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[发明专利]一种采用数字激光技术的非接触式接触网参数采集装置、测量系统及其测量方法-CN201810845270.0在审
发明人：严上均;肖国祥;黄伟;李然;赵强;徐平 -专利权人：成都磁海电气工程有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明涉及轨道接触网检测设备技术领域，公开了一种采用数字激光技术的非接触式接触网参数采集装置、测量系统及其测量方法。通过本发明创造，可在不停止数据采集车的情况下，一方面根据接触网支柱杆识别结果和实时车程，自动确定最接近的接触网支柱杆的杆号数据，另一方还可以结合激光扫描仪、轨距传感器和倾角传感器，计算获取包含接触网导线拉出值和导线高度等的接触网参数此外，通过内置测量数据回放软件系统，还可以实现对测量数据进行数据回放、数据分析和数据修正等应用目的，确保后期数据分析的自动化。
接触网参数采集装置接触网支柱测量数据测量系统非接触式数据分析数字激光测量轨道接触网轨距传感器激光扫描仪接触网导线倾角传感器故障位置检测设备人力成本软件系统数据采集数据超限数据存储数据回放数据显示数据修正自动确定检测回放拉出内置自动化应用发现

[发明专利]一种刚性悬挂接触网参数测量装置及系统-CN202211723276.3在审
发明人：谢忠华;牛兴润;熊志灿 -专利权人：信承瑞技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种刚性悬挂接触网参数测量装置及系统，其中，测量装置本体，底部可沿轨道运行；配置于装置本体上的数据采集装置，数据采集装置中包括朝向接触网设置的一线性激光发射器和一轮廓激光相机，其中，线性激光发射器用于朝向接触网发射激光其能有效解决现有技术中针对刚性悬挂接触网无法进行连续检测，且检测精度不高的技问题。
一种刚性悬挂接触参数测量装置系统

[发明专利]一种刚性接触网隧道吊柱底板角度无轨测量方法-CN202011289295.0有效
发明人：滕伟;贺欢;陈友良;李旺其;辛东红;李蔚龙;韩悌斌;张宁;张杰;张伟;刘金录 -专利权人：中铁十二局集团电气化工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种刚性接触网隧道吊柱底板角度无轨测量方法，属于城市轨道交通刚性接触网施工的技术领域，包括以下步骤：步骤一、准备测量工具；步骤二、定位点投影；步骤三、定位点吊柱底板角度测量；步骤四、编制刚性接触网吊柱施工表本发明在无轨状态下确定刚性接触网隧道吊柱底板的角度，测量工具简单、轻便，一人可完成全部测量过程，节约成本，测量方法通俗易懂，高效准确，在无轨施工过程中受交叉施工的干扰少，取得了良好的经济效益和社会效益。
一种刚性接触隧道底板角度无轨测量方法

[发明专利]一种接触网定位器坡度的动态测量方法-CN202010172927.9有效
发明人：何泽民;闫正洋;廖雅珺 -专利权人：广东中科如铁技术有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道列车接触网检测技术领域，具体涉及一种接触网定位器坡度的动态测量方法。本发明一种接触网定位器坡度的动态测量方法利用激光雷达扫描的点云数据，基于三维点云进行数据处理，并利用定位器自有的结构特点降低测量的不确定度，提高定位器坡度重复测量精度。
一种接触定位器坡度动态测量方法

[实用新型]具有接触网补偿装置动态监测和铁路线路环境感知功能的坠砣-CN202220745143.5有效
发明人：黄俐;刘金明;张瑜峰;刘钦明;杨飞虎;周宏敏;王可珂;刘传奇;张红伟;张丽娟;张博;黄文姣;郗子捷 -专利权人：哈尔滨国铁科技集团股份有限公司;北京京天威科技发展有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：具有接触网补偿装置动态监测和铁路线路环境感知功能的坠砣，属于接触网补偿技术领域，本实用新型为解决接触网补偿装置测量精度较低、易受外界环境影响，铁路线路运行环境监测设备误报率高、技防手段单一的问题。包括：坠砣片内腔中空，接触网动态补偿装置动态监测模块和铁路线路环境感知模块均设置在坠砣片上；接触网动态补偿装置动态监测模块采用北斗定位测量模块实现；北斗定位测量模块接收卫星广播信号，坠砣片A、B值信息输出端连接主控单元坠砣片用于替代坠陀片同时实现接触网补偿装置和铁路线路周界环境的动态监测。
具有接触补偿装置动态监测铁路线路环境感知功能

[实用新型]一种用于接触网尺寸标定的检测装置-CN201821481485.0有效
发明人：王杰;王俊平;谢细金;张敏;陈健;兰强强 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于接触网尺寸标定的检测装置，包括用于布置车载接触网运行状态检测装置的安装座和布置在安装座上的测距装置。测距装置包括能够测量垂直距离的第一测量工具和能够测量水平距离的第二测量工具。第二测量工具上设有导线，并且，导线与安装座的安装面平行设置。第二测量工具能够沿第一测量工具上下移动，导线能够沿第二测量工具水平移动。能够模拟出车载接触网运行状态检测装置的真实工作环境，使得车载网运行状态检测装置的接触网尺寸标定能够在不同工况下准确顺利地完成。
接触网第二测量运行状态检测装置尺寸标定安装座测距装置第一测量检测装置本实用新型测量水平垂直距离工具水平平行设置上下移动安装面车载网测量移动

[发明专利]一种高铁接触网整体吊弦测量计算一体化应用方法-CN202011199723.0在审
发明人：陈兵杨;李凯;冯大立;谌建民;魏志国;张强;吴积贵;周良飞;李延晶;赵亮 -专利权人：中国铁建电气化局集团第五工程有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：一种高铁接触网整体吊弦测量计算一体化应用方法，属于高铁运营更新改造技术领域，包括施工准备、用接触网全参数动态智能检测装置对接触网进行参数测量、导出测量数据到接触网全参数动态智能检测后台软件系统、接触网全参数动态智能检测后台软件系统对测量数据进行处理后生成Excel格式的计算表格、将计算表格按接口定义格式化导入到整体吊弦计算软件中、整体吊弦计算软件读取计算表格数据后计算并输出吊弦预制参数六个步骤，本发明节省了劳动力，提高了测量效率；同时，测量数据采用免输入的方式导入整体吊弦计算软件中进行计算，实现了测量数据的免输入导入，避免了输入错误，提高了吊弦预制参数计算的准确性。
一种接触整体测量计算一体化应用方法

[发明专利]一种刚性接触网检测设备及方法-CN201710816198.4在审
发明人：曹伟;李想 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明涉及刚性接触网检测技术领域，针对现有技术存在的问题，本发明提供一种刚性接触网检测设备及方法。通过检测设备或者检测方法实现对刚性接触网汇流排底部的检测。实现检测设备携带方便、操作简单高精度测量等特点。本发明中跨接在刚性接触网汇流排两端上表面的支撑单元，使得刚性接触网检测设备在刚性接触网汇流排上产生位移；同时设置在支撑装置内侧底部的n个拍摄单元，根据触发信号开启拍摄设备，同时拍摄刚性接触网汇流排底部图像
刚性接触网检测设备汇流排拍摄单元拍摄设备检测技术领域数据处理单元高精度测量触发信号图像信息携带方便支撑单元支撑装置上表面检测跨接存储采集图像拍摄

[发明专利]一种激光接触网导线巡检方法-CN201610630272.9有效
发明人：李育冰;孟敏虎;韩兰贵;张裔;闫玉池;曹青;韩孟;张辉 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B60M1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光接触网导线巡检方法，涉及有轨电车检测技术领域，包括测量小车，测量小车包括一个T型的车架和三个轮子，轮子分别设于车架三个端点处；车架上设有一水平传感器和一轨距传感器；成像识别装置，成像识别装置设于车架上，成像识别装置用于采集图像并识别接触网导线的位置；激光测量装置，激光测量装置设于车架上，激光测量装置包括一旋转中心，激光测量装置用于测量接触网导线到旋转中心的距离以及激光测量装置的激光与车架平面的夹角；伺服跟踪装置，伺服跟踪装置与激光测量装置相连接，伺服跟踪装置驱动激光测量装置绕旋转中心转动。本发明可以连续自动跟踪测量接触网的各项参数。
一种激光接触导线巡检装置方法

[实用新型]接触网线岔检测装置-CN202022986729.4有效
发明人：唐志强;高威军;卞建峰;徐春华;孙明;石云嘉 -专利权人：上海地铁维护保障有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触网线岔检测装置，包括：整体抬升机构组件，其设置在车梯上，所述整体抬升机构组件用于提供抬升力F2。检测机构组件，设置在所述整体抬升机构组件上，用于实时测量弓网接触压力值。受电弓，设置在所述检测机构组件上，其与接触网的接触线相接触，测量标尺组件，设置在所述检测机构组件上，位于所述受电弓的侧边；所述测量标尺组件用于测量所述接触线的水平拉出值。本实用新型有效地对接触网线岔装置进行动态检测，规避线岔侧磨、钻弓的风险，提高了接触网设备安全系数。
接触网线检测装置

[实用新型]直流牵引智能隔离开关远程监控系统-CN201720779616.2有效
发明人：张江怀;杨学斌;唐劲松 -专利权人：苏州万龙电气集团股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种直流牵引智能隔离开关远程监控系统，该系统包括第一接触网首端、第二接触网末端、联络刀开关、智能化联络刀闸箱，智能化联络刀闸箱包括分立设置的智能化刀开关、用于实时测量智能化刀开关两端电压值的智能化刀开关控制器联络刀开关设置在第一接触网首端和第二接触网末端之间，联络刀开关的两端分别与第一接触网首端和第二接触网末端电性连接，智能化刀开关设置在第一接触网首端、第二接触网末端和地下电缆之间，智能化刀开关的两端分别与第一接触网首端、第二接触网末端和地下电缆电性连接。
直流牵引智能隔离开关远程监控系统

[发明专利]基于雷达成像接触网摆动状态监测系统-CN201310075687.0无效
发明人：李涛;喻会永;李二京;杨莎莎;刘钊;吴禹希 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于雷达成像接触网摆动状态监测系统，风速传感器采集到的数据经过中央控制单元的处理，与预制好的风速阀值进行比较，如果风速值超过阀值，将启动激光雷达予以响应，激光雷达对接触网进行俯视测量，将每一次扫描得到的接触网测量数据与标准值进行比较，当接触网的摆动的幅度超过预设的阀值时，中央控制器将启动预警装置发出报警，无线通讯单元会将风速传感器测得的风速数据和雷达检测到的接触网的方位数据全部封装，通过无线通讯单元发送到监控中心。本发明不仅可以实现对接触网摆动状态的实时可视化监测，还能够实现监测数据的可度量化，更加精确，敏感性更高。
基于雷达成像接触摆动状态监测系统

[发明专利]一种基于PCL点云的接触网的线路分析方法-CN202110527663.9在审
发明人：闫正洋;何泽民;廖雅珺 -专利权人：广东中科如铁技术有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明申请公开了一种基于PCL点云的接触网的线路分析方法，包括以下步骤：S1、使用动态测量仪持续动态扫描接触网线路，建立轨道平面左右方向为X轴，垂直方向为Y轴，前后方向为Z轴的接触网三维点云数据;S2、进行点云滤波，去除无效干扰数据；S3、进行点云分割，分段抽取接触线和承力索；本方法通过高精度激光雷达对接触网持续扫描测量构建的点云数据进行滤波、分割、重构与分析，快速准确给出接触网线路模型，分析结果快速、准确、直观；本方法实时分析出工支、非支接触线和承力索，并重构接触网锚段关节线路，快速准确测量出工支、非支的接触线、承力索导高、拉出值，上锚点、下锚点位置、导高值，换线点位置，500/800高差。
一种基于 pcl 接触线路分析方法

[实用新型]测量尺-CN201920946740.2有效
发明人：景永峰 -专利权人：景永峰
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01B3/08 文献下载
摘要：本申请公开一种测量尺，该测量尺用于测量接触网支柱侧面限界，测量尺包括主体部与测量部，测量部与主体部滑动伸缩设置，测量部上设置有测量刻度。通过上述方式，能够快速测量接触网支柱侧面限界。
测量

[发明专利]接触网动态特性实时监控系统-CN201910610503.3在审
发明人：阙明;代文平;肖琨;贺毅;李朝阳;杨佳;冉惟可;唐元方;邓云川;高保;王志强;刘涛;陈科;王尧 -专利权人：四川艾德瑞电气有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：接触网动态特性实时监控系统，采用现有激光测量装置作为检测设备，激光测量装置安装在需要监测接触网的附近支撑架上，还包括供电段PC机内的数据汇集单元、数据分析计算单元、阀值存储单元、数据报警单元、数据传输单元本发明采用激光测量装置实时测定接触线的垂直、水平偏移动态数据，数据经PC机内各单元处理后，通过与PC机内存入阀值数据做对比，能及时判断出接触线的动态特性，判断出接触网是否满足行车要求，或满足何种运行速度要求，从而为列车、动车组列控系统控制列车运行状态提供了依据，并为接触网工区、供电段在特定气象条件下实时监控特定区段的接触网运行状态，提供了直观数据，保证了电气化铁路正常运营。
接触网激光测量装置实时监控系统接触网动态动态数据供电段接触线阀值存储单元列车运行状态数据传输单元数据汇集单元单元处理动态特性计算单元检测设备列控系统气象条件实时测定实时监控实时显示数据报警数据分析水平偏移速度要求运行状态电气化铁路动车组支撑架垂直行车直观列车监测运营保证