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[发明专利]一种自动移栽机用取投苗机构及取投苗控制方法-CN202310151131.9在审
发明人：胡建平;时佳威;刘伟;岳仁才;曾添懿;谭荣军 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动移栽机用取投苗机构及取投苗控制方法，包括取投苗运动机构、移箱机构和接苗机构；接苗机构位于移箱机构一侧，移箱机构上方设行走机构，取投苗运动机构包括前后移动固定板、取投苗移动组件、取苗针移动组件、丝杠电机和取苗针移动气缸；前后移动固定板顶部与行走机构连接；前后移动固定板与取投苗移动组件之间通过第二移动副连接，丝杠电机的推杆与取投苗移动组件连接；取投苗移动组件与取苗针移动组件之间通过第三移动副连接，取投苗移动组件上安装取苗针移动气缸，取苗针移动气缸的活塞杆与取苗针移动组件连接。本发明有效解决取苗带来的苗叶损伤和夹带苗现象，减少对苗钵的损伤，保证了苗钵的完整性，提高了取苗成功率。
一种自动移栽机用取投苗机构取投苗控制方法

[实用新型]一种用于移栽机的自动取投苗装置-CN202222868409.8有效
发明人：郑超;高健博;贾骏俊;杨秋男;何晓龙;王剑 -专利权人：卓斐（东营）农业科技研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业种植机械技术领域，公开了一种用于移栽机的自动取投苗装置，包括送苗机构、取苗机构、投苗机构以及控制器，所述送苗机构、所述取苗机构以及所述投苗机构均与所述控制器连接，所述送苗机构上放置有苗盘，所述送苗机构用于将所述苗盘向所述取苗机构输送，所述取苗机构用于夹取所述苗盘内的苗，所述投苗机构下方设置有苗杯，所述取苗机构固定在所述投苗机构上，所述投苗机构用于带动所述取苗机构移动以使所述取苗机构将苗投入所述苗杯内本实用新型提供的用于移栽机的自动取投苗装置，自动化程度高，无需人工进行投苗，降低了人力消耗，提高了工作效率。
一种用于移栽自动取投苗装置

[发明专利]一种移栽机用取苗和投苗装置-CN201711129636.6有效
发明人：金鑫;黄嵘彪;彭林;杜新武;庞靖;崔志莹;付俊发;李森森;杜壮壮 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种移栽机用取苗和投苗装置，该装置包括机架、设置在机架上方的苗盘输送机构以及设置在机架下方的苗盘收纳盒，该装置还包括：顶针机构，用于将苗盘输送机构输送的苗盘分离成钵苗和空苗盘；抓取机构，包括取苗单元和输送单元，所述取苗单元用于抓取顶针机构顶出的钵苗，所述输送单元用于输送取苗单元抓取的钵苗；引导机构，用于将抓取机构抓取钵苗后的空苗盘引导落入苗盘收纳盒中；投苗机构，用于接住抓取机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植本发明提供了一种移栽机用取苗和投苗装置，采用顶针配合夹取的方式，实现了钵苗的全自动化抓取，最大限度的减小夹持力对钵苗的损害，提高了钵苗移植的效率。
一种移栽机用取苗装置

[发明专利]一种全自动钵苗移栽机-CN201711129633.2有效
发明人：杜新武;彭林;黄嵘彪;金鑫;姬江涛;付俊发;李森森;崔志莹;吴作发 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种全自动钵苗移栽机，包括机架、行走机构以及钵苗移栽装置，所述行走机构设置在机架的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构、取苗投苗机构和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构，所述苗盘输送机构包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构；所述取苗投苗机构包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植；本发明提供了一种全自动钵苗移栽机，整个机器能够实现钵苗移栽过程钵苗输送、取苗、投苗和栽植全程自动化。
一种全自动移栽

[实用新型]一种蔬菜钵苗自动移栽机-CN201721522859.4有效
发明人：杜新武;彭林;黄嵘彪;金鑫;姬江涛;付俊发;李森森;崔志莹;吴作发 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种蔬菜钵苗自动移栽机，包括机架、行走机构以及钵苗移栽装置，所述行走机构设置在机架的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构、取苗投苗机构和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构，所述苗盘输送机构包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构；所述取苗投苗机构包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植；本实用新型提供了一种蔬菜钵苗自动移栽机，整个机器能够实现钵苗移栽过程钵苗输送、取苗、投苗和栽植全程自动化。
钵苗移栽投苗机构钵苗自动移栽机取苗机构蔬菜钵苗栽植顶针机构输送机构行走机构苗盘抓取垂直输送机构水平输送机构本实用新型全程自动化推送机构引导机构预设位置装置设置顶出田地运送投放

[发明专利]一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法-CN201810105734.4有效
发明人：胡建平;潘杰;费卫征;韩绿化 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于移栽机的自动取苗投苗装置及其方法，该装置包括取苗机构、导苗装置、移箱机构和分苗机构，取苗机构装在移箱机构上面，两套分苗机构对称布置于移箱机构两侧，导苗装置固定在分苗机构上方。移箱机构将穴盘苗输送至取苗点，取苗机构使各取苗爪移动至取苗点并取苗，移动至投苗点并投苗，导苗装置使苗钵按预定的轨迹进入分苗机构，分苗机构将钵体旋转输送至落苗点进行落苗。实现无间隔整排取苗，同时投苗，提高了取苗效率、投苗的效率和成功率。而且穴盘只需做纵向输送运动，提高了穴盘输送效率。取苗爪爪针在插入钵体之前对钵体苗起到一个梳理作用，提高了取苗质量；导苗装置静止接苗且缩短自由落体运动距离，投苗更准。
分苗导苗装置移箱机构取苗机构投苗装置取苗爪移栽机钵体穴盘自由落体运动机构对称输送效率旋转输送纵向输送钵体苗穴盘苗移动两套苗钵爪针成功率静止梳理

[实用新型]秧苗移栽机用投苗装置-CN201820848229.4有效
发明人：李鑫金;王文;付秀民;李永胜;马俊堂 -专利权人：山东华龙农业装备股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秧苗移栽机用投苗装置，安装在秧苗移栽机的后端，包括固定安装的投苗导轨，投苗导轨上滑动安装有至少一个投苗滑轨，投苗滑轨的一端连接有投苗动力装置，投苗滑轨上至少固定安装有两个投苗鸭嘴，投苗滑轨的下方固定安装有与投苗鸭嘴数量对应的接苗杯，各接苗杯的正上方对应设有鸭嘴开启装置；本实用新型一个投苗滑轨上的两投苗鸭嘴共用一个秧苗输送机构，通过两投苗鸭嘴的滑动配合，实现两垄种植，根据机型不同，可以在移栽机上设置两个甚至更多各投苗滑轨，从而实现多垄种植，通过投苗鸭嘴的开合控制，实现自动取苗和自动分垄，有助于提高移栽机的农作效率，而且部分机构安装使用少，减少了移栽机的成本，有助于推广利用。
滑轨鸭嘴秧苗移栽机本实用新型投苗装置移栽机导轨苗杯秧苗输送机构动力装置滑动安装滑动配合机构安装开合控制开启装置数量对应一端连接多垄移栽种植机型

[发明专利]蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构-CN201410080456.3有效
发明人：吕建强;吕宸;姜海林;曹苏群;卜云峰 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，机构由取苗投苗机构、中间旋转链斗机构、栽植机构组成。杯苗由托盘上直接倒至放苗面板上后推入8条导槽，取苗投苗机构采用一排8只取苗投苗斗一次取杯苗8株，取苗投苗斗所取8株杯苗投入一条中间旋转链斗，中间旋转链斗再将杯苗逐个分别投入栽植机构的左右两栽苗机构。两次取投苗工作间隔较长时间，操作人员有充分的操作时间进行换盘、送苗作业，不会产生漏苗现象，可保证不间断自动移栽的实现，可极大地提高蔬菜秧苗移栽的工作效率。
蔬菜移栽自动取投苗机构

[实用新型]蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构-CN201420086602.9有效
发明人：吕建强;吕宸;姜海林;曹苏群;卜云峰 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，机构由取苗投苗机构、中间旋转链斗机构、栽植机构组成。杯苗由托盘上直接倒至放苗面板上后推入8条导槽，取苗投苗机构采用一排8只取苗投苗斗一次取杯苗8株，取苗投苗斗所取8株杯苗投入一条中间旋转链斗，中间旋转链斗再将杯苗逐个分别投入栽植机构的左右两栽苗机构。两次取投苗工作间隔较长时间，操作人员有充分的操作时间进行换盘、送苗作业，不会产生漏苗现象，可保证不间断自动移栽的实现，可极大地提高蔬菜秧苗移栽的工作效率。
蔬菜移栽自动取投苗机构

[发明专利]一种钵苗移栽机气动成排取苗装置-CN201510540077.2有效
发明人：杨启志;郭林强;钱陆亦;胡建平;毛罕平;杨德勇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种钵苗移栽机气动成排取苗装置。该装置能够实现成排取苗的动作，气缸控制取投装置的取苗与丢苗时机，利用大门架的摆动以及小门架一端沿槽的运动复合成需要的取苗轨迹，结合控制取投装置实现取苗与投苗动作。
一种移栽气动成排取苗装置

[实用新型]一种由水稻插秧机改进的蔬菜移栽机-CN201120432672.1有效
发明人：万霖;汪春;车刚;张伟;田永久;彭华;张玉娇 -专利权人：黑龙江八一农垦大学
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种由水稻插秧机改进的蔬菜移栽机，这种由水稻插秧机改进的蔬菜移栽机包括驱动轮、栽植臂、秧箱，它还包括叉式取秧器、投苗器、划刀式开沟器、V型双轮镇压器，叉式取秧器与栽植臂固定在一起，投苗器安装在秧箱的秧门下方，投苗器是弧形的，投苗器的上部分是导苗槽，投苗器的下部分是投苗口，叉式取秧器的切刀伸入到投苗器的导苗槽中；划刀式开沟器安装在投苗器的前面，V型双轮镇压器安装在投苗器的后面。本实用新型可实现旱田蔬菜移栽，配套性好，伤苗率小。
一种水稻插秧机改进蔬菜移栽

[发明专利]一种穴盘苗自动移栽机自动供盘高速取投苗装置-CN202110196721.4有效
发明人：宋建农;王超;刘彩玲;李永磊;王继承;董向前;万里鹏程;徐泽昕;赵虎;郑慧娜;韩瑞球 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种穴盘苗自动移栽机自动供盘高速取投苗装置，包括：机架、供盘装置、送苗装置、取苗装置、投苗装置、穴盘收集架及控制系统。供盘装置包括：供盘链驱动电机、供盘链轮轴、托盘等待位置传感器、若干个托盘、托盘定位导向轴承、供盘链、托盘吊线等；送苗机构包括：送苗链条、若干加长销轴、送苗链轮、送苗底板等；取苗装置包括：取苗顶杆、气缸安装板、取苗气缸等；投苗装置包括：投苗斗和投苗传感器；控制系统包括：电源、控制按钮、微控制器等。本发明实现自动供应穴盘，将穴盘苗连续高速向下取出，经过投苗斗直接投苗，使取苗与投苗运动方向和空间位置一致，作业效率高。
一种穴盘苗自动移栽高速取投苗装置

[发明专利]一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置-CN201810575534.5在审
发明人：袁挺;王栋;文永双;祝嗣朔;张淦;陈英;张俊雄;谭豫之 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置。该装置包括机架、送苗机构和取苗投苗机构；所述送苗机构包括丝杠驱动电机、链条驱动电机、滑轨、侧板、链条、前底板、从动轴、主动轴、后滑轨支架、滑轨滑块、后底板、第一连接梁、滚珠丝杠、丝杠滑块、第二连接梁、第三连接梁和前滑轨支架；所述取苗投苗机构包括取苗板、气缸安装板、压苗杆、压苗气缸和导苗管。本发明将钵苗从苗盘下方取出，直接进行投苗，使取苗与投苗过程合而为一，效率更高。
连接梁穴盘苗移栽机投苗机构投苗装置下压式链条驱动电机丝杠驱动电机气缸安装板滚珠丝杠滑轨滑块滑轨支架丝杠滑块从动轴导苗管后底板后滑轨前底板取苗板主动轴钵苗侧板滑轨苗杆苗盘气缸支架移栽机械化取出链条

[发明专利]穴盘苗自动移栽机取投苗装置-CN202010013684.4在审
发明人：韩长杰;龙新华;张静;尤佳 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了穴盘苗自动移栽机取投苗装置，属于农业机械领域，主要用于旱地移栽作业中代替人完成从倾斜放置的穴盘中取苗、投苗工作，穴盘苗自动移栽机取投苗装置由轴Ⅰ、双排链轮、凸轮Ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承Ⅰ、从动链轮、机架、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、齿条、齿轮、圆管、凸轮Ⅱ、轴Ⅱ、摆臂、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、螺栓型滚轮轴承Ⅱ、连接头、细轴、直线轴承、固定横梁、气夹机械手固定座、气夹机械手构成，给穴盘苗自动移栽机取投苗装置输入动力后，驱动气夹机械手在水平面与倾斜放置的穴盘之间往复运动完成取苗、投苗作业，本发明可实现移栽过程中取投苗的自动化，降低劳动强度，提高移栽效率。
穴盘苗自动移栽机取投苗装置

[实用新型]穴盘苗自动移栽机取投苗装置-CN202020024990.3有效
发明人：韩长杰;龙新华;张静;尤佳 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了穴盘苗自动移栽机取投苗装置，属于农业机械领域，主要用于旱地移栽作业中代替人完成从倾斜放置的穴盘中取苗、投苗工作，穴盘苗自动移栽机取投苗装置由轴Ⅰ、双排链轮、凸轮Ⅰ、链条、螺栓型滚轮轴承Ⅰ、从动链轮、机架、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、齿条、齿轮、圆管、凸轮Ⅱ、轴Ⅱ、摆臂、导轨Ⅱ、滑块Ⅱ、螺栓型滚轮轴承Ⅱ、连接头、细轴、直线轴承、固定横梁、气夹机械手固定座、气夹机械手构成，给穴盘苗自动移栽机取投苗装置输入动力后，驱动气夹机械手在水平面与倾斜放置的穴盘之间往复运动完成取苗、投苗作业，本实用新型可实现移栽过程中取投苗的自动化，降低劳动强度，提高移栽效率。
穴盘苗自动移栽机取投苗装置

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