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[发明专利]一种高楼层智能垂直配送系统及方法-CN202210265942.7有效
发明人：吕创;郑力铨;沈晨涛;冯毅萍;何国青;张博涵;孙正男;郦宇豪;颜潇涵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种高楼层智能垂直配送系统及方法，系统包括：设置在楼层墙体内的货物存取机构以及货物输送机构，所述货物存取机构对应设置在需要发货/收货的楼层，所述货物输送机构用于将任一楼层储存的货物输送至指定楼层的货物存取机构处；所述货物存取机构包括可移动运输的储物箱，所述货物输送机构包括可循环输送所述储物箱的运输轨道。本发明高楼层智能垂直配送系统，将物流运输从客梯中独立出来，以达到减少传统物流使用客梯运输时造成的额外时间、能源消耗；设有货物存取机构以及货物输送机构，实现多楼层建筑货物的无接触配送、无人配送；设有消毒灯区，能够对货物进行消杀，以达到防疫要求。
一种楼层智能垂直配送系统方法

[实用新型]一种高楼层智能垂直配送系统-CN202220586958.3有效
发明人：吕创;郑力铨;沈晨涛;冯毅萍;何国青;张博涵;孙正男;郦宇豪;颜潇涵 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高楼层智能垂直配送系统，包括：设置在楼层墙体内的货物存取机构以及货物输送机构，所述货物存取机构对应设置在需要发货/收货的楼层，所述货物输送机构用于将任一楼层储存的货物输送至指定楼层的货物存取机构处；所述货物存取机构包括可移动运输的储物箱，所述货物输送机构包括可循环输送所述储物箱的运输轨道。本实用新型高楼层智能垂直配送系统，将物流运输从客梯中独立出来，以达到减少传统物流使用客梯运输时造成的额外时间、能源消耗；设有货物存取机构以及货物输送机构，实现多楼层建筑货物的无接触配送、无人配送；设有消毒灯区，能够对货物进行消杀，以达到防疫要求。
一种楼层智能垂直配送系统

[发明专利]考虑设备运行状态的生产及维护耦合任务分配方法及系统-CN202211333399.6在审
发明人：金炫智;张益;冯毅萍;汪勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑设备运行状态的生产及维护耦合任务分配方法及系统，系统包括：数字孪生平台，对任务分配决策模块所得到的分配方案进行仿真验证其可行性；设备模型管理模块，对设备的状态建立可靠度模型，对设备的生产过程进行数值化模型建立；订单接收模块，将订单分解为面向各个设备的生产任务；维护策略管理模块，对维护策略进行管理，并根据当前设备可靠度来选择设备对应的维护策略；任务分配决策模块，将生产任务与维护任务进行统一规划，并给出分配方案；分配结果交互模块，将最终分配方案输出并交互给物理产线以对物理产线进行生产指导。本发明解决了生产与维护在时间资源利用上相冲突的问题，实现了生产与维护的同时高效。
考虑设备运行状态生产维护耦合任务分配方法系统

[发明专利]一种流水线数字化管控资源推送方法及装置-CN202211287757.4在审
发明人：张益;冯毅萍;潘戈;张微 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种流水线数字化生产管控资源推送方法及装置，方法包括：根据指定的流水线和相应的生产管控活动构建数字化管控资源推送映射模型，包括：根据指定的流水线上的实体和虚拟单元、生产和模拟流程，构建工业现场层及生产运营层的生产管控拓扑模型；根据相应的生产管控活动的业务场景、决策逻辑、行为频次，构建场景‑目标‑策略树状模型；根据资源映射关系，将生产管控拓扑模型关联至场景‑目标‑策略树状模型，形成数字化管控资源推送映射模型；针对给定生产管控活动，驱动所述的数字化管控资源推送映射模型进行数字化生产管控资源的推送。本发明的方法及装置可提高生产管控资源索引、映射、匹配、推送的效率和业务决策执行水平。
一种流水线数字化资源推送方法装置

[发明专利]考虑任务执行不确定性的工业边缘计算服务时敏控制方法-CN202211228660.6在审
发明人：汪勇;王文达;冯毅萍;冯毅雄 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑任务执行不确定性的工业边缘计算服务时敏控制方法，包括：获取工业场景的计算任务类型、任务执行参数以及历史执行数据；根据计算任务的历史执行数据，通过统计分析获得条件任务执行图；基于条件任务执行图，得到相应的任务场景图及出现概率；依据任务场景图及其对应的出现概率，构建计算服务控制模型；采用拉格朗日分解算法对所述计算服务控制模型进行求解，得到最佳工业边缘计算服务控制方案；(6)根据最佳工业边缘计算服务控制方案实施具体的计算资源分配与任务执行。本发明解决了边缘计算任务执行不确定性的量化问题，实现了对边缘计算服务控制质量的显著提升。
考虑任务执行不确定性工业边缘计算服务控制方法

[发明专利]针对软件定义工业互联网的同构边缘计算任务高效控制方法-CN202211235796.X在审
发明人：汪勇;郭奥;冯毅雄;冯毅萍;金炫智;王文达 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对软件定义工业互联网的同构边缘计算任务高效控制方法，包括：根据多个非抢占式的同构边缘计算任务的各子任务之间的数据依赖关系，建立任务依赖关系执行图；建立同构边缘计算任务的混合整数非线性优化控制模型；将混合整数非线性优化控制模型转化为易于求解的混合整数线性优化控制模型，并划分为计算节点分配控制子模型和计算任务排序控制子模型；利用主动分解优化算法依次对计算节点分配控制子模型和计算任务排序控制子模型进行求解，得到最佳控制参数；依据最佳控制参数，高效控制多个同构边缘计算任务。本发明的方法可在软件定义工业互联网中同时高效控制多个非抢占式的同构边缘计算任务。
针对软件定义工业互联网同构边缘计算任务高效控制方法

[发明专利]主动集成智能生产线边缘侧状态信息的AGV自适应上料系统-CN202111031683.3有效
发明人：王小龙;赵虹旭;李瀚;冯毅萍;赵久强;汪勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动集成智能生产线边缘侧状态信息的AGV自适应上料系统，包括：AGV小车主体以及匹配安装于其顶部的上下料机构；上下料机构包括举升单元、传送带单元、高度检验单元、摄像头；AGV小车主体包括：信息集成单元，与智能生产线边缘侧设备进行交互，获取作业信息；建图导航单元，对智能生产环境构建地图，根据地图对AGV小车主体进行多级区间混合导航；运动单元，根据运动指令，移动AGV小车主体；控制单元，根据导航单元的导航信息向运动单元发出运动指令；根据作业信息控制上下料机构作业。本发明将AGV技术与智能动态生产线相结合，提高了工业自动化水平，运动及上料控制精度高，适应范围广，可满足智能生产线边缘侧柔性上下料需求。
主动集成智能生产线边缘状态信息 agv 自适应系统

[发明专利]故障不确定条件下的混合调度系统及方法-CN201911328908.4有效
发明人：姚敏;廖春泉;王治泉;冯毅萍;张劲松;彭泽栋;方明;金炫智;武东升;应天裕 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司;浙江大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种故障不确定条件下的混合调度系统及方法，属于生产调度技术领域，系统包括协调控制模块、修正式调度模块及重调度模块，协调控制模块包括：库存监测单元，被配置为实时获取各物料的当前实际生产量；库存分析单元，被配置为获取并依据各物料的当前实际生产量及各物料的当前预测生产量确定故障单元；规则选择单元，被配置为当故障单元的数量大于第一阈值时，调用重调度模块；当故障单元的数量小于第一阈值时，判断修正式调度的预计执行时间是否大于生产调度周期，若大于，调用重调度模块，否则，调用修正式调度模块。本发明有机的将修正式调度和重调度结合，具有抵抗不确定性效果好、计算能力要求低的优点。
故障不确定条件下混合调度系统方法

[发明专利]等离子体裂解煤制乙炔反应过程的结焦厚度软测量方法-CN202010159907.8有效
发明人： 冯毅萍;黄锦;任其龙;杨启炜;陈新志;何潮洪;陈丰秋;吴忠标 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种等离子体裂解煤制乙炔反应过程的结焦厚度软测量方法，包括如下步骤：(1)采集等离子体裂解煤制乙炔反应过程中的软测量建模辅助变量数据及对应的结焦厚度离线测量数据，进行预处理，构建建模数据集；(2)基于流体动力学原理，结合所述建模数据集，构建结焦厚度软测量的机理模型，采用SVR回归模型对所述机理模型的预测偏差进行校正；(3)在等离子体裂解煤制乙炔反应过程中，实时采集所述软测量建模辅助变量数据，代入所述的机理模型得到结焦厚度的预测值，代入所述的SVR回归模型得到结焦厚度的偏差校正值，将结焦厚度的预测值与相加，即得等离子体裂解煤制乙炔反应过程中实时的结焦厚度。该方法可实现对结焦厚度的实时在线软测量。
等离子体裂解乙炔反应过程结焦厚度测量方法

[外观设计]物流包裹转运框-CN202230289769.5有效
发明人：吕创;郑力铨;冯毅萍;余引恒;谢星语 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流包裹转运框。2.本外观设计产品的用途：用于云梯智能配送系统的置放需转运的物流包裹。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
物流包裹转运

[外观设计]物流包裹运输车-CN202230289782.0有效
发明人：吕创;郑力铨;冯毅萍;余引恒;何子畅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流包裹运输车。2.本外观设计产品的用途：用于云梯智能配送系统中运输物流包裹。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
物流包裹运输车

[外观设计]物流包裹转运柜-CN202230289910.1有效
发明人：吕创;郑力铨;冯毅萍;余引恒;胡洋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：物流包裹转运柜。2.本外观设计产品的用途：用于云梯智能配送系统中物流包裹转运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
物流包裹转运

[发明专利]一种微型象棋机器人AGV-CN202210367664.6在审
发明人：周靳;李浩东;徐夏妍;冯毅萍;赵久强 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A63F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型象棋机器人AGV，包括走棋动力系统、定位系统以及与PC端通信的决策控制系统，走棋动力系统和定位系统受控于决策控制系统；所述的走棋动力系统包括运动装置和运棋装置，根据决策控制系统的指令通过运动装置带动运棋装置在棋盘上移动，通过运棋装置完成走棋或吃棋动作；所述的定位系统对走棋动力系统、棋盘及棋盘上的棋子进行识别与定位，并将定位信息传输给决策控制系统；决策控制系统，根据PC端的走棋信息规划走棋动力系统的运动路径、轨迹以及走棋或吃棋动作，并向走棋动力系统发出指令。本发明的微型象棋机器人AGV具有外观小巧、运动灵活、安全性高、硬件成本低廉等优点。
一种微型象棋机器人 agv

[发明专利]一种传感与检测实验教学装置-CN202210255688.2在审
发明人：赵久强;冯毅萍;曹峥 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感与检测实验教学装置，包括装置主体以及用于被检测的模拟工件，控制模块、载盘、第一横移机构，第一横移机构设有第一导轨，载盘沿着第一导轨滑动，装置主体上还设有用于检测沿着第一导轨运动的模拟工件的接触传感器检测单元、超声波检测单元，RFID检测单元，激光检测单元，机器视觉检测单元，颜色检测单元，重量检测单元。本发明提供的传感与检测实验教学装置利用各检测单元对模拟工件进行了运动、图像、尺寸等全面的检测，结合软测量方法、传感与检测过程的设计与优化，将检测过程设计为流水线型，模拟对工件的检测并最终入库的场景，使得本实验教学装置具有良好的示范性和可操作性，提高学习过程中的参与感和教学质量。
一种传感检测实验教学装置

[发明专利]一种工业流水线车间数字孪生能力的简化策略推荐方法-CN201910710266.8有效
发明人：章途潮;冯毅萍;赵路军;潘戈 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业流水线车间数字孪生能力的简化策略推荐方法，基于工业流水线车间的要素、数据和行为三个层次信息确定影响数字化的因素，整合因素建立数字孪生能力评价体系，以此反映实体物理世界映射到虚拟世界的一致性水平，再采用结合层次分析法和多目标模糊决策分析方法计算各个体系层次的权重和最终数字孪生能力，并根据依次减少实体车间数字化程度后下降的能力水平百分比，给出简化策略推荐方法。通过本发明的推荐策略简化方法不仅能定量定性结合地判断车间的数字孪生能力水平，明确需要提升的数字化因素，还能为车间由于计算量或存储量限制无法全部数字孪生时提供简化的参考建议。
一种工业流水线车间数字孪生能力简化策略推荐方法

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