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[发明专利]一种活塞环平面高度气动智能化分拣系统-CN201810758938.8在审
发明人：安国清 -专利权人：无锡安尔达机械有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种活塞环平面高度气动智能化分拣系统，包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制单元、气动控制单元和信号转化单元；所述气动控制单元的一端电连接于推料装置，进而控制推料装置把活塞环送入到指定测量位置，另一端电连接于PLC控制单元；所述接触式空压模式传感器能够测量活塞环平面高度并将测量结果送入信号转化单元；所述信号转化单元能够将测量结果转化为PLC可识别信号并将信号传送至PLC控制单元。本发明采用PLC控制单元、气动控制单元和信号转化单元组成的控制系统，大大提高了控制精度。
气动控制单元控制系统信号转化推料装置电连接活塞环测量活塞环活塞环平面可识别信号模式传感器测量位置分拣系统送入信号信号传送接触式智能化空压转化送入

[发明专利]一种柔性机器人用三态锁紧装置-CN202011140718.2有效
发明人：周应霞;黄冬宁;钟练文;彭和跃;黄钟光;谢江勇;罗佩娜 -专利权人：广东韶钢工程技术有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性机器人用三态锁紧装置，包括：气动压力调节单元、压力倍增单元以及作用力释放单元；所述气动压力杆调节单元连接所述压力倍增单元，所述压力倍增单元连接所述作用力释放单元；所述气动压力调节单元，以压缩空气为能源，可输出三种等级的压力；所述压力倍增单元，将所述气动压力调节单元输出的压力进行倍增放大；所述作用力释放单元，以制动片为介质，将放大后的压力作用于所述柔性机器人的受控部件；本发明可以输出三种等级的压力
一种柔性机器人三态装置

[实用新型]一种活塞环平面高度气动智能化分拣系统-CN201821120852.4有效
发明人：安国清 -专利权人：无锡安尔达机械有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种活塞环平面高度气动智能化分拣系统，包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制单元、气动控制单元和信号转化单元；所述气动控制单元的一端电连接于推料装置，进而控制推料装置把活塞环送入到指定测量位置，另一端电连接于PLC控制单元；所述接触式空压模式传感器能够测量活塞环平面高度并将测量结果送入信号转化单元；所述信号转化单元能够将测量结果转化为PLC可识别信号并将信号传送至PLC控制单元。本实用新型采用PLC控制单元、气动控制单元和信号转化单元组成的控制系统，大大提高了控制精度。
气动控制单元控制系统信号转化本实用新型活塞环平面分拣系统推料装置电连接智能化活塞环测量活塞环可识别信号模式传感器测量位置送入信号信号传送接触式空压转化送入

[发明专利]一种气动软体抓手-CN201711025921.3有效
发明人：王念峰;葛宪东;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动软体抓手，包括设置有若干导气孔的中央导气块、均匀地连通设置在所述中央导气块上的若干柔性气动手指单元，所述的气动手指单元充气变形时的内凹面设置有硬质橡胶层。本发明相比于金属气动抓手，气动软体抓手控制方便可靠、结构简单、成本更低。气动软体抓手柔韧的特性，不仅能很好实现对易碎、易烂物体的无损抓取，还能够适应多种抓取对象的外形结构特征，无须因抓取对线外形结构的变化，而反复更替抓手。此外，气动软体抓手的气动手指单元下部有一层硬质橡胶，可以防止抓手下部产生不必的膨胀变形，从而获取更好的手指弯曲效果。
一种气动软体抓手

[实用新型]一种故障指示器采集单元挂装机构-CN202121582675.3有效
发明人：赵成;王明;孙立成;倪妍妍;冯玉;骆晨;吴凯;肖遥;欧阳超;孙靓靓 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种故障指示器采集单元挂装机构，涉及故障指示器挂装技术领域，本实用新型包括悬挂装置和扶持装置；悬挂装置包括导电杆和电场安装板，导电杆的一端与电场安装板连接，用来挂装采集单元的挂装杆套设在导电杆上，扶持装置位于导电杆上方；扶持装置包括气动夹爪和第四伸缩单元，第四伸缩单元的伸缩端与气动夹爪连接，第四伸缩单元的伸缩端伸出，驱动气动夹爪朝向导电杆移动，致使导电杆位于气动夹爪内。本实用新型的有益效果在于：通过挂装采集单元的挂装杆将采集单元挂装到导电杆上，无需拨开故障指示器采集单元的弹簧和压片，且当采集单元挂装的个数逐渐增多后，通过气动夹爪夹紧导电杆，防止导电杆上因采集单元增多而无法支撑
一种故障指示器采集单元装机

[实用新型]一种多功能复合缆-CN201821546612.0有效
发明人：卢柏会;刘焱鑫;张锐;张照阳;周瑞;代子阳;魏辰冰 -专利权人：江苏中利集团股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H01B7/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能复合缆，由外向内依次为外护套、包带层、扎带层，扎带层内设置有电源单元、控制单元和气动单元，电源单元、控制单元和气动单元之间设置有填充；电源单元包括PVC护套，PVC护套内设置有两芯线芯，线芯外为PVC绝缘；控制单元包括PVC外护套，PVC外护套内为编织屏蔽层，编织屏蔽层内设置有多对控制线芯，控制线芯外为PVC绝缘；气动单元包括能实现气压传输的气管；本实用新型有效的解决了气动管、电源线
电源单元气动单元本实用新型编织屏蔽层控制线芯复合缆扎带层绝缘安全隐患便于维修单独走线气压传输由外向内规整包带层电源线控制线气动管外护套敷设线材线芯芯线气管填充

[实用新型]机器人压铆铆接系统-CN200820155813.8无效
发明人：潘春;李正刚;杨跞 -专利权人：上海新松机器人自动化有限公司
申请日： 2008-11-24 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种该机器人压铆铆接系统，包括机器人控制单元、气液增压压铆铆接单元、双工位伺服旋转平台、快换气动工件定位单元、产品选型电控单元和安全防护单元，产品选型电控单元分别与机器人控制单元和双工位伺服旋转平台电连接，快换气动工件定位单元位于双工位伺服旋转平台上，机器人控制单元连接气液增压压铆铆接单元并和快换气动工件定位单元配合设置用于控制气液增压压铆铆接单元对位于快换气动工件定位单元上的工件进行压铆铆接，只有产品选型电控单元位于安全防护单元外
机器人铆接系统

[实用新型]一种防止药粉贴壁装置-CN202020385206.1有效
发明人：杨杰;赵景河 -专利权人：杨杰
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止药粉贴壁装置,该装置包括气动敲击锤、用于控制敲击锤敲击强度及频率的控制单元、用于带动敲击锤做上下平移运动的传动单元；装置在使用时，在控制单元触摸屏设置好敲击强度以及敲击频率，干燥设备在运转时气动敲击锤开始间断性的敲击，同时传动单元受控制单元控制，带动气动敲击锤上下运动；该装置简单，实际使用效果好，解决了药粉贴壁的问题，通过调整气动敲击锤的安装角度，可以达到非常好的防贴壁效果，该装置还设有带动气动敲击锤升降动作的传动单元
一种防止药粉装置

[实用新型]一种表面防腐保护耐油耐化学性涂料的制备系统-CN202120933257.8有效
发明人：朱旭宇 -专利权人：无锡市英波化工有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表面防腐保护耐油耐化学性涂料的制备系统，包括混匀料缸、工型气动搅拌件、供气管、周转驱动单元和竖移驱动单元；工型气动搅拌件完全没入混匀料缸内的物料中，供气管竖向插入混匀料缸中并连接工型气动搅拌件，周转驱动单元与供气管周转驱动连接，竖移驱动单元上设置有支架，供气管与支架旋转配合；工型气动搅拌件通过周转驱动单元带动旋转的同时通过竖移驱动单元带动竖移。本实用新型公提供的一种表面防腐保护耐油耐化学性涂料的制备系统，气动搅拌均匀、彻底，而且具有刮料功能，避免物料粘结在混匀料缸的内侧壁。
一种表面防腐保护耐油耐化学性涂料制备系统

[实用新型]气动控制柜-CN202123361409.0有效
发明人：殷玉龙;王文伟;陆奇 -专利权人：北京凯姆斯智控科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种气动控制柜，其特征在于，包括：柜体、气动控制器、气源处理单元和过滤减压阀；气源处理单元和过滤减压阀均固定在柜体的外壁上；气源处理单元的进气口连通气源，气源处理单元的出气口处设有两路出气支路，气源处理单元的一路出气支路连通阀门，气源处理单元的另一路出气支路与过滤减压阀的进气口连通；过滤减压阀的出气口处设有两路出气支路，过滤减压阀的两路出气支路的一路连通压力变送器，另一路与气动控制器的第一进气口连通；气动控制器还设有第二进气口，用于与压力变送器连通，气动控制器的出气口适用于连通阀门。其输入气动控制器的气源经过气源处理单元和过滤减压阀进行双重过滤，使得输入气动控制器的气体更加的纯净。
气动控制

[发明专利]薄板状材料输送装置-CN200780027553.4有效
发明人：名仓成之;弓场说治;小栗勤;鸟山典之 -专利权人：株式会社日本设计工业
申请日： 2007-10-10 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种薄板状材料输送装置(10)具备气动台单元(14)，所述气动台单元具有：气动台(22)，用于对玻璃基板(12)的下表面供给气体并非接触地支承玻璃基板(12)；和用于对该气动台(22)供给正压空气的送风装置(24)，并且，气动台单元(14)在输送方向被细长地形成，相对宽度以每大致3～10倍的长度设置一台送风装置(24)，送风装置(24)由与上述气动台(22)的下侧连接而被设置的箱状的收容部(24A)以及设置在该收容部
薄板材料输送装置

[发明专利]主梁断面气动自激力的全过程数值模拟方法-CN200810023420.6无效
发明人：李爱群;王浩 -专利权人：东南大学
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：主梁断面气动自激力的全过程数值模拟方法是为了解决主梁断面气动自激力的时域化是桥梁抖振时域分析的难点，实现气动自激力时域化方法的可行性和有效性，在已有动力方程推导的基础上，创建了一种专用于模拟气动刚度和气动阻尼的单元——Aero－dyn18单元，并给出了单元的相关参数、特性以及构造示意图。通过在桥梁结构有限元初始模型的基础上添加该Aero－dyn18单元，并采用CFD技术确定出Aero－dyn18单元的相关参数，就可以实现对主梁断面气动自激力的全过程数值模拟。显然与现有气动自激力时域化方法相比，该方法简单实用，大大提高了分析的效率，同时节约了成本，便于广大工程人员中推广应用。
断面气动全过程数值模拟方法

[实用新型]一种气动警示发声装置-CN202222147068.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：宁波康探智能科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动警示发声装置，包括：壳体，其内部设有气动腔和发声腔，气动腔的外侧面上设有进气嘴和出气嘴；壳体上设有连通气动腔和发声腔连接的塞杆孔；气压装置，设置在气动腔内，包括活塞、塞杆以及复位弹簧，活塞设置在进气嘴的一侧，随进气嘴进气，活塞沿气动腔移动，塞杆设置在塞杆孔内，沿塞杆孔移动设置；发声装置，设置在发声腔内，包括开关、发声单元和供电单元，发声单元通过开关与供电单元电连接，发声单元用于播放指引语音本实用新型，通过气动装置进行泄压，并触发发声装置，播放操作指引语音，从而协助用户冷静快速操作，提高了用户的使用体验。
一种气动警示发声装置

[实用新型]便携式反应釜在线取样器-CN202120807862.0有效
发明人：殷新建 -专利权人：南京德氟机械科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于化工技术领域，尤其是便携式反应釜在线取样器，针对体积笨重、不易清洗的问题，现提出以下方案，包括密闭取样容器，所述密闭取样容器包括气动控制单元、真空取样切换单元、清洗单元和封样与排样控制单元，所述气动控制单元位于密闭取样容器的最上方，所述真空取样切换单元位于气动控制单元下方，所述清洗单元位于真空取样切换单元下方，所述封样与排样控制单元位于清洗单元下方；所述气动控制单元控制真空模块和吹扫模块；所述真空取样切换单元包括换向模块；所述清洗单元包括清洗模块和吹扫模块。
便携式反应在线取样

[实用新型]半空心铝铆钉用铆接机-CN201620896467.3有效
发明人：张义林 -专利权人：上海顺众五金结构件有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半空心铝铆钉用铆接机，包括本体单元、气动单元、铆头单元以及力臂单元；其中，所述气动单元设置在所述本体单元的一侧面；所述力臂单元设置在所述本体单元的上侧面上；所述本体单元设置有本体铆接口；所述铆头单元设置在所述本体铆接口的上壁面上；所述气动单元驱动所述力臂单元挤压所述本体单元，从而使所述本体铆接口的上壁面向下运动进行压铆。
半空铆钉铆接