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[发明专利]一种地理正北方向测量仪-CN201110382879.7无效
发明人：曹捷 -专利权人：飞秒光电科技（西安）有限公司
申请日： 2011-11-27 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地理正北方向测量仪，包括太阳高度角测量仪和太阳方位角测量仪；太阳方位角测量仪包括壳体二、电机二、小齿轮轴二、小齿轮二、大齿轮轴二、大齿轮二、转角检测单元二和将转角检测单元二所检测信号转换为太阳方位角角度值的信号处理及显示单元二
一种地理正北方向测量仪

[外观设计]应用于手机的图形用户界面-CN201630097725.7有效
发明人：王争 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视移动智能信息技术（北京）有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：设计1主视图为指南针应用程序的图形用户界面，手机处于水平状态，方向指向正北方。界面所示手机当前状态为纵向倾斜角度为负30度，方向指向正北方。界面所示手机当前状态为纵向倾斜角度为负50度，方向指向正北方。界面所示手机当前状态为纵向倾斜角度为负50度，横向倾斜角度为负30度，方向指向正北方。界面所示手机当前状态为纵向倾斜角度为负50度，横向倾斜角度为负55度，方向指向正北方。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面内的图标，手机为现有设计。
应用于手机图形用户界面

[实用新型]天文找北装置-CN201921953572.6有效
发明人：田言涛 -专利权人：杭州奥利都斯科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：由于本实用新型基于传统立表测影的天文找北方法，使用智能手机扫码查看表杆太阳影子偏北角的技术方案，使得找北装置的结构大为简化，降低了找北成本，并且正北方向的准确度得到保证。
天文装置

[发明专利]道路间方向性信息识别方法-CN200710196599.0无效
发明人：梁占强 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2007-12-05 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开一种道路间方向性信息识别方法，包括以起始路段和终止路段的交点为中心点，以地图的正北方向为起始方向，计算出起始路段和终止路段相对于起始方向的方位角a和b；计算出起始路段和终止路段的方位角之差；根据c的值来确定方向性信息。
道路方向性信息识别方法

[实用新型]一种风速仪-CN201320140075.0有效
发明人：杨靖波;邢海军;张宏杰;杨风利;文乐斌;李鸿泽;刘建军 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院;江苏省电力公司电力科学研究院
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：和底座5竖直连接，连杆4的一端与底座5垂直连接，连杆4的另一端设置夹具1；夹具1分为内包件和外包件，内包件和外包件分别由两块钢板垂直连接而成，内包件的两块钢板间设有支撑板；连杆4为角钢；三维风速仪6标记的正北方向与地理坐标的正北方向一致
一种风速仪

[发明专利]天文找北装置和找北方法-CN201911092939.4在审
发明人：田言涛 -专利权人：杭州奥利都斯科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：天文找北方法，包括如下步骤：开始找北、平铺图纸、立中定表、扫码查角、转图合数、固定图纸、找北结束。由于本发明采用传统立表测影的天文找北方法，使得正北方向的准确度得到保证，又由于采用了使用智能手机扫码查看表杆太阳影子偏北角的技术方案，使得找北装置的结构大为简化，降低了找北成本。
天文装置北方

[实用新型]一种圆形石油化工精密塔器地脚螺栓的施工装置-CN201821093960.7有效
发明人：周国;刘波;石金朋;万伟;车成月 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形石油化工精密塔器地脚螺栓的施工装置，包括环板、围护管、插接孔、支撑横杆、加固角钢以及连接板，环板的表面设置有正北方位缺口和正西方位缺口，正北方位缺口和正西方位缺口垂直分布，环板呈半环形板状结构
环板地脚螺栓施工装置塔器精密本实用新型石油化工围护半环形板表面设置垂直分布底部连接加固角钢施工进度支撑横杆插接孔连接板多线两组塔基塔群限位焊接复核美观维修滞后运营

[发明专利]一种人工影响天气系统自动化作业平台及其实现方法-CN201210207799.2有效
发明人：肖杨利;许德生 -专利权人：成都润联科技开发有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：其内包括仰角计量仪、方位角计量仪和炮弹发射数量记录仪，分别用于测量计算高炮的仰角、方位角和炮弹发射数量，所述通信单元为手持式的前端机，通过无线方式与测量单元和指挥中心进行指令接收与数据回传，还包括高炮正北校准仪，所述高炮正北校准仪用于高炮的正北方向效准。自动化作业平台不需要人工瞄准，降低了对操作人员的要求，使得操作人员的替换更容易，同时提高了瞄准的精度，使得作业更精准有效，显著提高了人工影响天气业务的现代化水平，符合现代气象业务发展方向，对人影事业的发展具有重要意义
一种人工影响天气系统自动化作业平台及其实现方法

[发明专利]运载工具遥控方法、运载工具、遥控器及遥控系统-CN201810698983.9在审
发明人：魏建仓;商春喜;张永强;王洪达;杨广泽 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：所述方法包括以下步骤：运载工具接收来自遥控器的角度和信号，其中所述角度和信号为所述遥控器正前方相对于正北方向的第一实际角度与所述遥控器的摇杆输出的所述摇杆相对于所述遥控器的正前方的调整角度之和；所述运载工具根据所述角度和信号调整所述运载工具的方向
运载工具遥控器正前方摇杆信号调整遥控系统正北方向遥控输出申请

[发明专利]一种活动测量设备正北方向的综合标定方法-CN201610693566.6有效
发明人：邵文波;李立三;龙志斌;左亚林;赖永松;周立丽;赵秋颖;罗胜;钟明皓;陈建军 -专利权人：邵文波
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01C17/34 文献下载
摘要：本发明提供一种活动测量设备正北方向的综合标定方法，涉及方位标定领域，包括测量车，所述测量车上设有天线，所述方法包括如下步骤：步骤1、间隔一定时间用本天线对准两次北极星，记下两次对星角度以及间隔时间ΔT；
一种活动测量设备正北方向综合标定方法

[实用新型]一种配置不同方向的光伏组件的组合发电系统-CN202021549371.2有效
发明人：陶光远;封欢;祝良瑜 -专利权人：北京欧乐太阳风新能源科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02S10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配置不同方向的光伏组件的组合发电系统，由依次串联的多组第二光伏组件和多组第一光伏组件组成，第二光伏组件为双面光伏组件，面向东西方向，第一光伏组件面向正南或者正北方向。
一种配置不同方向组件组合发电系统

[发明专利]一种通过前积角度玫瑰花图判断前积体主物源方向的方法-CN201610199739.9有效
发明人：朱红涛;徐长贵;杜晓峰;官大勇;肖凡;李森 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：一种通过前积角度玫瑰花图判断前积体主物源方向的方法，包括如下步骤1)在识别出前积体边界的基础上，利用地震资料确定前积体中心点，以前积体中心点为旋转原点开展后续剖面观察和角度测量；2)对地震反射层进行层拉平处理；3)确定前积体正北基准剖面并进行该剖面前积角度的测量；4)选取n个与正北基准剖面平行的剖面计算正北方位的前积角度；5)旋转基准剖面求取其它方位前积角度；6)利用测量的前积角度值制作前积角度玫瑰花图；7)根据前积角度玫瑰花图，判别前积体主物源方向。本发明直观、高效地解释前积体的主物源方向，为构造区沉积体复合体期次的划分以及储层特征、沉积相的研究提供指导意义，可操作性强。
一种通过角度玫瑰花判断前积体主物源方向方法

[发明专利]摄像画面线性目标指北方法、电子设备及存储介质-CN201910486884.9在审
发明人：钟由彬;王禄杨;谭志标;卜剑勇;任亚鹏;任宇;钟永海;周小宁 -专利权人：视云融聚（广州）科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了摄像画面线性目标指北方法，选取视频画面中任意一个线性目标，在线性目标上任意选取两点，计算得到该两点的坐标，摄像机的视频画面投射到地面形成投射画面，上述两点在投射画面中为A和B，A和B垂直地表中线的点分别为At和Bt,计算得到At和Bt分别与O之间的距离，以及计算A和B分别到地表中线的距离；计算与屏幕中线的方向夹角，该方向夹角为线性目标与正北方向的夹角。本发明只需记录摄像机的实际经纬度和高度，获取摄像机的当前参数，就可以实现对画面中线性目标的空间计算，或者指北方向的角度，从而能够对线性目标在视频画面中指北，方便与用户交互，使用户通过视频直观得到关键信息
线性目标视频画面投射摄像机方向夹角摄像画面地表经纬度存储介质电子设备关键信息空间计算屏幕中线用户交互正北方向指北方向中指垂直视频直观记录

[发明专利]基于光纤陀螺的寻北方法及系统-CN202110743080.X有效
发明人：朱奎宝;勾继民;李炜;王惠杰 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及惯性寻北技术领域，提供了一种基于光纤陀螺的寻北方法及系统。该方法包括：获取光纤陀螺的敏感轴平面与水平面之间的水平倾角偏差；其中，敏感轴平面为光纤陀螺的敏感轴所在的平面；获取敏感轴在敏感轴平面内指向第一方向时光纤陀螺的第一测量值、敏感轴在敏感轴平面内指向第二方向时光纤陀螺的第二测量值；其中，第一方向和第二方向相差180度；根据第一测量值、第二测量值和水平倾角偏差确定正北方向。
基于光纤陀螺北方系统

[实用新型]一种用于机械手臂TCP工具坐标系标定的球体-CN202123168405.0有效
发明人：刘海锋;李茂华;刘亚多;苏志钢;邓元靖 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器手臂坐标分析技术领域，具体提供了一种用于机械手臂TCP工具坐标系标定的球体，所述球体包括：设有孔的球体，该孔用于将球体卡接在机器手臂上；所述孔在球体的对称位置处设有第一白色标记，所述球体的正西方向处设有第二白色标记，其中，所述孔的方向为球体的正北方向，所述第一白色标记的方向为球体的正南方向。
一种用于机械手臂 tcp 工具坐标系标定球体