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[发明专利]一种汽车车轮转角提醒回正系统-CN202110762765.9在审
发明人：罗庚;王鑫;熊胜健 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车车轮转角提醒回正系统，其特征在于，包括：CAN总线；方向盘转角回正ECU，方向盘转角回正ECU同时用于将控制指令转化为私有控制信息发送至CAN总线上，用来控制电子助力转向模块将汽车车轮回正；方向盘转角传感器，通过CAN总线将方向盘转角信息发送至方向盘转角回正ECU；车载显示模块，用于接收方向盘转角回正ECU发送的提醒信息，显示当前方向盘转角信息并提示驾驶员回正；车身控制模块，将控制指令发送至方向盘转角回正ECU，经处理后，转换为私有控制信息发送至CAN总线，并控制电子助力转向模块将汽车车轮回正。所述汽车车轮转角提醒回正系统可用于驾驶员停车后的车轮转角状态提醒和回正，结构简单，使用方便。
一种汽车车轮转角提醒系统

[发明专利]一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置-CN201310076386.X有效
发明人：蔡成涛;梁燕华;王立辉;栗蓬;吕晓龙 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置，包括汽车方向盘、汽车前轮、方向盘传感器、前轮传感器、转角计算及角度显示处理器、显示屏，汽车方向盘与汽车前轮相连，方向盘传感器连接汽车方向盘，将汽车方向盘旋转圈数和角度信息传递给转角计算及角度显示处理器，前轮传感器汽车前轮，将汽车前轮的旋转角度信息传递给转角计算及角度显示处理器，转角计算及角度显示处理器连接显示屏，将汽车方向盘的旋转圈数、旋转角度和汽车前轮的旋转角度通过显示屏进行显示。本发明对辅助汽车驾驶员完成倒车、转弯、入库等操作有重要作用，同时对汽车方向盘和前轮的归零指示和间隙调整具有重要的指导作用。
一种汽车方向盘前轮转角综合显示装置

[发明专利]一种采集汽车方向盘转角信息的系统及方法-CN201510129678.4在审
发明人：张良力;祝贺;潘昪;郑安文;王斌;陈绪轩 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种采集汽车方向盘转角信息的系统及方法。方向盘转角传感器3、信号处理与数据计算模块1、无线发送模块4、电源模块2形成一个集成装置7；安装于汽车方向盘盘面8上。方向盘转角传感器3上电后，可与汽车方向盘同步、同轴心转动，并实时输出与方向盘转角信息相关的电信号；信号处理与数据计算模块1将电信号经离散、采样、模数转换、平滑处理后，根据角度转化系数、初始位置参数、发送周期计算出角度值、角速度值等方向盘转角信息，以串行数据形式传送至无线发送模块4的输入端口；无线发送模块4、无线接收模块5构成的链路自动将汽车方向盘转角信息传输至计算机6或其他智能终端，以便研究人员进行分析、处理、转化。
一种采集汽车方向盘转角信息系统方法

[发明专利]方向盘的控制方法、装置、设备和存储介质-CN202210206994.7在审
发明人：张洪亮;王佳兴;胡锦程 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种方向盘的控制方法、装置、设备和存储介质，属于汽车技术领域。所述方法包括：当车辆处于停车状态时，获取方向盘状态信息，方向盘状态信息用于指示方向盘在偏转方向上的第一方向盘转角大于转角阈值；根据车辆所在停车位置的地面信息，确定目标补偿角度，目标补偿角度用于对第一方向盘转角进行补偿，以得到第二方向盘转角；控制方向盘向偏转方向的反方向转动第二方向盘转角。由于地面摩擦力的作用，控制方向盘向偏转方向的反方向转动第一方向盘转角后，方向盘可能并未回正。采用目标补偿角度对第一方向盘转角进行补偿后，可以提高方向盘控制的准确性。
方向盘控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种对车内驾驶行为异常监控方法和系统-CN200910105794.7有效
发明人：徐国卿;刘理 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2009-03-18 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种对车内驾驶行为异常监控方法和系统，所述方法包括步骤：获取一段时间内的汽车方向盘转角信息和汽车速度信息；将汽车方向盘转角信息和汽车速度信息与预定阀值相比较，得出所述汽车速度是否超速、方向盘是否剧烈摆动；如果所述汽车速度超速、方向盘剧烈摆动，则确定该汽车异常，启动报警。
一种驾驶行为异常监控方法系统

[发明专利]汽车转向灯自动控制系统以及控制方法-CN201310113109.1有效
发明人：李素勋;赵益宏;蔡伟杰;熊想涛;陈文强;韦兴民;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：汽车转向灯自动控制系统包括车轮速度传感器、方向盘转角传感器、车身控制器及转向灯。车轮速度传感器用以获取车轮速度信息，方向盘转角传感器用以获取方向盘转角信息。车身控制器与车轮速度传感器及方向盘转角传感器连接，并包括信息输入模块、信息处理模块及信息输出模块。信息输入模块接收车轮速度信息及方向盘转角信息，经由信息处理模块处理后获得转向灯控制信号，在通过信息输出模块发送转向灯控制信号至转向灯。本案还涉及汽车转向灯自动控制方法。此汽车转向灯自动控制系统和控制方法实现简单，且能有效的降低汽车驾驶员忘记开启或关闭转向灯所带来的危险，提升汽车驾驶安全性。
汽车转向自动控制系统以及控制方法

[发明专利]方向盘极限角位置学习方法、系统及存储介质-CN202011261485.1有效
发明人：陈开慧;李泽彬;赵亚超;王磊;陈磊 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘极限角位置学习方法、系统及存储介质，涉及汽车智能控制领域，其方法包括：获取车辆实时运行数据；当检测到车辆实时运行数据满足预设条件时，获取方向盘转角信息，方向盘转角信息包括方向盘转角值和方向盘转动方向；识别方向盘转动方向，获取对应方向的方向盘极限角理论值和容差角度；当检测到方向盘转角值与方向盘极限角理论值的角度差值小于等于容差角度时，设置方向盘转角值为方向盘转动方向对应的新的方向盘极限角度值。
方向盘极限位置学习方法系统存储介质

[发明专利]车辆避撞方法及装置、计算机可读存储介质-CN201810718234.8有效
发明人：范贤根;周倪青;杜金枝 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆避撞方法及装置、计算机可读存储介质，属于汽车领域。该方法包括：实时获取车前障碍物信息；根据车前障碍物信息判断是否需要控制车辆避撞；当需要控制车辆避撞时，获取路况信息；根据路况信息确定方向盘转向；根据车前障碍物信息确定方向盘转角；根据确定的方向盘转向和方向盘转角控制方向盘转动，由于实时获取车前障碍物信息，在车辆避撞过程中，车前障碍物信息逐渐变化，使得确定出的方向盘转角也逐渐变化，在避撞过程中，无需进行路径的规划，而是通过连续调整方向盘转角实现车辆避撞，有利于提高车辆避撞装置的运行效率
车辆方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]汽车线控转向系统-CN201620940644.3有效
发明人：田雨农;刘杨;李丰;赵伟;尹航;刘述成;王强;刘洪时 -专利权人：大连楼兰科技股份有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：汽车线控转向系统，属于汽车动力领域，用于解决传统转向器在机械结构上导致的振动问题，技术要点包括方向盘、控制器、左驱动电机、右驱动电机、转向电机总成；所述方向盘安装有方向盘转角传感器，方向盘转角传感器采集转角信息，所述控制器与方向盘转角传感器连接，并用于将转角信息匹配左、右车轮的转动角度，所述控制器与左、右驱动电机连接，且左、右驱动电机驱动转向轮，所述转向电机总成连接于控制器，且转向电机总成分别集成在车辆左、右悬挂系统
汽车转向系统

[实用新型]一种采集汽车方向盘转角信息的系统-CN201520167098.X有效
发明人：张良力;祝贺;潘昪;郑安文;王斌;陈绪轩 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采集汽车方向盘转角信息的系统。包括方向盘转角传感器（3）、信号处理与数据计算模块（1）、无线发送模块（4）、电源模块（2）、无线接收模块（5）；信号处理与数据计算模块（1）的信号输入端与方向盘转角传感器（3）绕轴运动产生的有效信号输出端相连接；方向盘转角传感器（3）、信号处理与数据计算模块（1）、无线发送模块（4）、电源模块（2）形成一个集成装置（7）；集成装置（7）安装于汽车方向盘盘面（8）上，集成装置（7）上设有标准接口，无线接收模块（本实用新型的汽车方向盘转角信息采集系统具有安装便利、适用性强、对驾驶安全无影响等优点。
一种采集汽车方向盘转角信息系统

[发明专利]一种方向盘转角信号的确定方法及装置-CN202210351640.1在审
发明人：王文建;郭金浩 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种方向盘转角信号的确定方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。具体方案包括：获取多个来源中每个来源的方向盘转角信号，并获取多个方向盘转角信号中每个方向盘转角信号的目标状态信息，目标状态信息用于指示方向盘转角信号是否有效，且根据目标信息从多个方向盘转角信号中确定目标方向盘转角信号，目标信息包括每个方向盘转角信号的目标状态信息。这样，通过从多个信号来源中确定出目标方向盘转角信号，能够在不增加硬件成本的基础上，尽可能地保证方向盘转角信号的有效输出，从而降低方向盘转角信号失效的概率，提高方向盘转角信号的安全性。
一种方向盘转角信号确定方法装置

[发明专利]一种方向盘信息的提示方法、装置及汽车-CN201710864997.9在审
发明人：刘国艳;李国红;任程远;李凯 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘信息的提示方法、装置及汽车，该方向盘信息的提示方法包括获取车辆状态信号；根据所述车辆状态信号获取方向盘转角信号；根据所述方向盘转角信号产生提示信息。本发明通过判断车辆停车时的方向盘转角信号，判断车轮是否回正，并在车轮未回正时及时提醒驾驶员，有效避免了由于车辆长时间停车时车轮未回正引起的转向系统、悬架系统或者轮胎的损坏，降低了车辆安全事故的发生，提高驾驶的安全性
一种方向盘信息提示方法装置汽车

[发明专利]汽车多轮转向精确控制系统-CN200710001246.0无效
发明人：马旭峰;李可爱;陈莉;王洪超;王显洲;王波 -专利权人：重汽集团专用汽车公司
申请日： 2007-01-09 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车多轮转向精确控制系统，包括转向控制部分和转向执行部分，所述转向控制部分包括含有各种转向模式数学模型、数据库和控制程序的微处理器、方向盘转角传感器、车轮转角传感器，所述车轮转角传感器设置在车桥上，方向盘转角传感器与方向盘同轴设置；方向盘转角传感器将方向盘转角信息传递给微处理器，同时车轮转角传感器将车轮转角转向信息传递给微处理器，微处理器向转向执行部分发出指令，实现转向控制。汽车的每个车轮在微处理器程序的控制下独立转向、协调配合，可以实现各种转向模式下各车轮纯滚运动，无侧滑。
汽车轮转精确控制系统

[实用新型]汽车多轮转向精确控制系统-CN200720001208.0无效
发明人：马旭峰;李可爱;陈莉;王洪超;王显洲;王波 -专利权人：重汽集团专用汽车公司
申请日： 2007-01-09 - 公布日： 2008-01-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车多轮转向精确控制系统，包括转向控制部分和转向执行部分，所述转向控制部分包括含有各种转向模式数学模型、数据库和控制程序的微处理器、方向盘转角传感器、车轮转角传感器，所述车轮转角传感器设置在车桥上，方向盘转角传感器与方向盘同轴设置；方向盘转角传感器将方向盘转角信息传递给微处理器，同时车轮转角传感器将车轮转角转向信息传递给微处理器，微处理器向转向执行部分发出指令，实现转向控制。汽车的每个车轮在微处理器程序的控制下独立转向、协调配合，可以实现各种转向模式下各车轮纯滚运动，无侧滑。
汽车轮转精确控制系统

[发明专利]后轮控制方法、装置、计算机设备及汽车-CN202210339893.7有效
发明人：罗照湘;王祥;徐帆 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制领域，公开了一种后轮控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取汽车的方向盘转角和行驶速度；获取与行驶速度对应的后轮转角‑方向盘转角关系数据；从后轮转角‑方向盘转角关系数据中获取与方向盘转角对应的后轮转角；将后轮转角发送给转向器，以通过转向器将汽车后轮的转动角度调节至后轮转角；其中，后轮转角‑方向盘转角关系数据包括依次增大的第一方向盘转角区间、第二方向盘转角区间和第三方向盘转角区间。本发明可以使得后轮的控制更为精准，节省汽车的能源消耗，同时提高汽车转向器的使用寿命。
后轮控制方法装置计算机设备汽车

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