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[实用新型]一种双油管的油缸后置式的可调桨桨毂-CN202021710906.X有效
发明人：徐志林;何坚;汪扬;熊国庆 -专利权人：杭州前进齿轮箱集团股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B63H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双油管的油缸后置式的可调桨桨毂，包括桨毂体、导架、活塞、后盖板和桨轴，所述后盖板、桨毂体与桨轴配合形成内腔，其中，所述后盖板与桨毂体的后端固定连接，所述桨轴与桨毂体的前端固定连接，所述桨轴的后端伸入内腔内，所述导架和活塞均位于所述内腔内；所述导架为筒状结构；所述导架的内侧壁与桨轴的外侧壁滑动配合，所述导架的外侧壁与桨毂体的内侧壁滑动配合；所述活塞与导架的后端固定连接，所述活塞的侧壁与桨毂体的内侧壁滑动配合；所述桨轴上还设有同轴分布的内油管和外油管，所述外油管固定安装在桨轴上，所述内油管从导架的内孔穿过并固定安装在活塞上；本实用新型即可用于水润滑轴系，又可用于油润滑轴系。
一种油管后置可调桨桨毂

[实用新型]一种多旋翼无人机螺旋桨收放装置-CN202223476741.6有效
发明人：于沿;周宏志;李科伟;许梦家;张国伟;汪安平;石伟兴;段晓瑜;张月;宋立辉;刘培志;张一凡;朱志杰;杜乔;李凯;樊双琳;熊云翔;马文雨;邱金刚;陆源;温少伦;马媛媛;赵明;王雅钰 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多旋翼无人机螺旋桨收放装置，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机螺旋桨收放过程不同步、旋转不平衡的问题。本实用新型的多旋翼无人机螺旋桨收放装置包括桨毂座、桨毂头、螺旋桨连杆、螺旋桨定位套、螺旋桨定位柱、螺旋桨挥舞扭簧、连杆销轴和螺旋桨挥舞销轴；桨毂座和桨毂头通过螺旋桨挥舞销轴铰接，桨毂头和螺旋桨定位套通过螺旋桨连杆铰接；桨毂座的中心连接动力源部件的输出轴，螺旋桨定位柱连接动力源部件的输出轴；螺旋桨定位套活动连接螺旋桨定位柱。本实用新型的多旋翼无人机螺旋桨收放装置能实现无动力螺旋桨竖直收拢和自动打开，节约飞行动力，能自动化完成螺旋桨的收放。
一种多旋翼无人机螺旋桨装置

[实用新型]一种便于拆卸的螺旋桨-CN202020528934.3有效
发明人：罗虹虹 -专利权人：福州一泽船舶科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B63H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆卸的螺旋桨，包括螺旋桨本体，螺旋桨本体包括螺旋桨毂和螺旋桨叶，螺旋桨毂外侧具有若干安装平台，若干安装平台沿螺旋桨毂旋转轴线环绕分布，安装平台上可拆卸地安装有一安装块，安装块上固设有一螺旋桨叶由于安装块与安装平台的可拆卸连接，使得能够对螺旋桨毂上的每个螺旋桨叶进行更换，避免将螺旋桨毂和所有螺旋桨叶整体更换，大大降低维护成本。
一种便于拆卸螺旋桨

[发明专利]一种破冰船专用的可拆式推进器-CN202210371983.4在审
发明人：杨泽滨;温道能;张丁标;段仲兵;陈志宇;程筠;黄耀华 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B63H1/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种破冰船专用的可拆式推进器，包括圆柱状的定距桨毂，若干定距桨叶片通过紧固件可拆卸地连接在所述定距桨毂上，若干所述定距桨叶片相对于所述定距桨毂的中心轴中心对称。当破冰船的推进器在恶劣且复杂环境中工作中受损后，能快速高效进行更换或修复，提高破冰船的安全性和生命力减少施工面，降低施工强度，降低施工人员技能要求，缩短维修周期，节约成本。
一种破冰船专用可拆式推进器

[发明专利]桨轴与桨毂一体化的尾桨轴-CN201910237712.8有效
发明人：阳新元;吴红美;陈金;张川 -专利权人：中国航发湖南动力机械研究所
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明是关于一种直升机桨轴与桨毂一体化的尾桨轴，所述尾桨轴包括：桨轴和桨毂，桨轴为空心柱状结构，其外表面设置有至少两处用于安装轴承的轴承安装部和用于安装齿轮的齿轮内孔安装部；桨毂和所述桨轴为一体结构，所述桨毂为空心圆锥体结构，远离桨轴的一端具有开口，所述桨毂的侧壁上设置有第一过件孔，所述第一过件孔远离所述桨轴的一端设置有第一突出部和第二突出部，所述第一突出部用于安装轴承，所述第二突出部用于安装阻尼器。通过一体成型的桨轴和桨毂简化了尾桨轴结构，减少了连接结构零件，安装方便，检查维修方便，并且减小了尾桨轴组件的重量。
一体化尾桨轴

[实用新型]一种尾桨结构及具有其的无人机-CN201820221801.4有效
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种尾桨结构及具有其的无人机，尾桨结构包括尾桨主轴，与尾桨主轴连接的尾桨毂，以及连接于尾桨毂两侧的尾桨，还包括尾跷跷板轴，尾跷跷板轴穿过尾桨毂以及尾桨主轴设置，尾跷跷板轴的两端与尾桨毂之间设有轴承，尾桨毂通过轴承相对于尾跷跷板轴转动。当尾桨结构受到下洗气流以及其他气流的影响导致一侧的线速度大而另外一侧的线速度小时，上述尾桨毂能够通过轴承绕尾跷跷板轴进行一定角度的转动，使尾桨所受的力有一个缓冲与转接，保护了尾桨，减轻了尾桨的扭曲以及对尾桨主轴产生的弯矩
尾桨跷跷板轴承本实用新型主轴连接转接轴转动缓冲弯矩转动扭曲穿过

[发明专利]多凹型面螺旋桨-CN201510472052.3在审
发明人：李清林 -专利权人：李清林
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B63H1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多凹型面螺旋桨。该多凹型面螺旋桨，由桨毂和桨叶组成，螺旋桨叶片推力面在径向上是由多个凹型面组成。与现有技术相比，本发明的有益效果是：螺旋桨叶片推力面在径向上是由多个凹型面组成，相同的投影面积下提供较大的推力，并且可以减少径向绕流，所以可以提供较高的推进效率的螺旋桨。
多凹型面螺旋桨

[实用新型]多凹型面螺旋桨-CN201520580119.0有效
发明人：李清林 -专利权人：李清林
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B63H1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多凹型面螺旋桨。该多凹型面螺旋桨，由桨毂和桨叶组成，螺旋桨叶片推力面在径向上是由多个凹型面组成。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：螺旋桨叶片推力面在径向上是由多个凹型面组成，相同的投影面积下提供较大的推力，并且可以减少径向绕流，所以可以提供较高的推进效率的螺旋桨。
多凹型面螺旋桨

[实用新型]螺旋桨、动力组件及飞行器-CN201820798000.4有效
发明人：林家靖;陈鹏 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B64C11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺旋桨、动力组件及飞行器。螺旋桨包括桨毂和桨叶，桨叶连接在桨毂上。在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的45.5％处，桨叶的攻角为18.16°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的54.5％处，桨叶的攻角为16.80°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的63.6％处，桨叶的攻角为15.39°±2.5°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的72.7％处，桨叶的攻角为13.78°±2.5°；因此，本实用新型的动力组件及飞行器中，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶，采用桨叶的螺旋桨能够在减少空气阻力
螺旋桨桨叶桨毂飞行器攻角动力组件本实用新型参数限定飞行性能空气阻力

[实用新型]螺旋桨、动力组件及飞行器-CN201822029775.8有效
发明人：李强;韩杰星;陈鹏 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64C27/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种螺旋桨、动力组件及飞行器。螺旋桨包括桨毂和桨叶，桨叶连接在桨毂上。在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的39.28％处，桨叶的攻角为17.65°±2.50°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的58.33％处，桨叶的攻角为11.48°±2.50°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的77.38％处，桨叶的攻角为8.02°±2.50°；在距离桨毂的中心为螺旋桨的半径的96.43％处，桨叶的攻角为6.31°±2.50°。如此，本申请的动力组件及飞行器中，由上述参数限定出具备特定形状的桨叶，采用该桨叶的螺旋桨能够减少空气阻力，提高拉力和效率，增加飞行器的继航时间以提高飞行器的飞行性能。
螺旋桨桨叶桨毂飞行器攻角动力组件参数限定飞行性能空气阻力申请

[发明专利]转动式旋翼变距装置-CN201710994220.4在审
发明人：严咸浩;尹建宏;张松;李小光 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种转动式旋翼变距装置，包括四周开有若干弯曲滑槽5的桨毂，每个桨毂内插入有桨叶；所述的桨叶根部开有一道和桨毂宽度一致的槽，桨叶通过槽卡入桨毂的滑槽中；所述的桨毂底部安装有转动装置，转动装置包括底座以及与桨叶1数量相同的凸台，其中底座与外部动力装置连接，每个凸台与对应的一个桨毂根部通过弹性装置压紧，动力装置通过底座带动凸台转动，从而驱动桨叶在桨毂的滑槽上移动。本发明大幅减少了连杆等传动装置，增加了结构的可靠性，减少了由部分传动连杆带来的阻力，并且可以根据叶片的数量和变距要求适当调整桨毂和转动装置的外形。
转动式旋翼变距装置

[发明专利]一种拉扭条式直升机尾旋翼桨毂-CN202210801995.6在审
发明人：马艺敏;郭凯;王晋华;张宇;黄俊通 -专利权人：浙江华奕航空科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本发明属于直升机旋翼桨毂技术领域，提供了一种拉扭条式直升机尾旋翼桨毂，旨在解决现有技术中桨毂质量较重，寿命相对较短，维护困难，制造使用成本较高的问题。一种拉扭条式直升机尾旋翼桨毂，包括安装于桨毂支叉组件上的中心十字叉组件，所述中心十字叉组件上安装有桨叶支臂组件；所述桨叶支臂组件通过拉扭条组件固定于所述中心十字叉组件上；所述桨毂支叉组件安装于输出轴上，所述中心十字叉组件绕垂直所述输出轴轴线的旋转轴转动连接于所述桨毂支叉组件上。采用拉扭条组件替代轴承，桨毂整体质量较轻，寿命相对较长，维护方便，制造使用成本较低。
一种拉扭条式直升机尾旋翼桨毂

[实用新型]转动式旋翼变距装置-CN201721367177.0有效
发明人：严咸浩;尹建宏;张松;李小光 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转动式旋翼变距装置，包括四周开有若干弯曲滑槽（5）的桨毂，每个桨毂内插入有桨叶；所述的桨叶根部开有一道和桨毂宽度一致的槽，桨叶通过槽卡入桨毂的滑槽中；所述的桨毂底部安装有转动装置，转动装置包括底座以及与桨叶（1）数量相同的凸台，其中底座与外部动力装置连接，每个凸台与对应的一个桨毂根部通过弹性装置压紧，动力装置通过底座带动凸台转动，从而驱动桨叶在桨毂的滑槽上移动。本实用新型大幅减少了连杆等传动装置，增加了结构的可靠性，减少了由部分传动连杆带来的阻力，并且可以根据叶片的数量和变距要求适当调整桨毂和转动装置的外形。
桨毂桨叶转动装置凸台底座本实用新型变距装置转动式滑槽旋翼外部动力装置传动连杆传动装置弹性装置动力装置宽度一致驱动桨叶弯曲滑槽上移动通过槽变距卡入压紧叶片转动

[发明专利]一种齿轮传动式桨叶螺距调节机构及桨叶螺距调节方法-CN200810203823.9有效
发明人：金文达;吴俊;谢永忠 -专利权人：上海诸光机械有限公司
申请日： 2008-12-02 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：包括桨毂和桨叶，桨叶的根部设置有根部轴，其所述的桨毂为由第一和第二半桨毂构成的哈付式结构，在第一/第二半桨毂设置桨毂固结螺钉，在其桨叶根部轴和第一半桨毂上，设置齿轮传动式桨叶螺距调节组件，在其桨叶根部轴的端部，设置定位挡圈，在第一和第二半桨毂上，对应设置定位凹槽；本发明还提供了上述机构的桨叶螺距调节方法。本技术方案结构简洁，操作方便、稳定、可靠，螺距定位精确度高，调距效率高，可广泛用于各种模型可调螺旋桨的设计/开发/试验领域。
一种齿轮传动桨叶螺距调节机构方法

[发明专利]一种插孔式桨叶螺距调节机构及桨叶螺距调节方法-CN200810203824.3无效
发明人：金文达;吴俊;谢永忠 -专利权人：上海诸光机械有限公司
申请日： 2008-12-02 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B63H3/00 文献下载
摘要：包括桨毂和桨叶，桨叶的根部设置有根部轴，其所述的桨毂为由第一和第二半桨毂构成的哈付式结构，在第一/第二半桨毂设置桨毂固结螺钉，在桨叶根部轴和第一、第二半桨毂上设置桨叶定位组件，在桨叶根部轴的端部和第一和第二半桨毂之间本技术方案结构简洁，操作方便、稳定、可靠，螺距定位精确度高，调距效率高，可广泛用于各种模型可调螺旋桨的设计/开发/试验领域。
一种插孔桨叶螺距调节机构方法