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[实用新型]自动削皮刀-CN200720000121.1无效
发明人：李永海 -专利权人：李永海
申请日： 2007-01-04 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： A47J17/00 文献下载
摘要：将切削刀片的刀刃紧贴在水果表面上，拨动电机开关，电机通电后带动偏心轴转动，偏心轴带动传动装置做往复运动，传动装置带动切削刀片做往复运动，可将水果表皮削去。
自动削皮

[发明专利]一种用于水果采收时盛装薄皮和软皮水果的箱子-CN201810329288.5在审
发明人：马新;姜继元;董鹏 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65D43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水果采收时盛装薄皮和软皮水果的箱子，包括上滑盖、上箱、中箱和下箱，所述上箱、中箱和下箱内部前后侧壁以及左右侧壁均竖向设置有插槽A，所述上箱、中箱和下箱内部均设置有竖板和横板，所述下箱上端面沿边固定有上沿本发明通过设置上滑盖、上箱、中箱和下箱，解决了水果在采收装箱过程中出现因跌撞、挤压、磨损等原因造成的果实表皮破损的问题。
下箱上箱上滑盖沿边水果采收安置槽上端面薄皮滑槽水果箱子盛装果实表皮横向设置前后侧壁竖向设置装箱过程左右侧壁左右两侧位置处箱底面直角板上端采收插槽横板卡口竖板磨损破损挤压

[实用新型]一种用于水果采收时盛装薄皮和软皮水果的箱子-CN201820532778.0有效
发明人：马新;姜继元;董鹏 -专利权人：新疆农垦科学院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65D43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水果采收时盛装薄皮和软皮水果的箱子，包括上滑盖、上箱、中箱和下箱，所述上箱、中箱和下箱内部前后侧壁以及左右侧壁均竖向设置有插槽A，所述上箱、中箱和下箱内部均设置有竖板和横板，所述下箱上端面沿边固定有上沿本实用新型通过设置上滑盖、上箱、中箱和下箱，解决了水果在采收装箱过程中出现因跌撞、挤压、磨损等原因造成的果实表皮破损的问题。
下箱上箱上滑盖沿边本实用新型水果采收安置槽上端面薄皮滑槽水果箱子盛装果实表皮横向设置前后侧壁竖向设置装箱过程左右侧壁左右两侧位置处箱底面直角板上端采收插槽横板卡口竖板磨损破损挤压

[实用新型]水果纸袋撕袋机-CN201821129592.7有效
发明人：杨登艺 -专利权人：杨登艺
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：水果纸袋撕袋机，包括下滑水槽、输送槽、出水管、碎纸槽与储水槽，下滑水槽的顶部设有水枪组一，下滑水槽的一端连通于输送槽，输送槽内部设有水枪组二、水枪组三与输送网，水枪组二、水枪组三分别安装于输送槽的顶面、本实用新型的有益效果为：结构简单、耗电低，能够快速去除大量的纸袋，且经过处理的水果表皮干净、利于储存，实现了水果撕袋的自动化控制，大大节省了人力与物力。
输送槽出水管水枪水槽纸袋出料口储水槽输送网袋机碎纸水果连通本实用新型自动化控制多层滤网快速去除输送机轴水果表皮外壁安装分管耗电底端顶面转轴电机储存侧面

[实用新型]一种单轴伺服的水果采摘机械手-CN201720396113.7有效
发明人：欧阳爱国;卢晋夫;胡军;王均刚;王观田 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴伺服的水果采摘机械手，它包括底座和升降臂，所述升降臂位于底座的上端，所述连接臂的下端外部套接有齿轮，所述齿轮上端的一侧啮合连接有侧齿轮，所述连接臂的上端转动连接有采摘臂，所述第一滑块的一端固定连接有伸缩杆本实用新型结构简单，易操作，能够快速采摘水果，且不易损坏水果表皮，使用便捷巧妙，适宜广泛推广。
一种伺服水果采摘机械手

[实用新型]水果采摘机械手-CN201620092108.2有效
发明人：曾令亮;汤涛;张仕进;章伟成;张祥;余西伟;来晓江 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水果采摘机械手，包括底座，旋转装置，支撑杆，第一俯仰液压缸，连杆，伸缩液压缸，第二俯仰液压缸，第三俯仰液压缸和机械手抓手；所述旋转装置固定在底座上，所述支撑杆连接在旋转装置上，能够绕底座本实用新型能够快速采摘果树上水果，且不损坏水果表皮。
水果采摘机械手

[实用新型]一种用于水果清洗的水浴清洗机-CN201721751240.0有效
发明人：张萌 -专利权人：晶叶（青岛）生物科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A23N12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水果清洗的水浴清洗机，包括筒体；筒体的底端设有底座，筒体的顶端铰接筒盖，筒盖的顶端设有热风机；筒体底端设有若干个均匀分布的第一搅拌轴，第一搅拌轴表面设有第一搅拌叶，第一搅拌轴底端连接位于底座内部的第一电机第二搅拌轴上设有第二搅拌叶，第二搅拌轴连接位于筒体内部的第二电机；所述第一搅拌轴和第二搅拌轴的四周设有防护网；本实用新型设有多个不同种类的搅拌叶，使清洗液形成紊流状态，清洗效率高，搅拌叶四周设置防护网，不会刮伤水果表皮；热风机能够对清洗后的水果烘干处理，节省人力。
搅拌轴搅拌叶筒体本实用新型水果清洗防护网清洗机热风机底端水浴筒盖电机搅拌轴表面底座内部顶端铰接清洗效率水果表皮水果烘干筒体底端筒体内部筒体四周紊流状态清洗液底座刮伤内壁清洗

[实用新型]一种果汁榨取用果肉保藏装置-CN201821548011.3有效
发明人：郑勇;严翼良;熊从建 -专利权人：重庆鲜果集橙汁有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本实用新型一种果汁榨取用果肉保藏装置，通过存储箱顶部安装的喷头，便于给果肉保存的周围提供一定的湿气，降低果肉保存过程水分的流失；通过箱体顶端安装的臭氧发生器，产生的臭氧一方面可以诱导水果表皮的气孔收缩，可降低水果的水分蒸发，另一方面有一定的杀菌作用，防止外界微生物感染，导致保藏果肉变质；通过安装的冷凝器，保证水果储存在一个适宜的温度保存。
果肉存储箱喷头保藏装置果汁榨取储水箱设备箱本实用新型内部固定保存湿气臭氧发生器外界微生物等距固定顶部安装气孔收缩杀菌作用水分蒸发水果表皮箱体顶端保藏出水端冷凝器水果导管臭氧水泵诱导变质储存感染保证

[实用新型]一种水果运输用保鲜盒-CN201821557551.8有效
发明人：郑勇;严翼良;熊从建 -专利权人：重庆鲜果集橙汁有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65D81/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果运输用保鲜盒，包括盒体、放置槽、放置架和电机箱，所述电机的输出端转动安装有扇叶，扇叶的上端设有聚风口，聚风口通过传输管连接阀门的一端，阀门的另一端通过传输管连接分流管，分流管的底端连接安装有雾化喷头本实用新型在内部一侧设有风机和水泵，风机可以产生流动风对层叠放置在放置槽内的放置架进行穿透吹风，这样使放置在放置架上的水果进行风吹干燥，而水泵则抽取蓄水槽内的水至雾化喷头处进行雾化浇溉，达到了保持放置架上的水果表面水分充足防止表皮干瘪
放置槽放置架雾化喷头传输管蓄水槽底端水泵本实用新型水果运输保鲜盒分流管聚风口风机扇叶层叠放置连接安装连接阀门水果表面转动安装上端电机箱流动风输出端输入端表皮阀门风吹盒体雾化吹风抽取穿透电机水果

[实用新型]一种果蔬茶制造用筛选工具-CN202020699133.3有效
发明人：何环珠 -专利权人：福建省惜缘生态农业开发有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B07B13/07 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种果蔬茶制造用筛选工具，可以通过梯形柱形成上窄下宽的筛选口，从而将不同大小的水果筛选到不同的收集水槽内，并且可以防止水果掉落过程中表皮破损，同时可以将筛选好的水果快速收集起来。
一种果蔬茶制造筛选工具

[实用新型]一种水果分级机-CN03273524.3无效
发明人：张聪;罗建生;梁健;陈朝旭;梁材 -专利权人：广东省农业机械研究所
申请日： 2003-08-18 - 公布日： 2004-08-25 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：一种水果分级机，由机架、整理排列皮带输送机及装于其上的前段整理排列装置、检测分选皮带输送机及装于其上的对射式光电传感器光电检测装置和以压缩空气为动力的喷气头自动选别装置组成；传感器和喷气头之间有控制线电连接；整理排列皮带输送机的出料端接检测分选皮带输送机进料端；前段整理排列装置为底部有出口的无底框形结构，水果直接堆放在皮带上。本实用新型由于采用光电检测和喷气选别技术，可杜绝机械分级易造成伤果现象的发生，适应性好，对硬皮类、表皮薄弱的水果同样适用；且调整灵活，分级精度高，级差设置一般可达到2mm，不会出现大小“串级”的混乱现象
一种水果分级

[实用新型]洗菜机-CN200720122560.X无效
发明人：袁建;袁嘉希 -专利权人：袁建;袁嘉希
申请日： 2007-08-29 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： A47J43/24 文献下载
摘要：本实用新型上下循环水流、超声装置同时对水果蔬菜冲刷、振动，对果蔬清洗干净，并且蔬菜水果随内桶转动，相互之间不产生相对运动，可保证水果蔬菜表皮完整；另外本实用新型的高浓度臭氧水与紫外线装置同时都对果蔬进行杀菌消毒
洗菜机

[发明专利]采用移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统-CN02160193.3无效
发明人：应义斌;饶秀勤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2002-12-27 - 公布日： 2003-07-16 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用移位寄存器控制的机器视觉水果分级系统，输送装置和分级装置均由两个链轮和环绕在链轮上的链条组成，动力由外部输入到分级装置上，再由分级装置同步地传递到输送装置上；编码器安装在输送装置上，，通过电缆与图像采集卡相连；计算机通过并行口与移位寄存器组相连，移位寄存器组通过各自分级机构控制器与安装在分级装置上的分级机构相连；出料口安装在分级装置下方，且与分级机构相对应；在计算机内部的软件能对水果图像进行分级处理本发明能按水果大小、表皮颜色、表面缺陷、水果形状、表面光滑度等外部特征利用移位寄存器同步跟踪实现自动分级，且检测过程为无损检测。
采用移位寄存器控制机器视觉水果分级系统

[实用新型]一种笼式带刀的水果采摘器-CN202120341241.8有效
发明人：刘天湖;曾霆俊;刘伟;张迪;吴金梦 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及水果采摘器技术领域，具体涉及一种笼式带刀的水果采摘器，包括气缸架和机架，气缸架和机架通过螺栓连接，气缸架和机架之间设置有气缸，气缸固定安装在气缸架上；机架的一端铰接有第一摆杆，机架的另一端铰接有第二摆杆本实用新型结构简单、操作容易、实用性强、通用性强，能避免采摘过程中出现拉扯导致水果表皮受损伤，水果能得到更好的保护。
一种笼式带刀水果采摘

[实用新型]一种自适应柔性机器人末端执行器-CN202220840559.5有效
发明人：付先明 -专利权人：合肥贽科机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：所述连接杆远离支撑杆一端活动连接于第一连接板上端，所述第一连接板上端固定连接有弧形导向杆，所述T型杆外侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接于第一连接板下端，另一端固定连接于第二连接板上端，所述连接管固定连接于支撑杆上端；当被采摘水果与橡胶夹相接触时，在压力的作用下，通过弧形导向杆可使第一连接板进行转动并压缩第一弹簧，使第二连接板下端连接的橡胶夹块同步转动，并使橡胶夹块与水果表面的接触最大化，减少在采摘过程中导致水果表皮破损的情况，同时在采摘的过程中可对水果表面进行清洗
一种自适应柔性机器人末端执行