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[发明专利]一种基于电磁感应的气动小球定位装置和方法-CN202210004306.9在审
发明人：肖京;柳继坤;赵云涛;时孟晨;汪宇 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G21K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电磁感应的气动小球定位装置和方法，包括感应单元、数据采集单元和数据处理单元；感应单元安装在第一传输管道上，检测在第一传输管道内行进的气动小球并输出相应的感应信号；第一传输管道为测量台与堆芯活性区的转接头之间的管道；数据采集单元与感应单元连接，采集感应单元输出的感应信号；数据处理单元与数据采集单元连接，根据数据采集单元采集的感应信号和感应单元的位置信息确定气动小球在第一传输管道的卡涩位置。本发明可以定位气动小球在测量台和堆芯之间的传输管道的卡涩位置；另外，还可以在反应堆停堆工况下，探测气动小球是否能进入堆芯活性区，保证气动小球测量系统的测量精度。
一种基于电磁感应气动小球定位装置方法

[发明专利]门锁联动控制设备及气动门-CN201811357668.6有效
发明人：贺发文;尤明辉;李立锋;颜林明;韩崇山 -专利权人：厦门盈趣科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明实施例所提供的一种门锁联动控制设备及气动门，涉及智能气动门领域，门锁联动控制设备包括气动阀、门锁、第一监测单元、第二监测单元、主控制器和警报单元，第一监测单元与门锁电性连接，第二监测单元与气动阀电性连接，主控制器分别与第一监测单元、第二监测单元警报单元电性连接，当主控制器接收的第一监测单元发送的第一状态信息包括门锁打开信息和非正常状态信息以及接收到的第二监测单元发送的第二状态信息包括气阀关闭状态信息改变为气阀打开状态信息时，控制警报单元发出警报。故加强了气动门锁扣结构，使其被恶意、非正常打开更困难，同时能够及时的发现气动门被恶意、非正常的打开。
门锁联动控制设备气动

[实用新型]气动继电器装置-CN202122781337.9有效
发明人：梁林杰;张文亮;孙元鹏;李全强 -专利权人：山东阅芯电子科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01H50/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动继电器装置。其包括壳体；在所述壳体内设置若干气动继电单元，所述气动继电单元包括静触点单元、与所述近静触点单元适配的动触点单元以及能驱动动触点单元运动的气动驱动单元；所述静触点单元包括静触点，所述动触点单元包括导电弹性体以及凸设于所述导电弹性体上的动触点，所述动触点与导电弹性体电连接；通过气动驱动单元能驱动动触点与静触点电接触并保持所述电接触状态；撤销气动驱动单元对动触点的驱动状态后，能解除动触点与静触点间的电接触状态，动触点在导电弹性体作用下能与静触点分离
气动继电器装置

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及车辆故障诊断方法-CN202310207226.8在审
发明人：潘海涛;王晓宁;王玉晓;倪超;郑勇 -专利权人：山东轲控新能源科技有限公司潍坊分公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制系统、车辆控制方法及故障诊断方法，车辆控制系统包括动力总成控制单元、离合器控制单元和离合器执行单元，离合器控制单元与动力总成控制单元信号连接，离合执行单元与离合器控制单元信号连接并受离合器控制单元控制；离合执行单元包括第一气动源、第二气动源和离合器驱动机构，离合器驱动机构与离合器传动连接，第一气动源和第二气动源分别与离合器驱动机构气路连接；当第一气动源的压力大于设定压力时，第一气动源对离合器驱动机构提供驱动力，当第一气动源的压力小于设定压力时，所述第二气动源对所述离合器驱动机构提供驱动力。
车辆控制系统控制方法故障诊断

[发明专利]活塞式执行机构-CN202211166308.4在审
发明人：华鑫美;华瑞根;蒋玲玲 -专利权人：浙江永盛科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16K31/143 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞式执行机构，包括气动执行单元，气动执行单元包括缸体、用于带动阀门开关的滑动活塞以及用于驱动滑动活塞的气动驱动结构，还包括非气动执行单元，气动执行单元包括：滑动件，一端与所述滑动活塞相连由于非气动操作也是通过控制滑动活塞进行的，且滑动件驱动装置与滑动活塞滑动连接，因此非气动方式操作可以随时介入气动操作中，不需要设置离合装置。
活塞执行机构

[实用新型]一种气动搬运装置的气动单元-CN202021995539.2有效
发明人：曾杰华;李尚贤;王杰东;黄锐婷;廖彩燕;刘龙旭 -专利权人：广东省源天工程有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输装置技术领域，具体涉及一种气动搬运装置的气动单元，包括壳体和气动发生器，壳体包围在气动发生器外部，气动单元上放置有托架，托架上放置有重物，托架的底面为光滑平整的表面，气动发生器能够在托架底面产生气膜来支撑托架本实用新型的重物放置在托架上，气动单元位于托架底部，托架的底面为光滑平整的表面，气动单元喷出的气体能在托架底面形成气膜，能够起到较好的支撑托架的作用，地面不平整也不会影响气膜的形成，也不会影响重物的搬运
一种气动搬运装置单元

[实用新型]一种新型的电动通井机绞车-CN201821454355.8有效
发明人：闫桂东;彭端端;尉文慧;尹会军;柴寿春;潘富庆;刘洪生;张延发;赵婷;姚志杰 -专利权人：天津市东方先科石油机械有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B66D5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的电动通井机绞车，包括绞车支架，绞车支架上安装刹车盘，刹车盘与绞车盘连接，刹车盘的周围设有多个控制刹车盘刹车的制动单元，制动单元包括固定在刹车盘外侧的两个气动刹车钳，两个气动刹车钳之间连接微型夹紧气缸，两个气动刹车钳分别位于刹车盘的外侧和里侧，微型夹紧气缸连接气动支管，各个制动单元的微型夹紧气缸上连接的气动支管端部连接气动总管，气动总管的端部连接气动操作阀。气动操作阀可以同时控制多个制动单元的气动刹车钳夹紧和松开刹车盘，保证刹车制动的同步性，通过起到的方式控制微型夹紧气缸制动速度快，反应迅速。
刹车盘气动刹车制动单元微型夹绞车气缸电动通井机气动操作阀端部连接绞车支架气动支管总管本实用新型方式控制气缸连接刹车制动同步性松开钳夹刹车制动保证

[实用新型]风动单轨吊-CN201320161862.3有效
发明人：郭光明;李长伟;扈弘 -专利权人：北京凯润机电设备制造有限责任公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型风动单轨吊包括动力装置、提升装置和制动装置，动力行走单元包括动力单元和气动控制系统，动力单元包括动力单元小车，动力单元小车下方的主框架内安装有气动马达，气动马达通过减速传动机构连接驱动轮；提升装置包括两个气动葫芦和用于控制气动葫芦的气路单元，每个气动葫芦固定连接在承载小车底部，气路单元固定安装在连接杆上；制动单元包括带有离心限速释放器的制动小车，并通过连接杆与承载小车或行走小车相连接。
风动单轨

[实用新型]极耳振动整平装置-CN202022584546.X有效
发明人：刘虔昊;张凯奇;赵爱鑫;高天宇;刘芳;郜帅;安洪力 -专利权人：天津荣盛盟固利新能源科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极耳振动整平装置，包括：极耳整平机构和把手；极耳整平机构包括从上至下依次设置的气动振动单元、浮动连接板、振动板和整平板；气动振动单元与振动板之间设有至少一个导向柱，导向柱贯穿浮动连接板并与浮动连接板滑动配合，导向柱的顶端与气动振动单元固定连接，底端与振动板固定连接；气动振动单元与浮动连接板之间设有第一复位件，浮动连接板与振动板之间设有第二复位件；把手为上下两端具有开口的壳体，壳体的底部与浮动连接板固定连接，气动振动单元设置于壳体内；振动板与整平板可拆卸连接；壳体的外部设有气动控制阀，气动控制阀与气动振动单元的进气端连通。
振动平装

[发明专利]气动传输设备及其应用-CN201910973313.8在审
发明人：杨辰;许峰 -专利权人：江苏雷镈智能科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G51/02 文献下载
摘要：本发明提供了一气动传输设备及其应用，其中所述气动传输设备包括一检测单元以及具有一气动传输通道，其中所述样本经过所述检测单元的检测后，被运输至所述气动传输通道并且在气动力作用下沿着所述气动传输通道被传输。
气动传输设备及其应用

[实用新型]气动传输设备-CN201921719330.0有效
发明人：杨辰;许峰 -专利权人：江苏雷镈智能科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G51/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一气动传输设备，其中所述气动传输设备包括一检测单元以及具有一气动传输通道，其中所述样本经过所述检测单元的检测后，被运输至所述气动传输通道并且在气动力作用下沿着所述气动传输通道被传输。
气动传输设备

[发明专利]柔性气动单元与多单元串联机械臂-CN201711231339.2在审
发明人：丁烨;肖牧邦;徐继豪;董泽光 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性气动单元，包含连接平台、气囊以及气动肌腱；多个所述连接平台包含第一连接平台与第二连接平台；气囊沿轴向方向的两端、气动肌腱沿轴向方向的两端均分别与第一连接平台、第二连接平台相连；多个气动肌腱沿气囊周向方向布置；所述气囊轴向长度随气囊内部压力增大而增大，所述气动肌腱轴向长度随气动肌腱内部压力增大而减小。本发明还提供了一种由多个上述柔性气动单元串联连接形成的多单元串联机械臂。本发明中多单元串联机械臂由若干个柔性气动单元串联形成，能够实现刚度调控，实现多自由度、大范围运动。
柔性气动单元串联机械

[发明专利]一种气动仿真软件的实现方法-CN201410149319.0在审
发明人：刘刚;李伟;蒋作栋 -专利权人：山东栋梁科技设备有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动仿真软件的实现方法，包括如下步骤：（1）绘制气动元件及电力元件的二维数学模型并存储至气动零件盒单元中；（2）将动力源、附属元件、执行元件、控制元件以及电气开关中的各个参数变量分别存储至资料盒单元；（3）相气动元件以及电力元件从气动零件盒单元中选取并通过显示单元中显示；（4）通过资料盒单元中的各个参数变量对显示单元中的各个气动元件及电力元件进行赋值；（5）通过CPU计算赋值后的气动元件以及电力元件的数学模型产生仿真效果即消除了手动绘制原理图的误差和不准确的情况，又可以对通过连线后的气动元件以及电力元件的数学模型进行仿真模拟，极大的提高了气动系统设计后验证的高效性、低成本性。
一种气动仿真软件实现方法

[发明专利]一种气动肌肉疲劳寿命测试评价系统-CN201810675958.9有效
发明人：郝丽娜;张颖;孙尧;赵智睿;张振亮 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明的一种气动肌肉疲劳寿命测试评价系统，包含控制单元、三组检测单元、三组负载单元和空压机。检测单元包括气动肌肉、气压传感器和拉绳传感器；控制单元包括控制器、驱动电路板和高速开关电磁阀；负载单元包括气缸和三联件。驱动电路板根据控制器的指令控制高速开关电磁阀的状态以控制气动肌肉进行充放气；控制器根据气压传感器不同时刻反馈数据之差与设定的差值范围判断气动肌肉是否漏气疲劳，并根据拉绳传感器反馈数据与气动肌肉原长之差与设定的误差范围判断气动肌肉输出性能是否满足工作要求该系统可同时检测三根气动肌肉在不同收缩率及负载下的疲劳寿命，能对气动肌肉疲劳寿命进行准确测试，有效的预测以气动肌肉为驱动器的机器人使用寿命。
一种气动肌肉疲劳寿命测试评价系统

[实用新型]一种煤矿井下用气动驱动运输设备-CN202220302184.7有效
发明人：孟德龙;吴建坤 -专利权人：安徽新同力智能装备有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下用气动驱动运输设备，包括运输单元、气动驱动单元和连接单元，运输单元包括设置在首尾两端的两个轴承座，以及分别旋转设置在两个轴承座内的头部滚筒和尾部滚筒，头部滚筒和尾部滚筒之间传动连接有一传送带，其中，头部滚筒一端穿过轴承座与连接单元相连；气动驱动单元包括固定底座、气动马达、与气动马达连接的输气单元；连接单元包括与头部滚筒一端连接的第一联轴器、与气动马达输出端相连的第二联轴器，以及连接在第一联轴器和第二联轴器之间的连接销本实用新型通过气动马达驱动运输单元进行运输，结构简单，且充分利用了煤矿井下压缩气体资源，避免造成资源浪费，减少了工作量，提高了煤矿井下的工作效率。
一种煤矿井下气动驱动运输设备