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[实用新型]停车设备梳齿式搬运装置-CN201520625693.3有效
发明人：吴安平;肖国伟;王智慧 -专利权人：云南金鑫智能泊车设备有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：一种停车设备梳齿式搬运装置，涉及停车设备，尤其是一种取车、停车方便快捷，使用方便的停车设备梳齿式搬运装置。本实用新型的停车设备梳齿式搬运装置，安装在立体停车设备上，其特征在于该装置包括升降固定装置、升降梳齿装置、横移载车装置以及动力装置，升降固定装置设置在安装立体停车设备的地面上，并与动力装置连接；升降梳齿装置设置在升降固定装置内部，并与动力装置连接；横移载车装置设置在立体停车设备上，并与动力装置连接。本实用新型的停车设备梳齿式搬运装置，结构件单，设计科学，使用方便，取消了传统立体停车设备的载车板，有效减少了用料，降低了成本，并且在存取过程中，无需等待一个空载车板的运行时间。
停车设备梳齿搬运装置

[发明专利]一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器-CN201410036602.2有效
发明人：许明金 -专利权人：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器，其特征在于包括有一对半升降梳齿叉，所述的半升降梳齿叉包括有一对导向柱，所述两导向柱之间通过固定板设有边梁，边梁前部设有至少一个前梳齿条，边梁后部设有至少一个后梳齿条，半升降梳齿叉上设有一对可以联动存取作业的存取机械手。本发明在常规梳齿式垂直升降类停车设备上，不仅保持原有梳齿式垂直升降类停车设备高顺畅性优点，大大降低停车设备成本，也有效提高了设备可靠性，比较优势非常明显。
一种梳齿垂直升降停车设备搬运

[实用新型]一种用于梳齿式停车转换区的梳齿间隙填补装置-CN202123346843.1有效
发明人：易敏;刘付凡;黄渝涵 -专利权人：重庆齐泊智能停车设备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于梳齿式停车转换区的梳齿间隙填补装置，包括沿横向往复移动的方式设置于梳齿式停车转换区的填缝梳齿架和用于驱动所述填缝梳齿架往复移动的驱动装置；所述填缝梳齿架用于通过移动将其梳齿插入梳齿式停车转换区的梳齿齿缝内实现对停车转换区梳齿间隙的填补，从而有效降低车辆驶入梳齿转换区的颠簸感和驾驶人员在转换区内踏空的风险，而且也将明显的改善该类设备的用户体验感。
一种用于梳齿停车转换间隙填补装置

[实用新型]一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器-CN201420048898.5有效
发明人：许明金 -专利权人：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种梳齿式垂直升降停车设备的升降搬运器，其特征在于：包括有一对半升降梳齿叉，所述的半升降梳齿叉包括有一对导向柱，所述两导向柱之间通过固定板设有边梁，边梁前部设有至少一个前梳齿条，边梁后部设有至少一个后梳齿条，半升降梳齿叉上设有一对可以联动存取作业的存取机械手。本实用新型在常规梳齿式垂直升降类停车设备上，不仅保持原有梳齿式垂直升降类停车设备高顺畅性优点，大大降低停车设备成本，也有效提高了设备可靠性，比较优势非常明显。
一种梳齿垂直升降停车设备搬运

[发明专利]一种双层梳齿式立体停车设备-CN202211460529.2在审
发明人：陈金水 -专利权人：山东九路泊车设备股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层梳齿式立体停车设备，包括机架及设置在机架上的链条提升装置、驱动电机、载车装置；机架包括顶长方形框架，顶长方形框架左端下方、右端下方各连接有两立柱；载车装置包括载车装置包括两沿顶长方形框架形心左右对称的梳齿式载车架；梳齿式载车架包括载车架纵杆、若干横向设置的载车梳齿，各载车梳齿安装在载车架纵杆上；各梳齿式载车架的载车梳齿组正下方地面设有设有梳齿式停车支撑架，或者，各梳齿式载车架的载车梳齿组正下方地面设有与横截面所述梳齿式载车架横截面大小相同的地坑本发明双层梳齿式立体停车设备具有方便存取车、使用安全的特点。
一种双层梳齿立体停车设备

[实用新型]一种双层梳齿式立体停车设备-CN202223057702.2有效
发明人：陈金水 -专利权人：山东九路泊车设备股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层梳齿式立体停车设备，包括机架及设置在机架上的链条提升装置、驱动电机、载车装置；机架包括顶长方形框架，顶长方形框架左端下方、右端下方各连接有两立柱；载车装置包括载车装置包括两沿顶长方形框架形心左右对称的梳齿式载车架；梳齿式载车架包括载车架纵杆、若干横向设置的载车梳齿，各载车梳齿安装在载车架纵杆上；各梳齿式载车架的载车梳齿组正下方地面设有设有梳齿式停车支撑架，或者，各梳齿式载车架的载车梳齿组正下方地面设有与横截面所述梳齿式载车架横截面大小相同的地坑本实用新型双层梳齿式立体停车设备具有方便存取车、使用安全的特点。
一种双层梳齿立体停车设备

[实用新型]一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置-CN201921370338.0有效
发明人：牛家龙;谢庆均;汪平;王义然 -专利权人：南京中润泊车设备科技股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置，属于立体停车设备领域，包括梳齿式塔库，梳齿式塔库的主架设有停车位、梳齿叉和提升叉，还包括收线终端装配和固定接驳部件，每个停车位均设有固定接驳部件，固定接驳部件通过电缆连接市电，电缆的三根导线分别连接铜片a、铜片b和铜片c；收线终端装配包括交换座、交换座上固设的充电器以及活动接驳部件，当收线终端装配置于梳齿叉上侧并位于停车位时，铜片a、铜片b、铜片本实用新型是一种便于为塔库中电动汽车充电的一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置。
一种梳齿交换搬运停车设备汽车充电装置

[发明专利]一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置及充电方法-CN201910778263.8在审
发明人：谢庆均;牛家龙;史焕然 -专利权人：南京中润泊车设备科技股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置及充电方法，属于立体停车设备领域，汽车充电装置包括梳齿式塔库，梳齿式塔库的主架设有停车位、梳齿叉和提升叉，还包括收线终端装配和固定接驳部件，每个停车位均设有固定接驳部件，固定接驳部件通过电缆连接市电，电缆的三根导线分别连接铜片a、铜片b和铜片c；收线终端装配包括交换座、交换座上固设的充电器以及活动接驳部件，当收线终端装配置于梳齿叉上侧并位于停车位时，铜片a、铜片b、铜片充电方法是基于汽车充电装置实现的，本发明是一种便于为塔库中电动汽车充电的一种梳齿交换搬运器停车设备的汽车充电装置及充电方法。
铜片汽车充电装置梳齿接驳部件停车位收线塔库装配充电停车设备搬运器梳齿式终端交换充电器电动汽车充电立体停车设备电缆连接连接铜片活动接提升叉固设市电电缆架设

[实用新型]梳齿高速升降横移机械式停车设备-CN201520788225.8有效
发明人：代永赞;谢斐飞 -专利权人：杭州大中泊奥科技有限公司
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梳齿高速升降横移机械式停车设备，包括：升降梳齿架；带动升降梳齿架的主升降电机；停车位摩擦轮；停车位横移电机；井道摩擦轮；井道横移电机；停车位梳齿横移架；多个位置传感器，控制器；工作时，汽车进入到升降梳齿架上，前后车轮停在梳齿上，升降梳齿架上升到预定层，且比该层略高的位置上，停车位横移电机、井道横移电机转动，通过井道摩擦轮和停车位摩擦轮将停车位梳齿横移架移至升降梳齿架的正下方，升降梳齿架下降，汽车的重量落在停车位梳齿横移架中的移动梳齿架上，再次通过井道摩擦轮和停车位摩擦轮将停车位梳齿横移架移动的起始位置上。
梳齿高速升降机械式停车设备

[发明专利]一种多层梳齿式立体车库-CN201910304262.X在审
发明人：姜源;肖鸿儒;葛方顺;孙豪;卜王辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层梳齿式立体车库，包括：框架总成；地面抬升装置：包括设置在框架总成上的垂向抬升运动机构和第一梳齿式载板；中间层梳齿式停车装置：其包括若干组固定安装在框架总成上的中间层梳齿式停车板；上层梳齿式停车装置：其包括若干组可垂向翻转的上层梳齿式停车板；搬运装置：用于实现车辆在地面抬升装置、中间层梳齿式停车装置和上层梳齿式停车装置之间的搬运，其包括移动机构，以及第二梳齿式载板。与现有技术相比，本发明可以通过一套主要移动机构实现双层停车，极大程度的降低了停车成本和维护成本，提高了空间利用率，同时可以根据场地结构不同，合理改变停车单元的布置。
梳齿式停车装置框架总成中间层梳齿式立体车库地面抬升移动机构上层停车板垂向多层载板空间利用率搬运装置场地结构双层停车抬升运动停车单元翻转搬运停车维护

[实用新型]多层梳齿式立体车库-CN201920513213.2有效
发明人：姜源;肖鸿儒;葛方顺;孙豪;卜王辉 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多层梳齿式立体车库，包括：框架总成；地面抬升装置：包括设置在框架总成上的垂向抬升运动机构和第一梳齿式载板；中间层梳齿式停车装置：其包括若干组固定安装在框架总成上的中间层梳齿式停车板；上层梳齿式停车装置：其包括若干组可垂向翻转的上层梳齿式停车板；搬运装置：用于实现车辆在地面抬升装置、中间层梳齿式停车装置和上层梳齿式停车装置之间的搬运，其包括移动机构，以及第二梳齿式载板。与现有技术相比，本实用新型可以通过一套主要移动机构实现双层停车，极大程度的降低了停车成本和维护成本，提高了空间利用率，同时可以根据场地结构不同，合理改变停车单元的布置。
梳齿式停车装置框架总成中间层本实用新型地面抬升移动机构上层停车板垂向载板梳齿式立体车库空间利用率搬运装置场地结构双层停车抬升运动停车单元翻转多层搬运停车维护

[实用新型]一种轿厢式存取交接搬运器-CN201420048900.9有效
发明人：许明金 -专利权人：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轿厢式存取交接搬运器，包括有轿厢架，轿厢架由至少一对纵梁和至少一对横梁组成，轿厢架的顶部两端设有顶架构件，顶架构件上浮动连接有升降梳齿叉，升降梳齿叉上设有存取机械手。本实用新型运用在常规梳齿式垂直升降类停车设备上，不仅保持原有梳齿式垂直升降类停车设备高顺畅性优点，大大降低停车设备成本，也有效提高了设备可靠性等，比较优势非常明显。
一种轿厢式存取交接搬运

[发明专利]纵列梳齿式垂直升降类停车设备-CN201010162755.3有效
发明人：许明金 -专利权人：许明金
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及纵列梳齿式垂直升降类类停车设备，包括有钢结构本体，钢结构本体上设有梳齿式载车板和升降搬运器，升降搬运器上有升降驱动机构驱动上下运动，停车位为纵向单列设置，每层停车位钢结构本体纵方向上设有水平轨道，停车层在水平轨道上设有梳齿式载车板；出入口层在水平轨道上设有出入口层水平搬运器。本发明提供了一种存取车时间更短，停车数量多，容车密度大，更适宜在狭长地块设置垂直升降类停车设备。
纵列梳齿垂直升降停车设备

[发明专利]一种圆形梳齿式立体停车装置-CN201810123948.4在审
发明人：王雪 -专利权人：天津知时捷科技发展有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明属于立体停车设备领域，特别涉及一种圆形梳齿式立体停车装置，所述圆形梳齿式立体停车装置包括主体框架、横移小车、升降台和升降传动机构，所述升降台位于所述圆形梳齿式立体停车装置的出入口位置，所述升降传动机构驱动所述升降台做升降运动，所述主体框架呈圆环型，通过支撑立柱固定在地面上，所述主体框架包括梳齿停车位、内圆上梁和外圆上梁，所述内圆上梁和外圆上梁同心，两者半径最小距离大于停放车辆的车长，所述横移小车包括梳齿取车器和支撑梁，所述支撑梁外侧两端均设计有横移减速电机本发明提供一种能够实现在花坛、绿地、十字路口等上方安装的呈现圆形或长圆形的圆形梳齿式立体停车装置。
立体停车装置圆形梳齿式上梁升降台主体框架升降传动机构横移小车支撑梁内圆梳齿外圆立体停车设备出入口位置减速电机升降运动支撑立柱最小距离长圆形停车位圆环型十字路口横移取车花坛停放同心驱动绿地

[实用新型]一种圆形梳齿式立体停车装置-CN201820214166.7有效
发明人：王雪 -专利权人：天津知时捷科技发展有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型属于立体停车设备领域，特别涉及一种圆形梳齿式立体停车装置，所述圆形梳齿式立体停车装置包括主体框架、横移小车、升降台和升降传动机构，所述升降台位于所述圆形梳齿式立体停车装置的出入口位置，所述升降传动机构驱动所述升降台做升降运动，所述主体框架呈圆环型，通过支撑立柱固定在地面上，所述主体框架包括梳齿停车位、内圆上梁和外圆上梁，所述内圆上梁和外圆上梁同心，两者半径最小距离大于停放车辆的车长，所述横移小车包括梳齿取车器和支撑梁，所述支撑梁外侧两端均设计有横移减速电机本实用新型提供一种能够实现在花坛、绿地、十字路口等上方安装的呈现圆形或长圆形的圆形梳齿式立体停车装置。
立体停车装置圆形梳齿式上梁升降台主体框架升降传动机构本实用新型横移小车支撑梁内圆梳齿外圆立体停车设备出入口位置减速电机升降运动支撑立柱最小距离长圆形停车位圆环型十字路口横移取车花坛停放同心驱动绿地

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