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[实用新型]一种对缸体自动固定的夹具-CN202220606309.5有效
发明人：胡嘉楠;胡奥琦;唐朝鹤;胡温雨 -专利权人：浙江奥正自控阀门科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对缸体自动固定的夹具，包括底板、侧板及侧部件，侧板与侧部件分别设置于底板的两侧，侧部件内设置有水平驱动器，水平驱动器驱动设置有水平杆且水平杆沿靠近及远离侧板的方向移动，水平杆相对水平驱动器的另一侧设置有挤压板，侧部件内设置有竖向驱动器，竖向驱动器驱动设置有竖向杆且竖向杆沿竖向移动，竖向杆相对竖向驱动器的另一侧设置有按压板，底板、侧板、按压板及挤压板构成容纳缸体的容纳空间，底板上设置有沿连接侧板与挤压板方向布置的阻挡板
一种缸体自动固定夹具

[实用新型]驱动控制装置及具有其的外骨骼机器人-CN201720169758.7有效
发明人：帅梅 -专利权人：北京大艾机器人科技有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动控制装置及具有其的外骨骼机器人，包含驱动单元及驱动器，驱动单元连接于外骨骼机器人的腿杆；驱动器电性连接于驱动单元，驱动器根据外骨骼机器人的控制器输出的第一控制信号驱动驱动单元带动腿杆运动后，驱动器还根据采集到的腿杆运动时的状态信息实时控制驱动单元的运动参数，以控制腿杆的运动状态。
驱动控制装置具有骨骼机器人

[发明专利]针杆驱动离合机构-CN202011105320.5在审
发明人：王亮;曹万里;李春鹏;王磊 -专利权人：诸暨玛雅电器机械有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： D05B55/14 文献下载
摘要：本发明属于绣花机技术领域，尤其涉及一种针杆驱动离合机构。本发明，包括竖直固定设置的导杆，在导杆上轴向活动设置有压脚驱动器和针杆驱动器，所述的针杆驱动器和压脚驱动器在竖直方向间隔设置，所述的针杆驱动器与针杆之间通过离合结构相连，所述的压脚驱动器与针杆驱动器之间设有由压脚驱动器提供动力从而控制离合结构动作的联动式离合控制结构本发明通过设置联动式离合控制结构和离合结构，在需要锁头不工作时，通过联动式离合控制结构可使针杆与针杆驱动器脱离，使得针杆不再下针，避免高速针杆撞击压脚，损坏机械零件，重新连接针杆并使针杆重新下落只需将离合结构转动至初始位置即可，通过针杆驱动器驱动针杆继续下落。
驱动离合机构

[实用新型]承卷放线架刹车系统-CN201520776388.4有效
发明人：曾昭龙 -专利权人：广东粤缆电线电缆有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65H49/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了承卷放线架刹车系统，包括支架、旋转驱动器、传动机构、转轴、制动盘、制动片、直线驱动器和传动杆，转轴枢装于支架，制动盘固定于转轴一端，直线驱动器固定于支架，直线驱动器的输出端与传动杆一端铰接，传动杆另一端与制动片固接，制动片偏心铰接于支架，且该制动片与制动盘相对；旋转驱动器固定于支架，该旋转驱动器的输出端通过传动机构与转轴同步联动。本实用新型能及时有效对转轴刹车，以精准卷线或放线，还能避免旋转驱动器损坏。
放线刹车系统

[实用新型]一种便于安装的无线蓝牙调光驱动器-CN201921230247.7有效
发明人：王世杰 -专利权人：武汉世创智能电子科技有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的无线蓝牙调光驱动器，包括安装座、第一滑块和弹簧，所述安装座的顶部一侧固定有固定安装架，所述安装座的顶部另一侧安装有移动安装架，所述安装座靠近移动安装架的一侧内部开设有第一滑槽该便于安装的无线蓝牙调光驱动器，设置有挡杆和安装块，安装调光驱动器时，移动调光驱动器，使调光驱动器带动四侧安装块向转动杆移动，使转动杆带动挡杆进入开口的内部，当挡杆完全贯穿开口的内部时，调光驱动器刚好与安装座完全紧贴，转动挡杆，使挡杆转动90°,使挡杆与开口相互垂直，避免挡杆进入开口的内部，便于对调光驱动器进行安装。
一种便于安装无线蓝牙调光驱动器

[实用新型]一种能优化提升驱动的锻造操作机-CN201220559684.5有效
发明人：丁华锋;冯泽民;曹宇;赖东东 -专利权人：燕山大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：一种能优化提升驱动的锻造操作机，其特征在于前提升臂和后提升臂与大车车架铰接，前悬挂杆与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器与同步连杆和大车车架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，前连接件与前左右直线驱动器和钳杆铰接，后连接件与后左右直线驱动器和钳杆铰接，俯仰直线驱动器与后提升臂和后左右直线驱动器铰接，夹钳与钳杆铰接，大车车架与大车底盘铰接。
一种优化提升驱动锻造操作

[实用新型]一种管状零件模内自动脱料机构-CN202222200520.X有效
发明人：徐建富;彭显光;吴俊斌;文辉;黄树人;陈明星 -专利权人：珠海格力精密模具有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21D45/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管状零件模内自动脱料机构，包括上模组件、下模组件和脱料组件，所述上模组件包括能够上下运动的翻孔冲头，所述下模组件包括顶芯和底芯，所述底芯能够沿所述管状零件的轴向抽出，所述顶芯可分离地设置在所述底芯上，所述脱料组件包括水平驱动器、竖向驱动器和顶杆；所述竖向驱动器可水平位移地设置在所述下模组件的上方，所述水平驱动器设置在所述下模组件的一侧，所述水平驱动器的输出端与所述竖向驱动器驱动连接，用以带动所述竖向驱动器水平位移，所述顶杆竖向设置，所述竖向驱动器的输出端与所述顶杆驱动连接，用以带动所述顶杆上下运动。
一种管状零件自动机构

[实用新型]离合器手控电驱动装置-CN02268740.8无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-08-06 - 公布日： 2003-09-03 - 主分类号： B60K23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种离合器手控电驱动装置,其结构是由变速器操纵杆、驱动器按钮、导线、驱动器、离合器推杆和离合器，其特征在于驱动器按钮设置在变速操纵杆上，驱动器通过导线与驱动器按钮相接，驱动器的伸缩推杆与离合器推杆相接本实用新型的离合器手控电驱动装置和现有技术相比，具有设计合理、结构简单、易于加工、体积小、安装使用方便、自动化程度高、便于操作等特点，因而，具有很好的推广使用价值。
离合器手控电驱动装置

[发明专利]施工机械-CN201610007084.0有效
发明人：冈田纯一;平沼一则;冈田健志;因藤雅人 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种施工机械，其可以在用于操作驱动器的操作杆的中立位置附近，容易对驱动器的动作进行微调。操作杆从中立位置向两方向操作。工作组件通过驱动器被驱动。控制装置根据操作杆的操作量，生成驱动器驱动量的指令值，基于指令值控制驱动器。控制装置具有规定指令值与操作量的关系的多个控制模式，由从多个控制模式选择的1个控制模式控制驱动器。
施工机械

[实用新型]一种自主导航智能盲杖-CN202220368423.9有效
发明人：王弘毅 -专利权人：王弘毅
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主导航智能盲杖，包括：盲杖主杆；障碍物感应装置，设于所述盲杖主杆；导航轮，设于所述盲杖主杆的下端；驱动器，设于所述盲杖主杆且连接于所述导航轮，用于驱动所述导航轮转动，所述驱动器与所述障碍物感应装置电连接，所述障碍物感应装置控制所述驱动器以使其驱动所述导航轮转动避障；导航器，与所述驱动器电连接，用于控制所述驱动器以使其驱动所述导航轮按照导航轨迹转动。
一种自主导航智能

[发明专利]一种载人潜航机器人-CN201910849857.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：包松强
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种载人潜航机器人，属于机器人领域，包括机体，机体的两侧各设置有一个第一驱动器，机体的两侧还各设置有一个第二驱动器，第一驱动器及第二驱动器均包括护套、叶片组及驱动电机，机体内设置有蓄电池，驱动电机连接蓄电池；两个第一驱动器与机体活动连接，两个第二驱动器与机体固定连接，机体上设置有与其可拆卸连接的立杆，立杆的底端与第一驱动器之间设置有联动机构，摆动立杆可通过联动机构带动第一驱动器绕水平的轴线转动。
一种载人潜航机器人

[发明专利]一种辅助给水汽动泵电磁驱动器的连接安装结构-CN202210087061.0在审
发明人：陆金琪;孟英 -专利权人：上海阿波罗机械股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F04D29/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助给水汽动泵电磁驱动器的连接安装结构，包括电磁驱动器支架、电磁驱动器和泵底座，所述电磁驱动器支架由横杆和竖杆连接呈L形结构，所述电磁驱动器支架的横杆的底端焊接有一块长方形钢板，所述长方形钢板通过螺栓连接在所述泵底座的泵脚支座的顶部；所述电磁驱动器的侧面上焊接有安装支脚，所述安装支脚分别与所述电磁驱动器支架的横杆和竖杆以及所述泵底座的泵脚支座的侧面相连。本发明的辅助给水汽动泵电磁驱动器的连接安装结构，合理利用空间，增大电磁驱动器的安装空间，维护泵底座通用性。
一种辅助水汽电磁驱动器连接安装结构

[实用新型]一种悬吊两用街灯装置-CN201720764202.2有效
发明人：刘全柱;刘保松;熊胜群 -专利权人：福州慧丰光电科技有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种悬吊两用街灯装置，包括有灯壳、LED光源、驱动器和灯罩；其中灯壳背面中央位置设置有吊环，驱动器偏置一侧安装在灯壳背面，在驱动器外配置有选择使用的第一驱动器盖和第二驱动器盖，该第一驱动器盖和第二驱动器盖具有与灯壳背面相融合的造型；所述第二驱动器盖带有电杆柄，该电杆柄配置有杆夹片，借助该杆夹片锁紧在电杆上。本实用新型具有结构简单、设计合理、配置两款驱动器盖，能根据要求选择装配，节省制造成本；街灯既可吊挂使用，也可与电杆或墙体配合使用，拓展街灯的使用范围。
一种悬吊两用街灯装置

[实用新型]一种辅助给水汽动泵电磁驱动器的连接安装结构-CN202220201796.7有效
发明人：陆金琪;孟英 -专利权人：上海阿波罗机械股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F04D29/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助给水汽动泵电磁驱动器的连接安装结构，包括电磁驱动器支架、电磁驱动器和泵底座，所述电磁驱动器支架由横杆和竖杆连接呈L形结构，所述电磁驱动器支架的横杆的底端焊接有一块长方形钢板，所述长方形钢板通过螺栓连接在所述泵底座的泵脚支座的顶部；所述电磁驱动器的侧面上焊接有安装支脚，所述安装支脚分别与所述电磁驱动器支架的横杆和竖杆以及所述泵底座的泵脚支座的侧面相连。本实用新型的辅助给水汽动泵电磁驱动器的连接安装结构，合理利用空间，增大电磁驱动器的安装空间，维护泵底座通用性。
一种辅助水汽电磁驱动器连接安装结构

[发明专利]原位加热力学样品杆-CN201910217633.0在审
发明人：毛圣成;栗晓辰;韩晓东;马东锋;张剑飞;李雪峤;李志鹏;翟亚迪;张晴;马腾云;张泽 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明实施例涉及高温微纳实验力学技术领域，提供的原位加热力学样品杆，包括样品杆本体、倾转台、驱动模块以及用于为样品实现拉伸、压缩以及加热功能的原位力热耦合微机电系统；样品杆本体的内部安装有直线步进电机和驱动杆，倾转台的连接部与样品杆本体转动连接；直线步进电机与驱动杆连接，用于使得驱动杆沿着样品杆本体的长度方向往复直线运动，从而实现倾转台的安装部的旋转；驱动模块包括驱动器载台以及驱动器；驱动器载台安装于倾转台的安装部；驱动器安装于驱动器载台，驱动器的动作端与原位力热耦合微机电系统相连。该原位加热力学样品杆在原位施加应力的同时，调整样品温度，以研究样品在不同温度下的力学状态与性质。
样品杆驱动器转台原位加热驱动杆载台力学直线步进电机微机电系统驱动模块热耦合原位力往复直线运动驱动器安装加热功能力学状态内部安装实验力学转动连接动作端拉伸施加压缩研究