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[实用新型]一种接触网振动测量装置-CN201320003083.0有效
发明人：徐可佳;曾明;方岩 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接触网适用的振动测量装置。针对现有技术中接触网振动测量方式都需要在现有的接触网上安装设备,对高速运行的高速列车的安全运行存在潜在的威胁的缺陷，本实用新型提供了一种利用以捕捉成像为基础的接触网振动测量装置。图像采集模块是接触网振动监测单元，与数据处理模块连接通信。数据处理模块是振动数据处理单元，与数据传输模块连接通信。所述数据传输模块是数据信号传输单元，与上位机连接通信。本实用新型能够对接触网多种部位的振动进行测量，装置结构简单、安装设置操作简单易实现。
一种接触振动测量装置

[发明专利]一种接触网状态实时监测系统-CN202210787538.6在审
发明人：孙洪茂;许建国 -专利权人：大连维德集成电路有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网状态实时监测系统，包括腕臂结构智能检测单元、锚段吊弦状态智能检测单元、吊柱智能检测单元、接触网几何参数测量单元、接触网磨耗测量单元和车载补偿单元。本申请中设置有第一底板、电机控制器、第一相机、第一电机、双线激光器、第二底板、第二壳体、防护盖、活动盖、齿板、齿轮、驱动电机等结构，系统采用模块化设计方式，检测接触网悬挂的各重要组成部分，诸如腕臂、包络线、吊弦、导线高度、拉出值、接触网磨耗等的运行状态，通过智能检测方式，自动识别各类故障问题，定位其缺陷位置，生成故障报告，指导接触网悬挂设备的正常运维。
一种接触网状实时监测系统

[外观设计]轨道接触网几何参数测量装置-CN202230633957.5有效
发明人：赵晓伟;许锋;杜冲;沈晓青;黄文灿;方仲宜;裘金凯;高森;刘池清 -专利权人：浙江海宁轨道交通运营管理有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轨道接触网几何参数测量装置。2.本外观设计产品的用途：轨道接触网几何参数测量装置通过摄像头提取画面，用于对火车、高铁轨道接触网的几何参数进行测量。
轨道接触几何参数测量装置

[实用新型]一种接触网限界自动检测装置-CN202122001570.0有效
发明人：何泽民;闫正洋;廖雅君 -专利权人：广东中科如铁技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型申请公开了一种接触网限界自动检测装置，包括底座和若干移动轮组，底座的底部设有若干移动轮组，还包括显示模块、激光探测模块、驱动模块和控制单元，控制单元安装在底座一端的顶部，激光探测模块通过驱动模块安装在底座另一端的顶部；本装置通过各模块的协同作用，采用非接触式检测方法通过高精度的激光雷达对接触网持续扫描测量，快速准确给出测量结果；通过精确控制驱动电机转动角度驱动激光传感器对接触网限界上特殊测量点及测量盲点快速测量，准确给出测量结果；控制主机集中控制激光雷达、驱动电机和激光传感器，对接触网安全界限全方位无死角测量，数据完整，测量高效，一套设备即可完成接触网几何参数和安全限界的全部测量。
一种接触限界自动检测装置

[发明专利]基于自走行的接触网自动测量方法及装置-CN202310769472.2在审
发明人：占栋;郑在毅;黄成亮;高雄杰 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于自走行的接触网自动测量方法及装置，包括：基于自走行方式获取接触网雷达点云数据；接触网雷达点云数据是利用激光雷达传感器通过激光投射在接触线上反射回激光信息而形成；根据接触网雷达点云数据，采用连通区域划分以及过滤法进行接触网关键特征识别并筛选候选区域；根据候选区域，进行定位点/定位线夹识别并计算接触线导高、接触线拉出值。本发明不依赖于人工辅助，灵活方便；可以对多种接触网目标物同时识别，并输出空间坐标；仅依靠几何参数测量模块，维护成本相对低廉；外界环境动态改变时，不对该方案造成较大干扰，检测也不存在盲区，且检测精度高；适合于铁路业务实际情况，尤其能够实现远距离测量。
基于接触自动测量方法装置

[发明专利]接触网悬挂状态监测系统-CN201310736951.0有效
发明人：赵俊彦;任崇巍;谭韧斯;张志伟 -专利权人：北京京天威科技发展有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网悬挂状态监测系统，包括承载车，在所述承载车上设置有：一维激光测距仪，用于对接触网的支柱进行定位；腕臂成像单元，用于对接触网的腕壁进行成像；吊柱座成像单元，用于对接触网的吊柱座进行成像；杆号成像单元，用于对接触网支柱的杆号进行成像；接触线及吊弦成像单元，用于对接触线及接触网的吊弦进行成像；主机，分别与所述的一维激光测距仪、腕臂成像单元、吊柱座成像单元、杆号成像单元、接触线及吊弦成像单元连接，用于对各装置测量的信息进行接收并显示。本发明的接触网悬挂状态监测系统能够对接触网进行全面成像，从而有效降低漏检率。
接触悬挂状态监测系统

[发明专利]高铁接触网线索空间几何状态参数检测方法-CN201510001019.2在审
发明人：金立军;曹培;姜浩然 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及高铁接触网线索空间几何状态参数检测方法，属于电气化鉄道接触网故障检测领域。本发明的目的是提出高铁接触网线索空间几何状态参数综合评估方法。本发明使用激光测距仪来测量接触网线索及重点设备机械几何参数数值；分别从温度变化导致线索变化量，接触线偏移随风速变化情况，不同时速列车通过时接触线摩擦偏移，掌握各种外界条件下接触网几何参数变化规律；建立电化学极化控制条件下空气中接触网腐蚀速率的理论模型本发明可以依据接触网线索空间几何参数变化趋势指导维修工区作业，提高接触网维护工作效率。
接触网线空间几何状态参数检测方法

[发明专利]一种接触网温度动态检测系统-CN202111153888.9有效
发明人：郑黄松;管孝华;黄云;吾向东;付贤伟;曾令仪;王佑军;梁小俊;牟春鹏 -专利权人：广汉科峰电子有限责任公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网温度动态检测系统，包括，数据采集模块、图像处理模块、接触网位置识别模块、接触网综缺陷综合识别模块、监控终端以及无线传输模块，本方案中采用高速红外热像仪、高清可见光摄像机组采集接触网温度数据和图像数据，对故障点提前预判报警，通过定位系统或接入TAX数据，定位故障点，通过无线通讯发送预警信息至地面监测终端分析预警，现有接触网温度动态检测技术由于热成像仪适应车速不高，容易漏检接触网缺陷且测温误差较大，没有大面积应用，本发明的应用能精确动态测量接触网温度，并对缺陷进行分析预警。
一种接触温度动态检测系统

[发明专利]接触网线岔检测装置-CN202011451479.2在审
发明人：唐志强;高威军;卞建峰;徐春华;孙明;石云嘉 -专利权人：上海地铁维护保障有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01L1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种接触网线岔检测装置，包括：整体抬升机构组件，其设置在车梯上，所述整体抬升机构组件用于提供抬升力F2。检测机构组件，设置在所述整体抬升机构组件上，用于实时测量弓网接触压力值。受电弓，设置在所述检测机构组件上，其与接触网的接触线相接触，测量标尺组件，设置在所述检测机构组件上，位于所述受电弓的侧边；所述测量标尺组件用于测量所述接触线的水平拉出值。本发明有效地对接触网线岔装置进行动态检测，规避线岔侧磨、钻弓的风险，提高了接触网设备安全系数。
接触网线检测装置

[发明专利]接触网补偿装置动态监测和铁路线路环境感知的坠砣系统-CN202210339543.0在审
发明人：黄俐;刘金明;张瑜峰;刘钦明;杨飞虎;周宏敏;王可珂;刘传奇;张红伟;张丽娟;张博;黄文姣;郗子捷 -专利权人：哈尔滨国铁科技集团股份有限公司;北京京天威科技发展有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：接触网补偿装置动态监测和铁路线路环境感知的坠砣系统，属于接触网补偿技术领域，本发明为解决接触网补偿装置测量精度较低、易受外界环境影响，铁路线路运行环境监测设备误报率高、技防手段单一的问题。包括：坠砣片、接触网动态补偿装置动态监测模块和铁路线路环境感知模块；坠砣片内腔中空，接触网动态补偿装置动态监测模块和铁路线路环境感知模块均设置在坠砣片上；接触网动态补偿装置动态监测模块采用北斗定位测量模块实现本发明用于替代坠陀片实现接触网补偿装置和铁路线路周界环境的动态监测。
接触补偿装置动态监测铁路线路环境感知系统

[发明专利]连续跟踪测量接触网几何参数的系统和方法-CN201710938179.9在审
发明人：林宪旗;张文亮;高岩;刘建文;陈兆鑫;赵少鹏;李朝正;夏欢 -专利权人：济南蓝动激光技术有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续跟踪测量接触网几何参数的系统及方法，系统包括可沿钢轨轨道行走的车体；设置在所述车体上的测量装置和工业计算机，测量装置通过旋转电机安装在车体上，所述测量装置包括工业相机和激光测距装置，工业相机的光轴方向和激光测距装置的激光出射方向平行设置；工业相机实时拍摄轨道上方接触网的图像，发送至工业计算机，工业计算机根据所述图像得到当前激光测距装置的出射激光与接触网的位置偏差，利用所述位置偏差生成驱动信号发送至旋转电机，控制所述旋转电机带动测量装置动作，使得在车体行走过程中激光测距装置的出射激光始终照射在被检测接触网上，然后利用激光测距装置直接获取接触网几何参数。
连续跟踪测量接触几何参数系统方法

[实用新型]连续跟踪测量接触网几何参数的系统-CN201721286802.9有效
发明人：高岩;刘建文;陈兆鑫;赵少鹏;林宪旗;夏欢;张文亮;唐保东 -专利权人：济南蓝动激光技术有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续跟踪测量接触网几何参数的系统，包括可沿钢轨轨道行走的车体；设置在所述车体上的测量装置和工业计算机，测量装置通过旋转电机安装在车体上，所述测量装置包括工业相机和激光测距装置，工业相机的光轴方向和激光测距装置的激光出射方向平行设置；工业相机实时拍摄轨道上方接触网的图像，发送至工业计算机，工业计算机根据所述图像得到当前激光测距装置的出射激光与接触网的位置偏差，利用所述位置偏差生成驱动信号发送至旋转电机，控制所述旋转电机带动测量装置动作，使得在车体行走过程中激光测距装置的出射激光始终照射在被检测接触网上，然后利用激光测距装置直接获取接触网几何参数。
连续跟踪测量接触几何参数系统

[发明专利]一种自适应学习的接触网刚性导线识别方法及装置-CN201710270810.2有效
发明人：彭博;李想 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及接触网图像处理领域，针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种自适应学习的接触网刚性导线识别方法及装置，该方法或装置能广泛适用不同环境，不同线路的地铁线路接触网刚性导线识别，从而稳定高效地完成几何参数测量本发明通过对线阵相机采集的包含接触网的图像进行接触网刚性导线定位识别方法，得到接触网刚性导线曲线信息，然后基于灰度投影统计方法对所述接触网刚性导线曲线信息进行处理，得到导线灰度投影曲线；将所述导线灰度投影曲线信息输入导线空间分布模型，根据欧式距离最优解，得到最优导线模型；根据所述最优导线模型，识别得到最优导线轮廓位置信息；最后，基于双目视觉基本原理，计算得到该接触网刚性导线几何参数。
接触网刚性导线灰度投影曲线自适应学习导线模型曲线信息几何参数测量图像处理领域导线空间导线轮廓地铁线路分布模型灰度投影几何参数欧式距离双目视觉信息输入最优解对线相机采集图像统计

[发明专利]一种接触网几何参数在线巡检系统-CN201811196957.2在审
发明人：陈勖;丁祝顺;孙洁洁;杨靖一;谭程 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种接触网几何参数在线巡检系统，该系统包括一个移动平台、一个测量设备盒、一套推杆组件以及一台加固笔记本，测量设备盒内包含至少一个立体视觉传感器。应用本发明的接触网几何参数在线巡检系统时，由于系统综合利用立体视觉传感、多源数据融合以及精密伺服控制技术，实现了接触网中多条接触线的自动智能定位、区域测距与跟踪，进而实现了接触网关键几何参数的在线实时解算由于无需人工参与接触线的识别与瞄准，系统可以实现接触网的在线巡检，在大大降低操作人员工作强度的同时，极大地提高接触网的日常巡检效率，为保障电气化铁路的正常运行提供行之有效的技术手段和工具。
接触网接触网几何参数在线巡检系统测量设备接触线巡检立体视觉传感器测距精密伺服控制多源数据几何参数技术手段立体视觉人工参与实时解算推杆组件移动平台自动智能电气化铁路传感笔记本瞄准跟踪融合应用

[实用新型]一种校核接触网基础螺栓兼具测量距离角度等多功能模具-CN202121295198.2有效
发明人：张晓宙;马功民;徐元成;张亮;张杰;刘薇;赵英彬;王鹏;田浩东;武宁;邬涛 -专利权人：中国铁建电气化局集团北方工程有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种校核接触网基础螺栓兼具测量距离角度等多功能模具，涉及多功能模具技术领域，包括测量模具用于连接安装连接板的铰链，所述测量模具的底端一侧对称固定安装有定位杆，所述定位杆的一端依次贯穿测量模具和连接板，所述测量模具的顶部一侧对称开设有地脚螺栓孔，所述测量模具的另一侧顶部对称开设有接触网钢柱孔。本实用新型，通过地脚螺栓孔和接触网钢柱孔不仅能够校核六根和八根地脚螺栓的接触网H型钢柱和八根地脚螺栓的接触网硬横梁基础以及四根地脚螺栓的间距和偏移角度，卡尺在卡槽内调节，测量硬横梁基础中心距离、角度，通过凹槽板和翻转板将两个测量模具连接在一起
一种校核接触基础螺栓兼具测量距离角度多功能模具