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[发明专利]一种水下自卸式的拉锚系统-CN202011463662.4在审
发明人：冯健翔;赵小静;许佳平;刘润泽;宋小三;于祥君;高双剑;李石林;郑光 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E02D27/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下自卸式的拉锚系统，属于桥梁基础施工技术领域，包括：水上拉锚组件，其包括水上锚梁和水上锚具，水上锚梁上开设有用于穿入锚索的通孔，锚索的一端穿入通孔并通过水上锚具与水上锚梁锚固；水下拉锚组件，其包括水下锚梁和水下锚具，水下锚梁的侧壁开设有用于穿入锚索的凹槽，锚索的另一端穿入凹槽并通过水下锚具与所述水下锚梁锚固。本申请当拉锚系统需要解除时，将水上锚具拆除后锚索预拉力解除，下放锚索，水下锚具与水下锚梁脱离。随后在锚索上端将锚索向外拽出，水下锚具和锚索即可从凹槽内脱出，完成拉锚系统的快速拆卸。大大减小了拉锚系统的拆卸难度和水下作业的危险性，同时节省拆卸时间，具有较好的经济效益。
一种水下系统

[实用新型]一种水下自卸式的拉锚系统-CN202022973168.4有效
发明人：冯健翔;赵小静;许佳平;刘润泽;宋小三;于祥君;高双剑;李石林;郑光 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E02D27/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种水下自卸式的拉锚系统，属于桥梁基础施工技术领域，包括：水上拉锚组件，其包括水上锚梁和水上锚具，水上锚梁上开设有用于穿入锚索的通孔，锚索的一端穿入通孔并通过水上锚具与水上锚梁锚固；水下拉锚组件，其包括水下锚梁和水下锚具，水下锚梁的侧壁开设有用于穿入锚索的凹槽，锚索的另一端穿入凹槽并通过水下锚具与所述水下锚梁锚固。本申请当拉锚系统需要解除时，将水上锚具拆除后锚索预拉力解除，下放锚索，水下锚具与水下锚梁脱离。随后在锚索上端将锚索向外拽出，水下锚具和锚索即可从凹槽内脱出，完成拉锚系统的快速拆卸。大大减小了拉锚系统的拆卸难度和水下作业的危险性，同时节省拆卸时间，具有较好的经济效益。
一种水下系统

[实用新型]水下无线通信系统-CN202022155706.9有效
发明人：张静;张保衡;张弛;禹宝山;杨光;于迎霞;汪烈军 -专利权人：新疆大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了水下无线通信系统，包括水面锚点器、第一层水下锚点器、第二层水下锚点器与第三层水下锚点器，所述水面锚点器漂浮在海平面上，所述第一层水下锚点器、第二层水下锚点器与第三层水下锚点器均设于海水中，所述第一层水下锚点器、第二层水下锚点器与第三层水下锚点器由上到下依次分布，且垂直间距相同；通过水面锚点器、第一层水下锚点器、第二层水下锚点器及第三层水下锚点器构成梯度分布网，通过彼此之间的信号传输，使得有效的连接关系，同时通过第一层水下锚点器、第二层水下锚点器及第三层水下锚点器的自身结构特性，使得装置悬浮在预定的深度海域内，保证了信号传输的稳定性，及数据交互的准确性。
水下无线通信系统

[发明专利]一种水下锚杆施工方法-CN201310747768.0有效
发明人：程雪军;刘小江;郭红亮;刘先斌 -专利权人：葛洲坝集团试验检测有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下锚杆施工方法，通过水上平台的设置、钻孔放样、水下套管的安装，然后在套管内钻孔形成锚杆安装孔，再通过钻杆进行水下锚杆安装、孔口阻塞封闭、水下锚杆注浆、退除钻杆等工序流程，对处于水下的水工建筑物进行锚杆施工本发明使得水下建筑物需要修复或者加固的情况下，可以直接在有水的条件下进行施工，满足工程实际的需要。
一种水下施工方法

[发明专利]一种单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置及方法-CN202210658594.X在审
发明人：宋保维;潘光;姜军;王鹏;高剑;曹永辉;张福斌;田文龙;黄桥高 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明一种单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置及方法，属于自主水下航行器水下驻留技术领域；包括壳体、重力锚释放机构、锚绳释放机构、锚绳缠绕器、重力锚；所述重力锚释放机构、锚绳释放机构、锚绳缠绕器通过安装支架固定于壳体内；所述重力锚通过锚绳与锚绳缠绕器连接，并放置于固定架上；通过所述重力锚释放机构实现重力锚的固定和释放；通过所述锚绳释放机构实现锚绳的固定和解脱。由重力锚释放机构实现重力锚的释放，由锚绳释放机构解除重力锚对航行器的定位束缚。本发明可以实现AUV水底安全驻留，提高AUV在驻留时的安全性和可靠性，同时，驻留完成时可及时抛弃锚绳，提高AUV二次起动的快速性。
一种使用水下航行锚泊驻留装置方法

[发明专利]带有浮台的移动式水下监控装置-CN201310491747.7有效
发明人：苏锋;张汝彬;储乐平;陈斌;王立权;倪浩;陈东良;国云飞;谢超 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;哈尔滨工程大学
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种带有浮台的移动式水下监控装置，包括：水上浮台、水下云台以及锚体，其中，水上浮台包括：相对布置的两个浮台、相对固定在浮台上的水密电机、安装在水密电机上的减速箱，减速箱与锚缆绞盘和升降绞盘连接，锚缆绞盘上缠绕有锚缆，升降绞盘上缠绕水下电缆；水下云台包括：水下云台支架、安装在水下云台支架上的数个槽轮、固定在水下云台支架上的云台、通过水下电缆传输信号的水下照明灯及水下摄像机，在槽轮之间穿梭有锚缆；锚体包括：沉底锚、固定在沉底锚上的锚缆，且沉底锚通过锚缆与设在水上的浮台连接。本发明不仅能够增加水下监控的可视区域，解决了现有水下装置图像的不稳定问题；而且，简化了结构设计，降低了生产及维修成本。
带有浮台移动式水下监控装置

[发明专利]一种水下锚拉固砂结构及方法-CN202310684189.X在审
发明人：叶晓明;杨军;许向彬;陈柏林 -专利权人：重庆敏思岩土工程有限公司;叶晓明
申请日： 2023-06-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E02B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下锚拉固砂结构及方法，在水下砂体表面设置一层虑砂材料层，锚块置于虑砂材料层上面，拉杆一端连接锚块，另一端连接拉杆锚固段；此种结构在水下连续布置，直至砂体边沿或海浪影响深度以下，该方法包括以下步骤：先确定海浪影响深度和砂体边界，确定安装部件的长度；在护砂范围内水下铺设虑砂材料层，同时按设计要求预制锚块待用；水下钻孔；实施锚固段；吊装锚块与拉杆连接；在锚块间隙种植水下植物，防止在海水作用下砂体的流失
一种水下锚拉固砂结构方法

[实用新型]一种沉船水下系固重力锚-CN202023261935.5有效
发明人：杨鹏;陈世海;蒋岩 -专利权人：交通运输部上海打捞局
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B63B21/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉船水下系固重力锚，属于打捞设备技术领域，包括钢筋框架、系固眼板和吊装眼板，钢筋框架呈梯形结构，钢筋框架上浇筑水泥形成重力锚本体，重力锚本体顶部设置吊装眼板，重力锚本体的斜面一侧边设置系固眼板本实用新型的沉船水下系固重力锚，其生产方便，造价经济，可根据需要的系固力快速设计，在沉船打捞水下系泊中发挥重要作用。该重力锚可针对多重泥质，提供较大的水下系泊力，在沉船打捞中，以较为经济、快速的方法实现可靠的水下系固。
一种沉船水下重力

[发明专利]一种水下构筑物裂缝修复机器人传感网定位检测方法-CN201711431524.6有效
发明人：罗成名;辛改芳;蔡昌春;倪建军;范新南;张学武 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下构筑物裂缝修复机器人传感网定位检测方法，根据水下构筑物窄长的几何特点，采用克拉美罗估计分析水下锚节点定位精度，进行水下锚节点三维最佳覆盖并标定其初始坐标；建立水下锚节点与水下移动节点间无线测距数据库，获得水下无线信号测距误差补偿系数，水下机器人运行中对无线测距值进行修正；根据标定的水下锚节点坐标、无线节点距离、测距误差补偿系数以及权重系数，建立无线位置解算方程得到水下机器人实时的三维位置。本发明能够辅助水下机器人确定构筑物裂缝位置，对水下机器人导航跟踪、路径规划以及水下装备自动化在工程中的应用提供支持。
一种水下构筑物裂缝修复机器人传感定位检测方法

[发明专利]一种软体排联锁块的设计方法和装置-CN202210041131.9有效
发明人：曹波;张亮亮;罗彦;聂卫平;黎景辉;别社安 -专利权人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种软体排联锁块的设计方法和装置，所述方法包括：获取锚的水下重力、软体排联锁块的水下重力、锚与软体排联锁块之间的预设的第一摩擦系数和软体排联锁块与海底之间的预设的第二摩擦系数；根据软体排联锁块的水下重力、第一摩擦系数和第二摩擦系数，计算软体排联锁块所能抵抗拖锚的最大水下锚重；计算锚在软体排联锁块上滑移的临界拖锚力，根据临界拖锚力和最大水下锚重对软体排联锁块进行优化设计。本发明相对于现有技术，通过考虑了锚的水下重力和软体排联锁块的水下重力，结合第一摩擦系数和第二摩擦系数，提出了对软体排联锁块的抗拖锚能力的设计方法，同时提高了软体排的设计效率。
一种软体联锁设计方法装置

[发明专利]一种水下传感网络节点自定位方法-CN201910241935.1有效
发明人：陈烨;焦良葆;曹雪虹;程勇;路绳方;高阳;张嘉超;刘洋洋;孟琳;陈庆 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下传感网络节点自定位方法。本方法先设计出水面信标建模并利用事件触发机制提高其定位精度。在对水下锚节点建模后，进行分阶段定位算法，首先对能够得到四个及以上的信标间距离的水下锚节点定位，再利用已定位的锚节点信息对未定位锚节点定位，直至所有锚节点完成定位。最后为了定位更为精准，运用粒子群优化算法对位置进行进一步优化，并设计水下锚节点事件触发机制来提高实用性。
一种水下传感网络节点定位方法

[发明专利]一种张力腿平台-CN201310140493.4有效
发明人：严俊;曹锦;黎明;刘尚华;刘云生 -专利权人：武汉武船海洋工程船舶设计有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明属于属于海上作业平台技术领域，具体涉及一种张力腿平台，包括平台本体、张力腿和四个锚，四个锚分别位于平台本体的前左、前右、后左、后右下方，所述张力腿包括四根垂向钢缆和四根斜拉钢缆；所述平台本体上部前端设置前左水下张力绞车、前左水下锚泊绞车和前右水下张力绞车、前右水下锚泊绞车，平台本体上部后端设置后左水下张力绞车、后左水下锚泊绞车和后右水下张力绞车、后右水下锚泊绞车，四个水下张力绞车分别通过四个垂向钢缆垂向牵拉四个锚，四个水下锚泊绞车分别通过四个斜拉钢缆斜向牵拉四个锚本发明的有益效果解决了水下无人遥控的技术难题，利用张力腿支撑系统的自适应特性，能够抗水下扰流和复杂的作业载荷变化。
一种张力平台

[实用新型]一种漂浮式拦污网的水下锚块结构-CN202221712915.1有效
发明人：张权;陈良 -专利权人：中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E02B15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种漂浮式拦污网的水下锚块结构，包括锚块主体，锚块主体靠近拦污网的一侧面上固定设置有前侧锚环，锚块主体的顶部固定设置有顶部锚环；锚块主体与前侧锚环相对的一侧面上固定设置有后侧锚环，后侧锚环通过后侧锚链与相邻的明渠锚碇基础或相邻的另一锚块主体的后侧锚环相连接；锚块主体的底部突出地设置有抗滑部。本实用新型方案实现了发挥水下锚块间的共同作用，便于检修维护时查找定位，并且能够更好地发挥水下锚块的抗滑和稳定作用。
一种漂浮式拦污网水下结构

[发明专利]一种水下区域打捞器-CN201910683235.8在审
发明人：栾国平 -专利权人：栾国平
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下区域打捞器。采用的技术方案是：包括主体杆、螺杆、螺孔、牵引连接耳、锚钩安装头、锚钩部、螺纹连接头、锚钩绳、锚钩头、超声波探测器、摄像头、强光灯、牵引杆、导线、监控终端、牵引绳。本发明通过全景摄像头、强光灯及超声波探测器的配合可实现对水下情况的探测和观察，便于管理人员对水域的检测管理工作，螺纹配合安装上锚钩后便能够为水上救援人员进行水下打捞救援工作提供帮助，使救援人员能够快速观察探测水下寻找目标，并通过锚钩完成打捞工作。整个装置结构简单，使用方便且适用面广，为水上救援人员的水下打捞工作提供方便。
锚钩超声波探测器水上救援水下打捞水下区域打捞器强光灯探测螺纹连接头全景摄像头摄像头救援监控终端配合安装装置结构安装头连接耳牵引杆牵引绳主体杆螺纹钩头观察螺杆螺孔打捞牵引水域管理检测配合帮助

[实用新型]基于垂直升降测量系统的水下定深锚结构-CN202221682726.4有效
发明人：李子繁;童曙康;吴启航;于海洋 -专利权人：上海奋为船舶技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于垂直升降测量系统的水下定深锚结构，包括装置本体，装置本体包括水下定深锚装置、钢丝绳索、收线装置、电机和安装支架，安装支架安装在收线装置顶部，电机固定在收线装置右端，钢丝绳索一端固定在收线装置内，且钢丝绳索另一端与水下定深锚装置顶部相连接；水下定深锚装置包括主锚板、右锚板和左锚板，右锚板固定在主锚板右端，左锚板安装在主锚板左端，右锚板和左锚板均呈三角状结构，左锚板左端设有铲板，铲板呈锥形状结构，主锚板底部设有若干组插入稳定块，插入稳定块底部呈尖锐状结构。
基于垂直升降测量系统水下定深锚结构

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