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[发明专利]基于空间解析几何求解舰载雷达两轴稳定天线姿态的方法-CN201810763984.7有效
发明人：雷杰;孙岩;王作东;严康 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：在大地直角坐标系中定义舰船姿态角，建立舰船直角坐标系并在其中定义天线稳定系统各姿态角，由舰船纵摇值和横摇值推导出甲板面方程；舷角线在甲板面内，由舷角值和甲板面方程推导出舷角线向量；由舷角线向量和甲板面方程求得甲板垂直面方程；天线法线在甲板垂直面内，天线法线与舷角线夹角为天线甲板面俯仰角，由甲板垂直面方程、舷角线向量和天线甲板面俯仰角求得天线法线向量；由天线法线向量求得天线方位角和俯仰角。
基于空间解析几何求解舰载雷达稳定天线姿态方法

[发明专利]血管内窥成像装置-CN202011186503.4有效
发明人：林日强;龚小竞;解志华;舒承有 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：该血管内窥成像装置包括：内窥套管，内窥套管的侧壁设有探测窗口；反射元件，设置于内窥套管内，用于反射激光并将激光自探测窗口射出；多个超声换能器，设置于内窥套管内，多个超声换能器的探测面均朝向探测窗口设置，且各探测面的探测法线呈夹角设置，各探测面的探测法线均与反射元件的反射光路至少部分重合。本申请提供的血管内窥成像装置，通过设置多个超声换能器，各超声换能器的探测法线呈夹角设置，且各探测面的探测法线均与反射元件的反射光路至少部分重合，形成多个探测角度，能够从多个方向接收成像对象的光声信号，进而消除成像盲区
血管成像装置

[发明专利]法线纹理图的生成方法、装置、存储介质及电子设备-CN201811559447.7有效
发明人：刘歆宁;张霞;黄治纲 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种法线纹理图的生成方法、装置、存储介质及电子设备，以减少法线纹理图生成过程中的计算量，从而更加快速地获得法线纹理图。根据所述第一像素点和所述像素点确定第一向量，并根据所述第二像素点和所述像素点确定第二向量；确定与所述第一向量和所述第二向量组成的平面相垂直的法向量；将所述法向量的坐标作为所述像素点的RGB值，生成所述原始图像对应的法线纹理图
法线纹理生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]毛发模型的生成方法、装置、存储介质与电子设备-CN202110698244.1有效
发明人：钱静 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：所述方法包括：获取预设数量的毛发面片；沿所述毛发面片的法线方向对所述毛发面片的顶点进行偏移，并对偏移后得到的毛发面片进行透明度处理，将透明度处理后得到的多个毛发面片进行叠加，以生成初始毛发模型；根据所述初始毛发模型的法线贴图，控制所述初始毛发模型的生长方向沿所述法线贴图对应的法线方向延伸；基于所述初始毛发模型的漫反射贴图，对所述初始毛发模型进行渲染，生成目标毛发模型。
毛发模型生成方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种谐波减速器双圆弧齿形啮合点法线斜率计算方法-CN201910507971.8有效
发明人：刘志峰;张涛;杨聪彬;张彩霞;胡秋实 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器双圆弧齿形啮合点法线斜率计算方法，该方法包括如下步骤，步骤一：通过双圆弧柔轮齿廓方程和双圆弧共轭包络理论推导出谐波减速器刚轮齿廓方程。DDA0002092472030000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />处的法线斜率；本发明通过分析谐波减速器刚柔轮共轭包络理论，通过对刚轮方程的求导和法线斜率的方程解析，得到了不同波发生器转角条件下谐波减速器啮合点法线斜率的数学表征，为谐波减速器压力角的表征以及传动效率的提高奠定了理论基础
一种谐波减速器圆弧齿形啮合法线斜率计算方法

[发明专利]虚拟植物显示方法、装置、设备及存储介质-CN201911268098.8有效
发明人：刘电;屈禹呈 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请实施例中提供的虚拟植物模型包括虚拟树干和多个虚拟叶片，对于虚拟叶片，通过根据虚拟植物模型中的虚拟叶片之间的交线，确定出一个包含有该多个虚拟叶片的虚拟空间区域，获取该虚拟空间区域的法线来代替该每个虚拟叶片的面片法线，也即是将多个虚拟叶片作为一个整体，用整体的法线来代替单个虚拟叶片的法线，这样渲染后显示出的虚拟植物各个虚拟叶片能够体现该多个虚拟叶片的整体体积感，也不会出现黑一块亮一块的情况，因而，显示效果好。
虚拟植物显示方法装置设备存储介质

[发明专利]通过视觉系统同时考虑图像特征中边缘和法线的系统和方法-CN201910129981.2有效
发明人： A·赫尔舍;S·巴克;A·瓦格曼;D·J·迈克尔 -专利权人：康耐视公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：由于法线比边缘精确得多，因此在可能的情况下，使用法线是理想的。然而，在某些使用情况下，例如平面，边缘可在法线不提供信息的相关方向上提供信息。因此，本系统和方法定义了“法线信息矩阵”，其表示存在足够信息的方向。在矩阵上执行(例如)主分量分析(PCA)为可用信息提供了基础。
通过视觉系统同时考虑图像特征边缘法线方法

[发明专利]一种三通的形状优化设计方法-CN200810150508.4无效
发明人：王世军;万中;张慧军 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2008-07-31 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种三通的形状优化设计方法，按以下步骤进行，首先建立有限元分析模型和与之对应的结构静力分析数学表达式，然后计算结点位移向量、应变向量和应力向量；计算结点的总修正量和结点处法线方向分量；根据确定的结点总修正量和结点处法线方向分量本发明优化设计方法对原有的三通结构设计进行修正，基于有限元模型，对高应力节点沿结构表面外法线方向按比例移动，对低应力节点沿结构表面外法线反方向按比例移动，最终获得一个几何外形更为合的、结构应力集中有效降低的三通结构
一种三通形状优化设计方法

[实用新型]一种激光陀螺动态锁区测量装置-CN200920167404.4有效
发明人：马仰华;徐宏财;雷建军;韩宗虎;王京献 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2009-07-23 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：一种激光陀螺动态锁区测量装置，其包括一转台[1]、一夹具[2]和一激光陀螺[3]，其中，所述激光陀螺[3]内设置有环形光路，该环形光路所在平面的法线方向为陀螺敏感轴[4]方向。所述转台[1]包括一转台平面[5]，其转台轴向方向为转台平面法线方向。所述夹具[2]设置在转台平面[5]上。所述激光陀螺[3]设置在夹具[2]上，所述陀螺敏感轴[4]与转台平面[5]的法线垂直。本实用新型激光陀螺动态锁区测量装置通过激光陀螺敏感轴与转台平面法线方向的垂直设计，并利用单轴转台的水平转动来改变陀螺敏感轴的地速分量，以实现对激光陀螺动态锁区测量，因此结构简单、操作方便，具有较高精度和较大实际应用价值
一种激光陀螺动态测量装置

[实用新型]一种光谱量测装置-CN201821085067.X有效
发明人：郑上仁;沈峰民 -专利权人：大川光学股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：第三内侧壁面的正向法线和第一内侧壁面的正向法线相交，第四内侧壁面的正向法线和第一内侧壁面的正向法线相交。通过此，有效减少光谱仪探头的投射光经反射后的反射光对于光谱量测的干涉。
内侧壁面内侧壁法线正向光谱量测光谱仪探头相交容置空间有效减少邻接反射光投射光反射容置开口面包干涉申请

[实用新型]一种提高强光环境下车牌识别准确率的装置-CN201320524146.7有效
发明人：唐前进;李震宇;吴轶轩 -专利权人：公安部第三研究所
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高强光环境下车牌识别准确率的装置，所述装置包括视频车牌识别摄像机，其还包括楔形分光镜，所述楔形分光镜安置在视频车牌识别摄像机镜头的前端，所述楔形分光镜正、反两面夹角为0.1-10度，其中离摄像机镜头较远的正面的法线与摄像机镜头面的法线重合，并且正面上镀有与补光灯波长匹配的增透膜；离摄像机镜头较近的反面的法线与摄像机镜头面的法线不重合，并且反面上镀有与补光灯波长匹配的反射膜。
一种提高强光环境车牌识别准确率装置

[实用新型]电容式触控面板-CN201520512275.3有效
发明人：林则言;陈奇进;彭淑惠 -专利权人：宇昶半导体股份有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：该本体具有一法线，该等第一电极设于该本体，各该第一电极具有多个分支部以及多个连接部，该等分支部互相平行且垂直于该法线，各该连接部连接该等分支部，该等连接部彼此间隔一预定距离，该等第二电极互相平行地设于该本体，该等第二电极皆垂直于该等第一电极的分支部及该法线，且在该法线方向上，该等第二电极与该等第一电极的分支部互相交错且间隔一预定距离。
电容式触控面板

[实用新型]一种复杂地质条件下石门揭煤的防突系统-CN201620334572.8有效
发明人：吴秀仪 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复杂地质条件下石门揭煤的防突系统，它包括岩巷，所述岩巷内部有垂直开挖的掘进面，所述岩巷的掘进方向上距离煤层法线距离为15m的地方钻有一号前探钻孔；所述岩巷的掘进方向上距离煤层法线距离为10m的地方钻有二号前探钻孔；所述岩巷的掘进方向上距离煤层法线距离为5m的地方钻有三号前探钻孔；所述岩巷的掘进方向上距离煤层法线距离为2m的掘进面采用斜面结构，所述斜面结构上钻有多行、多列排放孔，排放孔规律的布置在斜面结构上
一种复杂地质条件下石门系统

[发明专利]电子部件及其制造方法-CN201580006327.2有效
发明人：北岛正树;佐藤芳春 -专利权人：株式会社村田制作所;东光株式会社
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： H01F27/29 文献下载
摘要：该电子部件的特征在于，具备：长方体状的坯体，具有相互对置的第一端面与第二端面、以及安装面；和第一外部电极，跨在上述第一端面以及上述安装面地设置，上述第一端面中的从上述安装面起至沿该安装面的法线方向离开规定距离为止之间的第一区域相对于该法线方向倾斜，以便随着在该安装面的法线方向上向该安装面靠近而向上述第二端面靠近，上述第一外部电极中的与上述第一区域接触的部分的厚度随着在该安装面的法线方向上向该安装面靠近而变大。
电子部件及其制造方法

[发明专利]表面法线向量处理机制-CN201910553782.4在审
发明人： J·博伊斯;S·雅努什;I·考夫曼;A·沙玛;S·巴兰;M·阿波达卡;P·萨蒂;S·波特里;B·达斯;H·拉韦;J·D·吴;G·西灵吉尔;M·博特曼;T·阿什肯纳兹;J·迪斯特勒;A·迪维卡;M·M·瓦莱尔卡;N·比斯瓦尔;N·V·沙阿;A·桑原;K·肖;J·坦纳;J·特里普 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本申请公开了表面法线向量处理机制。公开了一种用于促进对视频比特流数据进行处理的装置。所述装置包括：一个或多个处理器，所述一个或多个处理器用于利用包括在所述视频比特流数据中的点云几何数据对表面法线数据进行编码，以基于所述表面法线数据重构所述视频比特流数据内的对象；以及存储器，所述存储器通信地耦合到所述一个或多个处理器
表面法线向量处理机制