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- [实用新型]动力变速控制装置-CN200820181411.5无效
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吴俊贤;林彦杉;庄健弘;叶启南;涂育廷
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三阳工业股份有限公司
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2008-12-15
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2009-10-14
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F16H61/00
- 本实用新型涉及一种动力变速控制装置，包括有一挡位变速机构、一压板离合器、一离心离合器、一变速轴、一操作杆、一耦合机构、及一动力驱动器。其中，耦合机构可选择式耦合动力驱动器与变速轴，促使动力驱动器可用以换挡，或是未耦合动力驱动器与变速轴，促使操作杆可用以换挡。本实用新型使驾驶者仅单手操控动力驱动器，即可控制变速轴旋转，再由变速轴的旋转而操控枢设于变速轴上的离合器杆及换挡杆，而可直接控制压板离合器不耦合至第一轴、及驱动挡位变速机构换挡。此外，若动力驱动器发生故障，则可由耦合机构使动力驱动器与挡位变速机构脱离，而由操作杆操控换挡。
- 动力变速控制装置
- [实用新型]一种导弹车行进控制器-CN201620467403.1有效
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张超;崔鸿;王旭;李海飞;曹永;王克
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廊坊中模特种装备有限公司
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2016-05-22
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2016-11-30
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G05B19/042
- 一种导弹车行进控制器，包括电源模块、单片机、第一驱动器、第二驱动器、转向电机、丝杆电机、动力电机、激光器、无线接收模块，其特征是所述的单片机通过驱动芯片与第一驱动器、第二驱动器相连，第一驱动器与转向电机相连、第二驱动器与丝杆电机相连，单片机通过三极管Q1与激光器相连，单片机通过电调与动力电机M3、动力电机M4相连，所述的电源模块的5V、0V端口与单片机以及驱动芯片、第一驱动器、第二驱动器、电调、无线接收模块的VCC、GND端口对应相连，所述的电源模块的12V、0V端口与第一驱动器、第二驱动器的DC+、DC‑端口对应相连，其结构简单，使用方便，尤其适合导弹车模型控制系统使用。
- 一种导弹车行控制器
- [发明专利]一种机器人跨电缆辅助工具-CN202210718562.4有效
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黎勇跃;陈如申
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杭州申昊科技股份有限公司
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2022-06-17
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2023-06-09
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H02G1/02
- 本发明涉及一种机器人跨电缆辅助工具，包括机架、爬杆机构、爬线机构和视觉相机，爬杆机构和爬线机构均设在机架上，视觉相机设在爬线机构上。爬杆驱动器的驱动端和连杆连接，连杆的两端分别连接两个爬杆爪。爬杆驱动器通过连杆驱动两个爬杆爪绕爬杆驱动器的驱动端同步转动。爬杆爪包括第一爬杆爪和第二爬杆爪，第一爬杆爪和第二爬杆爪闭合时，第一爬杆爪和第二爬杆爪夹持电线杆。爬线机构包括爬线升降驱动器和爬线爪，爬线升降驱动器和爬线爪连接，爬线升降驱动器驱动爬线爪上下移动，爬线爪闭合时，爬线爪夹持电缆并带动机架沿电缆移动，视觉相机监测电缆。
- 一种机器人电缆辅助工具
- [实用新型]射击装置的激发机构、射击系统及无人机-CN201920593268.9有效
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朱丹;姜林弟;肖川
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沈阳无距科技有限公司
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2019-04-26
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2020-03-20
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F41F3/06
- 本公开涉及一种射击装置的激发机构、射击系统及无人机，其中，激发机构包括：启动器、激发杆、第一驱动器以及第二驱动器。启动器具有激发按钮；激发杆形成有能够触发激发按钮的按压部；第一驱动器和第二驱动器分别设置在启动器上，并分别具有用于驱动按压部触发激发按钮的激发状态，以及用于驱动按压部脱离激发按钮的释放状态，第一驱动器和第二驱动器均处于激发状态时，按压部触发激发按钮，第一驱动器和第二驱动器中的至少一者处于释放状态时，按压部脱离于激发按钮。这样，只有当第一驱动器和第二驱动器同时处于激发状态，激发按钮才能够被触发，从而降低了射击装置被误触发的风险，保障了射击装置在激发过程中的安全性。
- 射击装置激发机构系统无人机
- [发明专利]一种含有悬挂提升臂的锻造操作机-CN201210420854.6有效
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丁华锋;王园园;付鸿晔
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燕山大学
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2012-10-30
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2013-02-20
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B21J13/10
- 一种含有悬挂提升臂的锻造操作机，其主要是夹钳后端与钳杆前端铰接，钳杆的后端与后连接件铰接，前后连接件的两侧分别与前后左右直线驱动器内端固联，前提升臂与大车车架铰接，升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接，前悬挂杆与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，俯仰直线驱动器与悬挂提升臂的和大车车架铰接，悬挂提升臂与连杆和后左右直线驱动器铰接，后左右直线驱动器外端与大车车架铰接本发明采用悬挂提升臂结构，增加了钳杆与夹钳的运动范围，全部使用低副，降低加工和制造成本，且不存在过约束，便于安装、日常检查和维修。
- 一种含有悬挂提升锻造操作
- [实用新型]一种含有悬挂提升臂的锻造操作机-CN201220559804.1有效
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丁华锋;王园园;付鸿晔
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燕山大学
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2012-10-30
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2013-04-24
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B21J13/10
- 一种含有悬挂提升臂的锻造操作机，其主要是夹钳后端与钳杆前端铰接，钳杆的后端与后连接件铰接，前后连接件的两侧分别与前后左右直线驱动器内端固联，前提升臂与大车车架铰接，升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接，前悬挂杆与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，俯仰直线驱动器与悬挂提升臂的和大车车架铰接，悬挂提升臂与连杆和后左右直线驱动器铰接，后左右直线驱动器外端与大车车架铰接本实用新型采用悬挂提升臂结构，增加了钳杆与夹钳的运动范围，全部使用低副，降低加工和制造成本，且不存在过约束，便于安装、日常检查和维修。
- 一种含有悬挂提升锻造操作
- [发明专利]双伺服螺钉锁紧机-CN202010072918.2在审
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孙金锁;吴海洋;张华
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2020-01-21
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2020-05-19
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B25B21/00
- 本发明公开了一种双伺服螺钉锁紧机，包括固定座、第一驱动器、第一主轴、第二主轴及批杆，第一驱动器、第一主轴、第二主轴及批杆由上往下依次连接，第一驱动器及第一主轴各自安装于固定座上，第二主轴与第一主轴相互插接，第二主轴相对第一主轴仅可沿上下方向移动，批杆与第二主轴固定连接，第二主轴带动批杆移动到位后，第一驱动器驱动第一主轴、第二主轴及批杆同步转动。与现有技术相比，扭矩由第一驱动器提供，第一驱动器与控制器电性连接可自由输出扭矩，故本发明的双伺服螺钉锁紧机具有降低成本同时可自定义扭矩的优点。
- 伺服螺钉锁紧机
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