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- [实用新型]目标轨道运动模拟装置-CN201520020495.4有效
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鲁青;林枫
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北京环境特性研究所
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2015-01-12
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2015-07-15
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G05D1/10
- 本实用新型涉及空间技术领域，特别是一种目标轨道运动模拟装置，能够准确模拟目标的轨道运动姿态变化，包括：转台；支撑架，其竖立在转台上；目标模型，其通过支撑架安装在转台上方；俯仰-横滚机构，处于目标模型内，包括：安装到横滚框的横滚电机，其通过横滚减速器驱动目标模型围绕横滚轴滚动；安装到俯仰框的俯仰电机，其通过俯仰减速器带动一对齿轮驱动目标模型围绕俯仰轴转动；其中，俯仰轴和横滚轴均通过目标模型的质心，横滚框通过俯仰轴连接到俯仰框，俯仰框通过支撑杆连接到支撑架，支撑杆从俯仰框一侧与俯仰轴同心的位置经沿横滚方向开的细槽伸出目标模型之外并连接到支撑架。
- 目标轨道运动模拟装置
- [实用新型]健身器-CN201920964376.2有效
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刘福生;崔宇清;赵宏宇
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宁波走运科技有限公司
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2019-06-25
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2020-05-19
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A63B22/06
- 本实用新型健身器，包括：底部支架；左右横滚装置，所述左右横滚装置设置在所述底部支架上；前后俯仰装置，所述前后俯仰装置的外侧通过高度调整装置与所述左右横滚装置连接；其中所述高度调整装置包括：连接框，所述左右横滚装置与所述连接框连接本实用新型具有如下优势：能够使飞行健身器的左右横滚装置在水平面内左右横滚转动(即可以绕Y轴旋转，其中，Y轴为左右横滚装置的中心轴)，从而实现人体相应的左右横滚转动360度的功能，扩大了人体活动的自由度，
- 健身器
- [发明专利]多自由度机械臂-CN202310003135.2在审
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朱欣研
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中国原子能科学研究院
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2023-01-03
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2023-05-02
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B25J9/10
- 本发明的实施例公开一种多自由度机械臂，包括主体机构、执行机构和控制系统，主体机构的第一端被构造为绕竖直的航向轴线转动，且第二端绕水平的第一俯仰轴线转动；执行机构安装于主体机构的第二端，并包括：第一横滚机构，绕垂直于第一俯仰轴线的第一横滚轴线可转动地安装于主体机构的第二端；第二横滚机构，被构造为绕第二横滚轴线转动，末端执行器安装在第二横滚机构上；俯仰机构，安装于第一横滚机构和第二横滚机构的结合处，使得第二横滚机构相对于第一横滚机构绕第二俯仰轴线转动
- 自由度机械
- [实用新型]一种增稳云台结构-CN201420584295.7有效
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甘霖
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佛山市安尔康姆航空科技有限公司
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2014-10-11
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2014-12-31
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B64D47/08
- ，云台安装板，安放摄像设备的安装平台，快拆安装板固定安装在云台支架上，云台安装板固定安装在云台支架下方，在云台安装板与云台支架之间设置有减震球；在云台安装板向下延伸有偏航轴下碳管，偏航轴下碳管固定连接横滚轴轴承座，横滚轴安装在横滚轴轴承座上，横滚轴与横滚轴套固定连接，U形横滚轴碳管架套接在横滚轴套内，所述安装平台安装在U形横滚轴碳管架上。本实用新型采用减震球连接的机械减震方式，可以消除飞行器产生的大部分的低频震动，而通过电机调整横滚轴中碳管、俯仰轴旋转支架板的角度状态使摄像机在随航过程中保持稳定的、必要的拍摄角度，增稳效果好。
- 一种增稳云台结构
- [实用新型]利用横杆支撑侧向滚动的动物玩具-CN200920198361.6有效
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王代囊
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王代囊
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2009-10-12
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2010-06-16
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A63H11/08
- 本实用新型提供的利用横杆支撑侧向滚动的动物玩具，外壳内安装有机芯，机芯上有电机和变速传动机构，有在动物模型身体前后轴线上的横滚轴[5、8]与变速传动机构连接，还有一横杆[12]固定在所说的横滚轴上，横杆向横滚轴径向延伸且至少有一部分位于动物模型足尖依身体前后轴线所划的圆以外；所说横滚轴分为两段，两段之间用万向节[6、7]联结。本实用新型提供的利用横杆支撑侧向滚动的动物玩具，将横滚轴分成两段并用万向节联结，使横滚轴由刚性变为非刚性，可以允许横滚轴两端之间作一定的角度变化。与现有技术相比，本实用新型摆脱了有横滚动作的玩具头尾不能活动的死板形象，使玩具不致在具备横滚动作功能时而丧失另外功能。
- 利用横杆支撑侧向滚动动物玩具
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