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[发明专利]一种混合结构模块化多电平换流器仿真模型-CN201510329725.X有效
发明人：徐飞;李耀华;王平;李子欣;高范强 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：一种混合结构模块化多电平换流器仿真模型，所述的仿真模型由六个相同桥臂等效电路构成。每个桥臂中不控半桥功率模块等效为两只二极管(D1，D2)及第一电压源(S1)，不控全桥功率模块等效为四只二极管(D3，D4，D5，D6)及第二电压源(S2)，受控半桥功率模块和全桥功率模块等效为第三电压源所述仿真模型可实现混合结构模块化多电平换流器在各工况下的电磁暂态快速仿真。
一种混合结构模块化电平换流仿真模型

[发明专利]无约束模型遥控和测试模块及遥控和测试方法-CN201410132321.7在审
发明人：宋长友;姚木林;李明政;吴宝山;韩阳 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七○二研究所
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无约束模型遥控和测试模块及遥控和测试方法，包括中央控制器、无线模块、姿态传感器、推扭力信号调理器、AD模块、螺旋桨控制接口、舵机控制接口以及轨迹指示接口。中央控制器根据无线模块接收到的遥测指令通过螺旋桨和舵机控制接口控制螺旋桨和舵机工作，通过姿态传感器实时测量模型姿态、通过推扭力信号调理器和AD模块实时测量螺旋桨产生的推力或扭力，将螺旋桨速度、舵机角度、以及模型姿态、推力或扭力通过无线模块实时传送到岸上，通过轨迹指示接口输出轨迹指示信号。本发明采用模块化集成整合技术，将无约束模型的运动控制、姿态信息以及推扭力信息等控制和测试信息通过一套遥测模块实现，实现了功能性集成和模块化运作。
无约束模型遥控测试模块方法

[实用新型]模块化粘土3D打印机挤出机系统-CN201621361039.7有效
发明人：郑新奇;张永虹;宋清华;李佳阳;雷斯元 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模块化粘土3D打印机挤出机系统，包括防护壳体(3)、供料单元、动力单元以及固定单元；所述供料单元包括供料装置(6)、喷头(7)、挤出压片(16)以及供料装置螺杆(10)。优点为模块化粘土3D打印机挤出机系统具有结构紧凑、可控微量喷射、精度好、散热效果好、易于维护的优点，从而提高打印效率，保证打印产品的成功率；并可实现挤出机系统模块化，可用于地质领域地学模型的打印。
模块化粘土打印机挤出机系统

[实用新型]一种用于乡村规划的模块化住宅模型-CN202020104863.4有效
发明人：梁兆佳 -专利权人：梁兆佳
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于乡村规划的模块化住宅模型；属于住宅模型技术领域；其技术要点包括展示台，所述展示台的下表面两端均设置有侧板，其中一个侧板远离另一个侧板的一侧设置有推拉把手，两个所述侧板之间设置有底板本实用新型通过在展示台上设置的安装板、限位凹槽及磁铁条，将需要用到的安装板拼接，接着将需要用到的模块化住宅模型通过底部的限位凸块插接在限位凹槽内，便于模块化住宅模型的安装与使用，使模型能够单独安装，适用于规划调整
一种用于乡村规划模块化住宅模型

[发明专利]车辆道路载荷的仿真方法-CN200910047385.6无效
发明人：吴光强;李运超;盛云 -专利权人：同济大学
申请日： 2009-03-11 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种车辆道路载荷的仿真方法，该方法包括如下的步骤：1)整车模块化建模；2)整车模块化模型的验证；3)整车模型的装配；4)整车模型的验证；5)建立强化耐久性道路有限元模型；6)模型的初始化；7)得到虚拟道路载荷结果
车辆道路载荷仿真方法

[发明专利]具有可拆卸相机模块的内窥镜-CN202080088080.4在审
发明人：菲利普·J·多伊尔;尼基尔·M·穆尔德什瓦 -专利权人：捷锐士阿希迈公司(以奥林巴斯美国外科技术名义)
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种模块化内窥镜系统，该模块化内窥镜系统包括第一模块化部段和可插入患者的第二模块化部段，第一模块化部段包括成像单元和照明单元，第二模块化部段可以经由附接机构从第一模块化部段拆卸，其中，第一模块化部段能够定位在第二模块化部段的远端端部部段处并且配置成对患者解剖结构的一部分进行照明和成像一种使用模块化内窥镜系统的方法，该方法包括：将模块化内窥镜系统的第一模块化部段附接至模块化内窥镜系统的第二模块化部段；将模块化内窥镜系统的至少一部分定位在患者体内；经由第一模块化部段对患者解剖结构的一部分进行照明和成像；将模块化内窥镜系统从患者移除；以及在将模块化内窥镜系统从患者移除之后将第二模块化部段从第一模块化部段拆卸。
具有可拆卸相机模块内窥镜

[实用新型]蒸汽灭菌器水电汽分离自动模块化装置-CN201520962715.5有效
发明人：刘凌华;刘星;刘其龙;杨修强;曹峰 -专利权人：合肥华泰医疗设备有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了蒸汽灭菌器水电汽分离自动模块化装置，它包括有框体，框体内包括有水汽模块化、电气模块化、水电气分离模块化组成，框体底部上设有水电气分离模块化，水电气分离模块化上设有水汽模块化，电气模块化底端设有连接装置与框体连接，且水汽模块化底端同样设有连接装置与水电气分离模块化进行连接，电气模块化内设有凹槽，且水汽模块化一端设置在凹槽内；采用水汽模块化合作，电气模块化配置，能自由拆卸、互不干扰，形成模块巧妙连体组合，避开电气过热
蒸汽灭菌水电分离自动模块化装置

[实用新型]模块化多电平换流器拓扑重构型子模块-CN201821069953.3有效
发明人：许烽;陆翌;裘鹏;华文;陆承宇;楼伯良;宣佳卓;陈骞;王朝亮;倪晓军;丁超 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化多电平换流器拓扑重构型子模块。若针对每一种模型建立一个独立的物理或数字仿真平台，明显存在着资源浪费、工作量大等问题。为此，本实用新型提供一种模块化多电平换流器拓扑重构型子模块，包括1个正极端、1个负极端、6个IGBT及其反并联二极管、5个开关和2个电容；每个所述的拓扑重构型子模块通过正极端与负极端级联，形成模块化多电平换流器的一个桥臂本实用新型提出的拓扑重构型子模块能够建立集合多种MMC子模块拓扑，实现多种MMC拓扑仅通过一个统一的仿真模型进行研究；本实用新型能够减少仿真建模周期，节省资源和建设成本。
拓扑重构子模块模块化多电平换流器本实用新型负极端正极端拓扑反并联二极管数字仿真平台仿真建模仿真模型建设成本节省资源模型建立电容级联桥臂工作量集合统一研究

[发明专利]一种优势项目全生命周期管理模型-CN201910352465.6在审
发明人：雷润林 -专利权人：兰州英泰莱智企业管理咨询有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种优势项目全生命周期管理模型，属于全生命周期管理领域。管理模型包括项目启动模块、项目分析模块、项目运营模块和项目成果模块；各模块完成不同的工作，却又相互联系，系统模块化，使得整个项目从开始到结束的每一步都清晰明了，整个实施过程流程化，有利于项目的健康有效地运营
全生命周期管理模型项目分析模块系统模块化管理领域过程流程项目成果项目启动项目运营有效地清晰运营健康

[发明专利]一种考虑自然遮阴的模块化建筑平面优化方法-CN202211315772.5在审
发明人：史春芳;苏岩;李健康;李越;焦成飞;张建亮;芮哲 -专利权人：中建一局集团建设发展有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种考虑自然遮阴的模块化建筑平面优化方法，先获得拟设计建筑物的高度、建筑平面面积及平面建筑边线范围，获取建筑建设地点当地光照条件，根据平面建筑边线范围建立模块化平面网格模型，以每个网格有无为变量建立初始平面模型，构成初始建筑模型，获得相应初始建筑模型的综合遮阴率，判断当前初始建筑模型的综合遮阴率是否达到优化要求，若未达到优化要求，调整变量网格更新模型，获得初步优化后的平面模型，确定网格可以移动的范围，建立移动后的平面模型，获得相应移动后的建筑模型的综合遮阴率，判断当前移动后的建筑模型是否达到二次优化要求，获得最终优化的建筑模型。
一种考虑自然遮阴模块化建筑平面优化方法

[发明专利]一种基于VBA系统的挖掘机工作装置性能仿真计算方法-CN201911270441.2在审
发明人：王松;王孟;蒙小行 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于VBA系统的挖掘机工作装置性能仿真计算方法，包括基于VBA的仿真系统，基于VBA的仿真系统连接有多体动力学软件，基于VBA的仿真系统包括设置模块，设置模块连接有挖掘力计算曲线模块、机构性能曲线模块、挖掘范围模块、整车稳定性模块、油缸理论挖掘力模块和云图模块。本发明实现了工作装置多体动力学模型的参数化，计算分析流程的自动化，基本性能计算的模块化，大大提升计算效率，节约了人员和时间成本。由于本发明将工作装置性能计算模块化，共用一个输入文件，改进其中一个模块时只需在输入文件更改，其余模块不需要重新输入，其它模块自动更新结果，模块化提高仿真效率，使用简单、快捷。
一种基于 vba 系统挖掘机工作装置性能仿真计算方法

[发明专利]基于模糊逻辑的模块化机器人近似最优人机交互控制方法-CN202210551329.1在审
发明人：董博;安天骄;朱新野;马冰;张振国;朱明超;李元春 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于模糊逻辑的模块化机器人近似最优人机交互控制方法，属于机器人控制算法领域，为了解决现有技术中神经网络学习时间长以及初值无法任意选取的问题以及人机交互的交互力是一个确定值而不是一个范围，首先建立模块化机器人系统动力学模型，其次设计基于模糊逻辑的主动运动意图辨识，然后构建模块化机器人系统的性能指标函数，通过性能指标函数逼近得到基于模块化机器人近似最优人机交互控制律，最后通过实验验证控制算法的有效性。本发明解决了现有技术中存在神经网络学习时间长以及初值无法任意选取的问题以及目前加人机物理交互过程的安全性较低的问题，为模块化机器人提供了稳定性、精确性以及安全性。
基于模糊逻辑模块化机器人近似最优人机交互控制方法

[发明专利]一种模块建模与模型检测一体化自动检测方法-CN201310100460.7有效
发明人：罗贵明;夏默;罗建 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种模块建模与模型检测一体化自动检测方法，包括以下步骤：建立多个原子模块，并由多个原子模块组成原子模块库；建立多个组件模块，由多个组件模块构造组件库；根据原子模块库和组件库对待检测软件或硬件进行建模以分别得到软件或硬件模型、环境模型和属性模型；对软件或硬件模型和环境模型进行整合得到系统模型，同时生成模型检测代码，并对检测代码进行优化；根据优化结果应用模型检测工具对系统模型和属性模型自动进行模型检测；根据模型检测结果分析待检测软件或硬件的问题本发明采用模块化建模，建模与检测一体化自动化，提高了效率，并节约成本，节省了人力和时间，同时避免了建模中产生的错误。
一种模块建模模型检测一体化自动检测方法

[发明专利]融合平衡策略的下肢机器人动力学仿真平台及仿真方法-CN201910691891.2有效
发明人：张琴;孟阳;刘宇瑶;熊蔡华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于下肢机器人仿真领域，并具体公开了一种融合平衡策略的下肢机器人动力学仿真平台及仿真方法，该仿真平台采用模块化设计，包括机器人动力学模型模块、拟人步态规划模块和平衡模块，机器人动力学模型模块用于构建虚拟被控对象，其包括实体子模块、刚性变换子模块和转动关节子模块，转动关节子模块包括主动关节子模块和被动关节子模块；拟人步态规划模块和平衡模块均与机器人动力学模型模块相连，拟人步态规划模块用于生成虚拟被控对象的期望关节角度，平衡模块用于限制虚拟被控对象的质心过度运动；该仿真平台的构建简单高效，并融合平衡策略，满足下肢机器人步态仿真对平衡的需求，模块化设计便于不同仿真功能的快速切换。
融合平衡策略下肢机器人动力学仿真平台方法

[发明专利]基于多层卷积神经网络的输电线路设备图像缺陷检测方法及系统-CN201711259925.8在审
发明人：张峰;李振宇;李路;郭锐;杨波;许玮;慕世友;李超英;傅孟潮;李建祥;赵金龙;王万国 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层卷积神经网络的输电线路设备图像缺陷检测方法及系统，包括：对原始训练集图像进行模块化预处理，将模块化预处理后的图像送入多层卷积神经网络模型进行训练；对于模块化预处理后的图像，分别选择不同的训练集大小和训练参数本发明有益效果：通过构建具有多层隐藏层的机器学习模型，从大量的数据中学习有价值的表现型特征，从而提升分类或者预测的准确性。
基于多层卷积神经网络输电线路设备图像缺陷检测方法系统