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- [实用新型]一种多足机器人用机械腿-CN202221851032.9有效
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赵辰延
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赵辰延
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2022-07-19
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2022-12-30
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B62D57/032
- 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种多足机器人用机械腿，包括第一机械臂、第二机械臂和壳状撑足，所述第一机械臂通过第一关节驱动部连接第二机械臂，所述第二机械臂通过第二关节驱动部连接壳状撑足，所述第一机械臂端部通过轴承连接有法兰，且法兰上端连接传动齿轮。本实用新型的一种多足机器人用机械腿，传动齿轮传动连接法兰，进而控制其整个机械腿的旋转转动，同时第一关节驱动部和第二关节驱动部驱动第二机械臂和壳状撑足径向转动，进一步的提高整个机械腿的灵活性，该机械腿结构简单
- 一种机器人机械
- [实用新型]一种机械手用异形件夹持装置-CN202223458146.X有效
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杨智全
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芜湖首达智能科技有限公司
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2022-12-23
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2023-05-30
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机械手用异形件夹持装置，包括机械手连接部、夹盘、若干组第一调节部和若干组第二调节部，所述夹盘与机械手连接部固定连接，若干组所述第一调节部呈规则环形阵列设置在夹盘上。该机械手用异形件夹持装置通过设置机械手连接部用于连接机械手，通过设置第一调节部可控制滑块与第二调节部水平移动，从而通过第二调节部可转动调节抵轮的位置，进而通过若干组抵轮对不同的异形件进行夹持固定，通过在抵轮表面设置胶棒有效提高了对工件的防护作用，且提高了稳定性，保证了工件的正常夹取运输，通过若干组抵轮的位置调节可对多种异形件夹持固定，无需重新更换机械手的执行末端夹具，降低了成本，提高了适用性。
- 一种机械手异形夹持装置
- [发明专利]全向旋转升降的机械手-CN202310630016.X在审
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戴仙芝;李团委;艾华;郭艳玲
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深圳市速程精密科技有限公司
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2023-05-30
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2023-08-11
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B25J5/02
- 本发明公开一种全向旋转升降的机械手，涉及机械手技术领域。所述全向旋转升降的机械手包括机架、机械手本体和滑轨组件，所述机械手本体设置于所述机架上，所述机械手本体包括与机架连接的驱动部和与所述驱动部连接的延长臂，所述驱动部能够带动所述延长臂升降，所述延长臂用于与货物连接；所述滑轨组件与所述机架连接，所述滑轨组件包括定滑轨和与所述定滑轨连接的动滑轨，所述驱动部与所述动滑轨连接，所述驱动部和所述延长臂能够沿所述动滑轨的设置方向和所述定滑轨的设置方向移动。本发明技术方案可解决现有机械手在搬运物体时所需空间大，当机械手上方存在障碍物时，障碍物会与运动中的机械手发生干涉的问题。
- 全向旋转升降机械手
- [实用新型]吸盘及具有其的机械手臂-CN201520073337.5有效
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刘小响;汪伟伟;曲迎娣;张晓鹏;刘明
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昆山龙腾光电有限公司
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2015-02-02
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2015-09-09
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B25J15/06
- 本实用新型提供一种吸盘，包括吸盘本体和卡杆，吸盘本体包括吸附部、与吸附部同轴连接的连接部、以及贯穿于吸附部和连接部的第一通孔，连接部穿设于机械手臂的通孔中，吸附部限位于通孔一侧外，卡杆包括底板和与底板同轴连接的杆部，杆部穿设于第一通孔中，底板限位于通孔另一侧外，还包括卡合结构，卡合结构包括凸出部和凹槽，凸出部设置于杆部的顶端且凸出于杆部的外壁，凹槽设置于吸附部的上表面且与第一通孔连通，凸出部伸入凹槽中并卡合于凹槽内，实现吸盘本体与卡杆的卡合连接并固定于机械手臂上。本实用新型还提供一种机械手臂，机械手臂包括的吸盘，吸盘与机械手臂可拆卸连接。
- 吸盘具有机械手臂
- [实用新型]一种模拟中国龙的机械装置-CN202021718599.X有效
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林华梅;冯彩月
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冯彩月
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2020-08-18
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2021-05-04
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G09B25/02
- 本实用新型公开了一种模拟中国龙的机械装置，涉及机械模型技术领域，包括机械龙身部，所述机械龙身部的前端固定安装有机械龙头部，所述机械龙头部的内部固定安装有音频播放器，所述机械龙头部的内部固定安装有圆形灯管，所述机械龙身部的外部固定安装有四个机械龙龙爪，所述机械龙身部的内部固定安装有放置筒，所述放置筒的内表面下部螺纹连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有四个弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有限位板。该模拟中国龙的机械装置，通过放置筒、连接板、弹簧、限位板、连接槽、固定杆、蓄电池和转板的结构，可以方便对蓄电池的更换，通过音频播放器和蓄电池的结构，可以模拟中国龙的叫声。
- 一种模拟中国龙机械装置
- [发明专利]作业机械-CN202011144899.6在审
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渡边耕次
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株式会社牧田
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2020-10-23
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2021-05-28
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A01D34/68
- 本发明提供一种构成为在背带挂在作业人员的肩上的状态下操作杆的前部相比于后部向下方倾斜的作业机械。作业机械包括：操作杆；工具，其设在操作杆的前部；原动机，其驱动工具；第1背带连接部，其设在比作业机械的重心靠前方的位置，并连接背带的第1端；以及第2背带连接部，其设在比作业机械的重心靠后方的位置，并连接背带的与第在从侧方观察作业机械的情况下，作业机械的重心位于比下述面靠第1背带连接部侧的位置：该面通过连结第1背带连接部和第2背带连接部的线段的中点且与连结第1背带连接部和第2背带连接部的线正交。
- 作业机械
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