海上灾难紧急呼叫管理系统-CN201721798581.3有效
发明人：李鑫;阳志文;解鸣晓;李孟国;姚姗姗;张义丰;谢华亮;崔成;张书庄;麦苗 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种远程海上灾难紧急呼叫管理系统，包括相互间通过网络无线传输信号的紧急呼叫器、陆上应急中心管理系统和救援船只船载信息终端。紧急呼叫器、陆上应急中心管理系统和救援船只船载信息终端均包含GPRS通讯模块，相互间通过GPRS通讯模块进行无线信号传输。本实用新型基于先进的卫星定位技术，无线通信及计算机网络技术将紧急呼叫器、陆上应急中心管理系统和救援船只船载信息终端联网，保障了海上救援人员、船舶管理者和陆上救护人员等整个海上应急救援系统的通讯顺畅和准确定位，使救援能够及时展开，有效缩短海上搜救时间，使海上救援的有效性得到明显提高和完善。
管理系统紧急呼叫器信息终端应急中心船载救援海上本实用新型海上救援紧急呼叫船只计算机网络技术卫星定位技术无线传输信号无线信号传输应急救援系统无线通信准确定位灾难搜救救护船舶联网通讯网络

[发明专利]一种海上救援资源配置方案优选方法和系统-CN202211476572.8在审
发明人：张宇;孟伟;杨鹤笛;张国宇;李艳军 -专利权人：北京京航计算通讯研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于海上救援技术领域中救援方案优选领域，公开了一种海上救援资源配置方案优选方法，包括：根据接收到的搜救任务得到能够提供的搜寻资源类型、数量，以及最大允许搜救时间；基于落水人员的落水点和落水时海况计算目标搜寻区域和实际救援位置；基于搜寻资源和目标搜寻区域计算不同搜寻方案的单个搜寻资源搜寻总航程和搜寻总时间；基于搜寻总时间和实际救援位置，计算所需要的海上救援总时长；基于海上救援总时长、最大允许搜救时间、单个搜寻资源搜寻总航程，能够快速有效地规划出救援计划，节省宝贵的搜救时间，使搜索资源得到最优的分配，使目标被成功搜索的概率达到最大。
一种海上救援资源配置方案优选方法系统

[实用新型]用于海上搜救的智能救生圈-CN201521029928.9有效
发明人：张贯京;陈兴明;高伟明;李慧玲;潘竟丽 -专利权人：深圳市易特科信息技术有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B63C9/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海上搜救的智能救生圈，所示智能救生圈包括救生圈本体，所述智能救生圈还包括粘贴于所述救生圈本体的内表面的救援装置，所述救援装置用于将被救者的身份信息及地理位置信息发送给远端的海上救援中心，以方便所述海上救援中心采取措施对被救者实施救援。本实用新型通过定位装置确定智能救生圈的地理位置信息，并通过无线通信装置将所述智能救生圈的地理位置信息发送给远端的海上救援中心以方便救援，进一步地，通过所述无线射频识别装置获取被救者的身份信息，加快了救援过程中对被救者的身份甄别，提高了救援效率。
用于海上搜救智能救生圈

[发明专利]一种快装可拆卸分段式海上救援装置-CN202110805253.6在审
发明人：孙震;薛冬梅;顾时雨;穆张 -专利权人：北京丰润铭科贸有限责任公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快装可拆卸分段式海上救援装置，通过一种新型的建筑模块快速拼接起海上救援的快装船体，达到尽可能的快速、适配的应对海上险情。
一种可拆卸段式海上救援装置

[发明专利]深海油井救援系统及其救援方法-CN202210688327.7有效
发明人：徐东升;杨进;韩增成;樊建春;孙挺;陈柯锦;赵宇航;贾舒;杨铠嵽;温志良;朱弘;林方坚 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21B33/064 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海油井救援系统及其救援方法，其涉及海上油气开采领域，救援系统包括：防喷器组件，包括具有第一通道的主防喷器和具有第二通道的副防喷器，第二通道与第一通道相连通；海上作业平台，其用于与主防喷器的第一通道相连；耐高压软管存储装置，其存储有耐高压软管并用于放置在海底防喷器组件附近，耐高压软管能连接在第二通道上，耐高压软管安装有漂浮件；海上救援平台，海上救援平台具有耐高压软管接口和第一水下机器人，第一水下机器人用于在海底寻找并激活漂浮件上浮，以使漂浮件带着耐高压软管上浮至海面，从而与海上救援平台的耐高压软管接口对接。本申请能够针对深海油井进行井控与救援，并大幅度提升救援的效率。
深海油井救援系统及其方法

[发明专利]一种面向北极海上突发事件的高效应急救援港口决策方法-CN202310440381.4在审
发明人：马晓雪;王婷;马来好;乔卫亮;韩冰;赵玉兰;武惟婕;陈利广 -专利权人：大连海事大学;上海船舶运输科学研究所有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向北极海上突发事件的高效应急救援港口决策方法，涉及海上突发事件应急技术领域，该方法中，依据北极搜救责任区和北极水域船舶事故历史数据，构建北极海上突发事件应急响应复杂网络；确定北极海上突发事件应急响应复杂网络的边权值指标，所述边权值指标包括：救助时效和港口自身的救助实力；分别利用改变逆指标法和熵权TOPSIS法对所述边权值指标进行计算；根据边权值的结果，为在突发海上事故时，对可选择的救援港口的应急响应能力进行排序，依据排序结果确定应急救援港口本发明增强了在海上突发事件下船舶的应急救援效率，进一步完善了北极海上突发事件应急响应能力。
一种面向北极海上突发事件高效应急救援港口决策方法

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