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[发明专利]一种风电场集群有功功率预测方法及系统-CN201911219202.4有效
发明人：郑惠萍;曾鹏;刘新元;程雪婷;崔杨;薄利明;张一帆;高宏;郝捷;杨尉薇;王玮茹;张颖;马东娟;李蒙赞;皮军;暴悦爽 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;东北电力大学
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：所述预测方法包括：获取风电场集群的有功功率的历史数据；基于误差前馈预测法和持续法，建立反映风电场集群的风电变化趋势的误差前馈预测模型；基于历史数据，训练所述误差前馈预测模型，确定所述前馈误差预测模型中的最优误差限值，得到训练后的误差前馈预测模型；基于待预测时刻的前n个时刻的历史数据，输入所述训练后的误差前馈预测模型，得到待预测时刻的有功功率预测值。本发明充分考虑了近期和历史风电场、风电集群功率数据的影响，及集群数据所表现出的规律性，采用前馈预测法与持续法相结合改善了预测精度，简化了预测算法，减少了计算量，实现了风电场集群的超短期预测。
一种电场集群有功功率预测方法系统

[发明专利]用于确定前馈控制量的方法、装置、控制器及存储介质-CN202310251544.4在审
发明人：都璐远;胡敏;付玲;舒月;龙文堃;杨成;刘延斌;袁野 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于确定前馈控制量的方法、装置、控制器及存储介质。该方法包括：获取臂架的当前姿态和目标姿态；确定臂架由当前姿态转化为目标姿态的规划动作；离散化规划动作，以得到多个中间姿态及每个中间姿态对应的臂架角速度；通过影响系数法，根据每个中间姿态对应的臂架角速度确定每个中间姿态对应的油缸速度；分别根据每个中间姿态对应的油缸速度以及油缸速度与控制量的对应关系表确定每个中间姿态的前馈控制量。本申请通过影响系数法确定每个中间姿态对应的油缸速度，并分别根据每个中间姿态对应的油缸速度以及油缸速度与控制量的对应关系表确定每个中间姿态的前馈控制量，能够提高工程机械的调试效率和控制效果。
用于确定控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]变排量变压力调节负载匹配电液位置跟踪控制方法-CN201610976709.4有效
发明人：李晶;廖攀;辛东华 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种变排量变压力调节负载匹配电液位置跟踪控制方法，包括以下步骤1)获取液压缸速度信号vd，计算伺服阀开度前馈控制量Sv,d；2)使用逆模型法反求泵出口压力前馈控制量Pp,d和泵变量控制阀前馈控制量qa,d；3)获取泵斜盘倾角、泵出口压力Pp、液压缸位移x和液压缸负载压力PL，采用线性反馈方法获得变量控制阀实际控制量qa，采用Backstepping方法获得伺服阀实际控制量Sv，实现液压缸位置跟踪控制与现有恒压调节电液位置控制技术相比，本发明泵出口压力根据负载需求压力变化，减少了压力损失，提高了系统效率，同时采用前馈控制与反馈控制相结合的方法，液压缸位置跟踪精度高。
排量压力调节负载配电位置跟踪控制方法

[发明专利]一种火力发电机组中锅炉的主控前馈构造方法及装置-CN201910446035.0有效
发明人：李永生;陈彦桥;范国朝;谢云辰;张文亮 -专利权人：国电科学技术研究院有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F23N1/00 文献下载
摘要：本申请公开一种火力发电机组中锅炉的主控前馈构造方法，包括：对锅炉的炉膛出口计算温度值和炉膛出口实测温度值进行减法运算，得到炉膛出口温度偏差量；对炉膛出口温度偏差量进行微分运算，得到第一主控静态前馈基础分量；获得与功率指令对应的第二主控静态前馈基础分量；利用当前的煤质低位发热量对第二主控静态前馈基础分量进行修正，得到第三主控静态前馈基础分量；对第一主控静态前馈分量和第三主控静态前馈分量进行求和运算，得到锅炉的主控静态前馈量；根据功率指令得到锅炉的主控动态前馈量；对主控静态前馈量和主控动态前馈量进行求和运算，得到锅炉的主控前馈信号。
一种火力发电机组锅炉主控构造方法装置

[发明专利]锅炉燃烧前馈控制方法、装置及锅炉燃烧控制系统-CN202111653337.9有效
发明人：方久文;高宝生;孟继洲;张凌灿;王斌;任胜利;李大辉;杨林;丁梦颖;牛玉蝶;张明琨;马宗田;姚瀚雪 -专利权人：天津国能津能滨海热电有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种锅炉燃烧前馈控制方法、装置及锅炉燃烧控制系统，方法包括：在锅炉降负荷过程中，判断第一当前负荷量小于第一深调负荷阈值时，针对每个检测周期，均执行以下步骤：获取当前检测周期对应的第二当前负荷量；确定第二当前负荷量对应的前馈系数；前馈系数为与第二当前负荷量正相关且小于1的值；根据第二当前负荷量对应的前馈系数和预先计算的负荷变化量对应的前馈量，确定负荷变化量对应的目标前馈量；基于目标前馈量确定综合前馈量，以综合前馈量对锅炉燃烧进行控制。本申请可以避免前馈控制过程中，燃料量和/或给水量的大幅度降低，达到机组深调期间安全运行的目标。
锅炉燃烧控制方法装置控制系统

[发明专利]一种发动机涡轮出口温度控制方法-CN202110126628.6有效
发明人：王秀雷;赵路路;朱纪宾;宋军太 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机涡轮出口温度控制方法，包括：配置喷油控制量和节流阀控制量作为被控量，建立前馈‑反馈喷油控制通道，其包括前馈喷油控制单元、反馈喷油控制单元，前馈喷油控制单元、反馈喷油控制单元的输出用于确定喷油控制量；建立前馈‑反馈节流控制通道，其包括前馈节流控制单元、反馈节流控制单元，前馈节流控制单元、反馈节流控制单元的输出用于确定节流阀控制量；同一时刻，选定连通前馈‑反馈喷油控制通道或者前馈‑反馈节流控制通道，若连通前馈‑反馈喷油控制通道，则根据喷油控制量确定是否启用反馈节流控制单元，若连通前馈‑反馈节流控制通道，则根据节流阀控制量确定是否启用反馈喷油控制单元。
一种发动机涡轮出口温度控制方法

[发明专利]反应釜多点温度补偿测控法-CN202210219302.2在审
发明人：徐兵;李香港;苗皖君 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种反应釜多点温度补偿测控法，包括如下步骤：获取反应釜的若干测量点的温度数据，计算测量点温度数据与预设温度的温度差值；将所述温度差值作为前馈控制器的输入，输出对应所述温度差值的前馈增益；将所述温度差值作为模糊控制器的输入，将所述前馈增益作为模糊控制器的输出，获取最优前馈增益；采用所述最优前馈增益计算温度补偿量对干扰进行前馈补偿，使得所述反应釜内温度稳定在预设温度。本发明采用多点测温的方法，避免了单一点测温的局限性，提高了补偿的精确性，而且将前馈控制和模糊控制相结合，能够及时对反应釜内的温度进行补偿，使得反应釜内温度保持稳定，避免了后面可能出现的反应釜内温度不稳定的状况的出现
反应多点温度补偿测控

[发明专利]一种生物质耦合燃烧汽温控制前馈设定方法及装置-CN202310466311.6在审
发明人：甄诚;庄义飞;李达;章佳威;阚俊超;任振华;郭宝;张宝凯;李建钟 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华东电力试验研究院;中国大唐集团科学技术研究总院有限公司;大唐锅炉压力容器检验中心有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F23N5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质耦合燃烧汽温控制前馈设定方法及装置，所述方法包括：生物质燃料量经第一函数发生器转换以后的值与机组实际负荷经第二函数发生器转换以后的值相乘形成第一前馈基本量；生物质称重皮带运行状态反馈值形成第二前馈基本量；生物质燃烧器入口气动插板门全关状态形成第三前馈基本量；第一前馈基本量与第二前馈基本量相乘以后再与第三前馈基本量相乘，相乘的结果依次经过两个惯性模块，输出气温控制前馈冲量；本发明的优点在于：输出气温控制前馈冲量
一种生物耦合燃烧温控制前馈设定方法装置

[发明专利]一种自来水凝絮剂投加量的控制方法-CN201510653769.8有效
发明人：杨晓林;刘高 -专利权人：杨晓林
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自来水凝絮剂投加量的控制方法。它先通过人工神经网络的多因子前馈学习预测得到凝絮剂投加量的前馈预测值，然后通过反应曲线法测试加药滞后时间与源水流量之间的对应曲线，在此过程中每隔一段时间记录一次对应的数据；根据上述数据查找与K时刻相关的K‑1时刻和K‑2时刻对应的数据，得到三组互相关联的数据；将得到的三组数据应用到PID控制算法中，形成大滞后PID控制算法控调整前馈预测值，实现自来水凝絮剂投加量的自动化控制。本发明通过大滞后PID控制算法对前馈值进行调整计算，大大提高了絮凝剂投加量的准确性，提高了滤前水浊度的控制精度，减少控制余差，保证了水工业的安全生产和平稳运行、实现节能将耗，减员增效。
一种自来水凝絮剂投加量控制方法

[发明专利]一种高精度的冷轧机前馈厚度控制方法及系统-CN201810574399.2有效
发明人：陈跃华;吴有生 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B21B37/18 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度的冷轧机前馈厚度控制方法及系统，根据带钢入口厚差均值计算前馈AGC控制量，并进行动态平均，得到前馈AGC控制量动态平均值；进行压下速度测试，获取液压压下系统的压下速度与轧制力之间的关系；根据压下速度与轧制力之间的关系，获得道次轧制力设定值对应的压下速度，再根据前馈AGC控制量动态平均值计算出前馈AGC提前时间；求前馈AGC提前时间对应的采样时间数，采用修改后的同步传输模型传输前馈AGC控制量。本发明动态估计出前馈AGC提前时间，使控制量在适当的时机施加到带钢上去，解决前馈AGC难以在恰当时间执行的问题，避免执行时间错误造成的性能恶化，达到消除带钢入口厚差的目的，大大提高前馈AGC的实用性。
前馈AGC 控制量压下轧制力带钢入口厚度控制冷轧机前馈同步传输模型液压压下系统平均值计算动态估计均值计算速度测试性能恶化采样带钢施加传输时机

[发明专利]稳定电压的控制方法、装置及DC/DC变换系统-CN202011342011.X有效
发明人：吴文海;饶智芳;赵滨;周斌 -专利权人：江西清华泰豪三波电机有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：该方法通过获取输出电压、输出电流、输出电感电流、输入电压以及输入滤波电压，并根据输出电流与输出电感电流形成的冲击电流确定电流前馈量，根据输入电压与输入滤波电压形成的冲击电压及输入电压确定电压前馈量，根据输出电压、预设定的目标电压值、电压前馈量、输出电感电流、电流前馈量确定电压控制量，最后根据电压控制量生成脉冲宽度调制量，以稳定输出电压。由于本申请是取输出电流及输入电压的冲击量作为前馈量，从而只有在电路状态发生突变时，前馈环节才会作用，在提高了系统动态特性的同时，又避免了前馈量过大而影响系统的稳态特性的问题。
稳定电压控制方法装置 dc 变换系统

[发明专利]一种机组前馈量的调节系统及方法-CN201510142682.4有效
发明人：王斌;李刚;梁国杰;穆凤库;王兰忠;程钢 -专利权人：河北涿州京源热电有限责任公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种机组前馈量的调节系统及方法，该方法包括：对预设负荷进行微分；将微分后的预设负荷与功率偏差系数相乘，根据机组实发功率对机组的前馈量进行调节；其中，所述预设负荷为电网所需的预设功率。该方法将微分后的预设负荷与功率偏差系数相乘，根据机组实发功率对机组的前馈量进行调节，设计汽机前馈软着陆逻辑以使前馈量“活”起来，随负荷变化量大小而改变前馈量大小，使负荷快速稳定跟随指令变化。
一种机组前馈量调节系统方法

[发明专利]车辆的转弯控制装置-CN201180012027.7有效
发明人：二村知幸;小岛武志;大村一刚 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：一种车辆的转弯控制装置，基于车辆的行驶状态来对同车辆的左右车轮给予制动力，从而能对同车辆的车体产生偏航力矩，该车辆的转弯控制装置具备：操舵量检测单元，其检测所述车辆的操舵量；车速检测单元，其检测或估计所述车辆的车速；前馈控制量运算部，其至少基于来自所述操舵量检测单元的检测信号，来计算前馈控制量；制动力控制量运算部，其基于由所述前馈控制量运算部计算出的所述前馈控制量，来决定制动力控制量；制动控制单元，其基于由所述制动力控制量运算部决定的所述制动力控制量，来控制所述制动力；和操舵方向判别单元，其基于来自所述操舵量检测单元的所述检测信号，来判别操舵方向是打盘方向和回盘方向中的哪一个方向，所述前馈控制量运算部具备：前馈控制量校正部，其根据所述操舵方向判别单元的判别结果，来校正所述前馈控制量。
车辆转弯控制装置

[发明专利]气动光学变形镜系统的控制方法-CN201510812247.8在审
发明人：李朋志;李佩玥;赵磊;东立剑;葛川;隋永新;杨怀江 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：该方法先拟合系统开环情况下稳定时的输入和输出数据的线性关系，确定前馈控制器的前馈系数；然后根据该系统的期望位移计算前馈控制器的输出量；然后比较期望位移与位移传感器获得的实际位移得到位移误差量；然后采用试错法确定PID控制器的比例、积分和微分系数；然后利用位移误差量计算PID控制器的输出量；再根据该系统的振动特性确定陷波滤波器的脉冲传递函数；最后对前馈控制器的输出量和PID控制器的输出量进行叠加，通过脉冲传递函数对叠加量进行滤波得到控制输出量
气动光学变形系统控制方法

[发明专利]定位伺服控制器-CN01809592.5无效
发明人：富田浩治 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2001-05-10 - 公布日： 2003-07-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：定位伺服控制器包括：速度前馈控制部分(22)，其把第一前馈补偿量与位置偏差相加获得的值设定为速度指令；加速度前馈部分(23)，其把第二前馈补偿量与速度偏差相加获得的值设定为加速度指令，第二前馈补偿量是通过放大第一前馈补偿量的微分值获得的；以及转矩放大器(3)，其中，加速度偏差用作转矩指令，该转矩放大器(3)根据转矩指令驱动受控对象，第一前馈增益值和第二前馈增益值都是以调整增益值为自变量的函数的值。
定位伺服控制器

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