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[发明专利]飞机座椅综合试验台-CN201310284260.1有效
发明人：吴刚;张屹;黄灿超;何卓;陈从平;赵春华 -专利权人：三峡大学
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种飞机座椅综合试验台，包括支撑底座，支撑底座上设有横滚旋转装置，所述的横滚旋转装置中设有自旋转的横滚支架，俯仰旋转装置可旋转的与横滚支架活动连接，并与固定安装在横滚支架上的驱动装置固定连接，俯仰旋转装置上设有用于与座椅模型连接的座椅定位板；还设有用于控制俯仰旋转装置和横滚旋转装置的控制装置。
飞机座椅综合试验台

[实用新型]飞机座椅综合试验台-CN201320403175.8有效
发明人：吴刚;张屹;黄灿超;何卓;陈从平;赵春华 -专利权人：三峡大学
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种飞机座椅综合试验台，包括支撑底座，支撑底座上设有横滚旋转装置，所述的横滚旋转装置中设有自旋转的横滚支架，俯仰旋转装置可旋转的与横滚支架活动连接，并与固定安装在横滚支架上的驱动装置固定连接，俯仰旋转装置上设有用于与座椅模型连接的座椅定位板；还设有用于控制俯仰旋转装置和横滚旋转装置的控制装置。
飞机座椅综合试验台

[实用新型]一种自稳式置物盘-CN201922324727.6有效
发明人：黄思真;张俊;贾广臣;马若茜;张永康 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A47G23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自稳式置物盘，包括置物盘、拿握托把、检测模块、控制模块和调节模块，横滚舵机设于置物盘的底部，横滚舵机的输出端与置物盘相连，横滚舵机用于带动置物盘的横向转动；连接支架与横滚舵机固定相连，俯仰舵机的输出端与连接支架相连，俯仰舵机用于带动连接支架俯仰转动；拿握托把与俯仰舵机固定相连；检测模块用于检测置物盘的摆动角度，横滚舵机和俯仰舵机用于对检测模块的检测结果作出相应的调整动作。本实用新型通过横滚轴俯仰轴舵机的角度调节，可以有效地保证食物等高安全高稳定的运送至餐桌。
一种稳式置物盘

[实用新型]稳定器-CN202020390290.6有效
发明人：单景华;彭易兵 -专利权人：源德盛塑胶电子(深圳)有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型请求保护的稳定器包括俯仰臂、转接座、第一驱动件和横滚组件；转接座设置于俯仰臂的一侧；转接座可相对俯仰臂转动且定位；横滚组件通过第一驱动件转动地设置于转接座的一侧；横滚组件用于安装和调控拍摄装置；转接座可带动横滚组件相对俯仰臂成大于或等于180度夹角转动。本实用新型稳定器通过在俯仰臂一侧设置可相对俯仰臂转动且定位的转接座，带动横滚组件相对俯仰臂成大于或等于180度夹角转动，进而实现俯仰臂和横滚组件可以大于或等于180度夹角进行拍摄，能增加稳定器的适应性。
稳定

[发明专利]利用陀螺测斜仪点测井眼的方法-CN201110048965.4有效
发明人：谢箭;王福亮 -专利权人：重庆华渝电气仪表总厂
申请日： 2011-03-01 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：dda0000048349890000012.GIF" wi="444" he="162" />求出方位角γ、倾斜角α和横滚角β。本发明通过陀螺仪采集井下数据，并经滤波、姿态解算以及转位测量井眼中某一点的方位角、倾斜角和横滚角，可靠性好，精度高，测量速度快；本方法通过嵌入式计算机来实现，达到在井下数据采集和解算的目的，利用测量数据绘制出井眼轨迹图
利用陀螺测斜仪点测井方法

[发明专利]反铲挖掘机的铲斗定位装置及方法-CN201410114023.5有效
发明人：蔡明祥;杜年春 -专利权人：中国有色金属长沙勘察设计研究院有限公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种反铲挖掘机的铲斗定位装置及方法，其中，该铲斗定位装置包括：定位装置，用于接收挖掘机的转动机座在一定的大地参考框架下的空间位置；方向测量装置，用以测量该反铲挖掘机的转动机座的航向角、俯仰角以及横滚角的角度信息；铲斗位置测量装置，用于测量该反铲挖掘机的铲斗的空间位置信息；以及计算装置，根据该空间位置信息、该在一定的大地参考框架下的空间位置、该航向角、俯仰角以及横滚角的角度信息，计算该铲斗的经纬度和高程。
挖掘机定位装置方法

[发明专利]三维姿态测控装置、机械设备及三维姿态的测控方法-CN201611227121.5有效
发明人：邓海峰;罗龙华;黄德福;李成钢 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：及另一侧的处理控制模块；处理控制模块对三轴加速度计输出的线加速度及三轴磁力计输出的磁场强度进行预置偏差补偿，并以三轴加速度计所处位置的重力矢量和三轴磁力计所处位置的地球磁场矢量为参考，分别计算出载体的俯仰角、横滚角、航向角，对三轴加速度计输出的线加速度和三轴磁力计输出的磁场强度进行坐标转换后，通过数据融合算法对载体的俯仰角、横滚角和航向角进行修正并对三轴陀螺仪输出的旋转角速度进行误差补偿。
三维姿态测控装置机械设备方法

[发明专利]一种基于单棱镜旋转装置的掘进机位姿测量方法及系统-CN202011164836.7有效
发明人：张旭辉;张超;周创;刘博兴;杨文娟;张楷鑫;谢楠 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：获取全站仪坐标系下第一棱镜在第一位置、第二位置和第三位置的坐标；确定第一位置至中点位置的向量为第一向量，确定第二位置至第三位置的向量为第二向量；根据第一向量和全站仪坐标系的YOZ平面的法向量确定掘进机的偏航角；根据第一向量和全站仪坐标系的XOY平面的法向量确定掘进机的俯仰角；根据第二向量和全站仪坐标系的XOY平面的法向量确定掘进机的横滚角；根据第一位置的坐标、偏航角、俯仰角和横滚角确定掘进机位姿。
一种基于棱镜旋转装置掘进机位测量方法系统

[发明专利]一种基于三轴加速度计测姿的地磁二分量测量方法-CN202110160104.9有效
发明人：张琦;潘孟春;刘中艳;陈卓;刘旺;胡佳飞;朱灿林;徐昱静;丁翘楚;李裴森;彭俊平;邱伟成;陈棣湘 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/12 文献下载
摘要：由三轴磁传感器测量载体坐标系下三分量磁场值，由三轴加速度计测量载体相对于惯性空间的加速度在载体坐标系下的投影；S2.获取三轴加速度计的测量数据，根据三轴加速度计的测量数据求解出载体在地理坐标系下的俯仰姿态角、横滚姿态角；S3.获取三轴磁传感器的测量数据，根据三轴磁传感器的测量数据以及求解出的俯仰姿态角、横滚姿态角，求解出地磁水平分量和垂向分量。
一种基于加速度计地磁分量测量方法

[发明专利]风切变检测系统-CN89101200.1无效
发明人：汉斯·R·马勒 -专利权人：桑德斯特伦德数据控制公司
申请日： 1989-01-07 - 公布日： 1989-10-11 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：一种风切变检测系统，将气流速度与一复合信号相比较，以产生一切变信号，所说复合信号由纵向加速度信号、法向加速度信号、攻角及飞行轨迹角导出。系统的进一步改进型对横滚角、无线电高度和襟翼位置进行了补偿。
切变检测系统

[发明专利]两自由度摇摆台及其液压系统-CN201410844799.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：天津福云天翼科技有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种两自由度摇摆台及其液压系统，其液压系统包括液压源、俯仰分配器、横滚分配器、俯仰伺服作动器、横滚伺服作动器和蓄能器，俯仰伺服作动器和横滚伺服作动器还连接一摇摆平台；液压源连接俯仰分配器，俯仰分配器连接俯仰伺服作动器；俯仰分配器还与横滚分配器相连，横滚分配器连接横滚伺服作动器；蓄能器作为辅助油源同时连接俯仰分配器和横滚分配器。
自由度摇摆及其液压系统

[发明专利]一种云台相机-CN201910229011.X在审
发明人：申全振;刘志强;刘世豪 -专利权人：睿魔智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：云台相机包括镜头模组和云台模组，云台模组包括：横滚轴电机，通过横滚转子驱动镜头模组旋转，镜头模组的相机光轴与横滚转子的回转轴线重合，横滚转子的回转轴线沿镜头模组的长度方向延伸；L型板，包括相互连接的第一侧板和第二侧板，第一侧板连接于横滚转子，第二侧板沿镜头模组的长度方向延伸，第二侧板的侧面连接于镜头模组的侧面上。相机光轴与横滚转子的回转轴线重合，减小了镜头模组在回转时所占的空间；第二侧板沿镜头模组的长度方向延伸，起到了对镜头模组从头部到尾部的支撑作用；第二侧板的侧面连接于镜头模组的侧面，实现了横滚转子与镜头模组的稳固连接
镜头模组横滚侧板转子云台长度方向延伸回转轴线侧面连接相机光轴相机重合模组摄影摄像设备侧板连接稳固连接支撑作用转子驱动侧面轴电机回转减小

[发明专利]天线测试安装架-CN201810613784.3有效
发明人：段红彬;薛锋章;唐喻;肖飞 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明提供一种天线测试安装架，包括支撑杆、横滚轴、驱动装置和用于安装待测天线的安装平台；所述支撑杆的上端沿水平方向开设有轴孔；所述横滚轴穿设于所述轴孔，并且所述横滚轴的一端连接所述安装平台，另一端连接所述驱动装置，以在驱动装置的驱动下旋转并使安装平台绕着横滚轴的轴线做旋转运动；驱动装置包括设于支撑杆的下端的动力机构、连接于动力机构与横滚轴之间的传动机构。本发明提供的天线测试安装架的安装平台通过横滚轴设于支撑杆的上端，用于驱动横滚轴转动的动力机构设于支撑杆的下端，动力机构远离所述安装平台，通过动力机构完成待测天线的旋转调节的同时，极大降低了电机和金属材料对测试结果的影响
天线测试安装

[发明专利]一种便携式摄像、摄影辅助稳定器-CN201610136016.4有效
发明人：沈毅;华良;叶铭德;黄少昂 -专利权人：上海锐拍智能科技有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16M13/04 文献下载
摘要：一种手持式摄像、摄影辅助稳定器，横滚机臂一端转动连接在横滚机臂安装座上，其转动中心线为γ，横滚机臂安装座转动连接在俯仰机臂上，其转动中心线为α，横滚机臂安装座转动轴上配置俯仰修正电机；靠近横滚机臂另一端侧面，转动安装固定座，其转动中心线为β，转动轴上配置横滚修正电机；转动中心线γ垂直于转动中心线α和转动中心线β相交所在平面；固定座上配置加速度计和陀螺仪通过控制单元连接俯仰修正电机和横滚修正电机；装置还带有通过控制单元连接俯仰修正电机的俯仰角度调节开关
一种便携式摄像摄影辅助稳定

[发明专利]用于足式行走对象的多路面运动力学观测系统-CN201610825921.0有效
发明人：钱志辉;周亮;任雷;杨茗茗;张诗语;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于足式行走对象的多路面运动力学观测系统，包含横滚传动机构、路面转换机构、横滚角度保持机构、俯仰机构以及由高速摄像机和红外摄像机所组成的光学三维运动捕捉系统。横滚传动机构、路面转换机构与横滚角度保持机构协同完成横滚动作，包括测试路面侧向偏转角度的调节、测试路面的快速切换、凹凸测试路面凸起高度的调节以及在横滚传动机构处于非工作状态下横滚旋转轴的锁定等工作。
横滚角度保持机构高速摄像机红外摄像机捕捉系统俯仰机构观测系统三维运动运动力学转换机构测试非工作状态侧向偏转测试数据俯仰运动快速切换支架两侧旋转轴压力板支撑力滑轮固连滑轨均布凸起锁定采集协同