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[实用新型]一种水平抓管机械手-CN201820766377.1有效
发明人：周振平;韩兰贵;李育冰;张裔;张辉;王宁;韩政彤;李思;吕鹏 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水平抓管机械手，包括：第一机械手指、第二机械手指、气动手指气缸、手指气缸连接板、机械手臂连接板、机械手臂；所述机械手臂连接板与所述第一机械手指在同一水平面上；所述机械手臂与所述机械手臂连接板连接；所述第一机械手指包括第一夹持部、第一连接部，所述第二机械手指包括第二夹持部、第二连接部，所述第一夹持部和所述第二夹持部的内部均为弧形，且与腕臂管的形状相匹配。本实用新型的水平抓管机械手，能够实现在全自动高速铁路接触网腕臂预配平腕臂和斜腕臂合并的时候，实现对腕臂管的精确牢固抓取，并消除同时采用垂直抓管机械手合并时带来的干涉。
机械手臂机械手指夹持部连接板抓管机械手腕臂管腕臂高速铁路接触网抓取气动手指气缸本实用新型第二连接部第一连接部手指气缸同一水平合并斜腕臂配平抓管匹配垂直干涉

[实用新型]一种用于机械手焊枪的随动式集气罩-CN201822014372.6有效
发明人：葛海泉;石冬瑾;杨玉峰;周杰;赵宇;张玉龙 -专利权人：杭州康利维环保科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用公开了一种用于机械手焊枪的随动式集气罩，包括焊接机械手、软管，所述焊接机械手由机械手与连接于机械手端部的焊枪构成，软管与机械手固定连接；所述软管端部连接有倾斜朝向焊枪端部的马蹄形集气罩，马蹄形集气罩由PVC材料与安装于PVC材料内的马蹄形弹簧构成；软管与马蹄形集气罩的连接部与机械手端部固定。
集气罩马蹄形机械手焊枪软管焊接机械手机械手端部随动式焊枪端部软管端部弹簧

[实用新型]一种简易机械手-CN201320035937.3有效
发明人：孙哲 -专利权人：孙哲
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B25J1/06 文献下载
摘要：一种简易机械手，包括螺丝连接部(1)、螺丝连接部(2)、螺丝连接部(3)、机械爪(4)、圆形管(5)、套筒(6)、拉绳(7)、拉缩连接部(8)，其特征是：机械爪(4)与拉缩连接部(8)相连，拉绳(7)穿过圆形管(5)与拉缩连接部(8)相连，套筒(6)通过螺丝连接部(1)、螺丝连接部(2)、螺丝连接部(3)与圆形管(5)活动固接。这种简易机械手能够伸到高处、远处拿物品，或伸到人不能靠近的地方清理赃物。
一种简易机械手

[实用新型]一种简易机械手-CN201320035864.8有效
发明人：孙哲 -专利权人：孙哲
申请日： 2013-01-23 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：一种简易机械手，包括螺丝连接部(1)、螺丝连接部(2)、螺丝连接部(3)、机械爪(4)、圆形管(5)、套筒(6)、拉绳(7)、拉缩连接部(8)，其特征是：机械爪(4)与拉缩连接部(8)相连，拉绳(7)穿过圆形管(5)与拉缩连接部(8)相连，套筒(6)通过螺丝连接部(1)、螺丝连接部(2)、螺丝连接部(3)与圆形管(5)活动固接。这种简易机械手能够伸到高处、远处拿物品，或伸到人不能靠近的地方清理赃物。
一种简易机械手

[发明专利]直流断路器-CN201880100078.7在审
发明人：金谷和长;网田芳明;石黑崇裕 -专利权人：东芝能源系统株式会社
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H01H33/59 文献下载
摘要：实施方式的直流断路器具有机械断路部、放电器以及换流装置。机械断路部具有至少一个机械断路单元。至少一个机械断路单元具有至少一个单体断路部。至少一个单体断路部分别具有机械触点部。全部的至少一个单体断路部串联连接而形成了机械触点模块。机械触点模块的两端与直流输电系统连接。放电器与机械触点模块并联连接。换流装置具有换流电路。换流电路通过将电抗器、电容器以及接通器串联连接而形成。换流电路与机械触点模块并联连接。接通器是高速接通器。
直流断路器

[实用新型]工程机械楼梯安装装置-CN201420154367.4有效
发明人：戴沅辉 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： E06C5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的楼梯安装装置包括将所述楼梯(10)安装于所述工程机械的机身(20)的连接部(30)，所述连接部(30)具有预设长度，所述连接部(30)沿其长度方向的第一端部(30a)与所述工程机械的机身(20)枢转连接，所述连接部(30)与第一端部(30a)相对的第二端部(30b)与所述工程机械的机身(20)可拆卸连接，所述楼梯(10)位于所述连接部(30)与所述工程机械的机身(20)围成的空间内。本实用新型通过将连接部(30)的两端分别与工程机械的机身(20)连接，且将楼梯(10)限制于其与工程机械的机身(20)围成的空间内，可以方便且稳固地将闲置的楼梯(10)安装于工程机械的机身(20)。
工程机械楼梯安装装置

[实用新型]自动化磨床-CN201320797658.0有效
发明人：唐冉 -专利权人：奥特凯姆（中国）汽车部件有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化磨床，它包括磨床本体、磨具、工件放置工装、第一驱动部、PLC，工件放置工装设置在磨床本体上，磨具活动设置磨床本体上，磨具能向工件放置工装运动，磨具与第一驱动部连接，第一驱动部与PLC连接，磨床还包括设置在磨床本体一侧的机械手单元，机械手单元包括底座、第二驱动部、第三驱动部、转盘、机械臂、机械爪，转盘转动设置在底座的上端，转盘与第二驱动部连接，机械臂的一端与转盘铰链连接，机械爪设置在机械臂的另一端，机械臂与第三驱动部连接，第二驱动部、第三驱动部分别与PLC联接，机械爪能向工件放置工装运动。
自动化磨床

[发明专利]机械臂取样组件及利用机械臂取样组件取样的方法-CN201410298831.1有效
发明人：张先明;陈家水 -专利权人：深圳市同盛医疗设备有限公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂取样组件，包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，及固定板，固定板固定在第一机械臂上，第二机械臂和第三机械臂设于固定板上，第一机械臂包括与固定板相连接的第一移动部，及第一驱动部；第二机械臂包括与固定板固定连接的第二驱动部和第二移动部，第二驱动部带动第二移动部沿竖直方向上下移动，第二移动部包括旋转机构和夹持件机构；第三机械臂包括与固定板固定连接的第三驱动部和第三移动部，第三驱动部带动第三移动部沿竖直方向上下移动，第三移动部包括真空吸盘部件
机械取样组件利用方法

[发明专利]电气机械及励磁部-CN202080048848.5在审
发明人：内藤真也 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02K1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电气机械，其能够通过增加构造上的自由度，而在满足外形要求的同时增加输出。在旋转电机(M1)中，电枢部具有电枢铁心(H1、H2)、及安装在电枢铁心(H1)上的多个线圈(CL)。励磁部(Fs)能够相对于电枢部相对旋转，且包含多个磁铁(Mg)及多个励磁铁心(22N、22S)。在励磁部(Fs)中，磁铁(Mg)配置于旋转方向上相邻的两个励磁铁心(22N、22S)之间。电枢铁心(H1)所包含的磁极组(G1)及电枢铁心(H2)所包含的磁极组(G2)构成经由励磁部(Fs)形成磁路的磁极组对(P)。电枢铁心(H1、H2)磁分离。闭合磁回路由至少两个磁极组对(P)构成。
电气机械励磁部

[发明专利]机械锁定端部螺钉布置-CN201980072493.0有效
发明人： R·S·赫丁斯;M·克拉森;E·R·雪莱;A·M福特 -专利权人：斯瓦戈洛克公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F16L15/08 文献下载
摘要：一种流体控制组件包括：主体，其具有阴螺纹端部端口；以及端部适配器，其包括与所述阴螺纹端部端口螺纹组装的阳螺纹端部螺钉、端部连接器以及从所述端部连接器延伸至所述端部螺钉的内部通路。所述主体和所述端部适配器中的一者包括至少一个外周凹部，并且所述主体和所述端部适配器中的另一者包括周边凸缘。与所述至少一个凹部周向对准的所述周边凸缘的一部分变形为与所述至少一个凹部互锁接合，以相关于所述主体旋转地固定所述端部适配器。
机械锁定螺钉布置

[实用新型]机械粉碎机粉碎部轴套-CN202021803193.1有效
发明人：王京旭;王支刚 -专利权人：苏州兮然工业设备有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B02C18/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械粉碎机粉碎部轴套，包括本体、冷却套以及安装部，冷却套套设在本体外周；冷却套设置有润滑油进口、冷却材料出口、冷却腔及冷却材料进口；冷却腔内设置第一隔板和第二隔板；第一隔板设置靠近冷却材料出口的第一连通孔及同时与润滑油进口和本体内部连通的润滑油通道
机械粉碎机粉碎轴套

[实用新型]机械粉碎机分级部轴套-CN202021859301.7有效
发明人：王京旭;王支刚 -专利权人：苏州兮然工业设备有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F16C37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械粉碎机分级部轴套，包括外壳、设置在外壳内的本体、冷却材料通道以及润滑油通道；所述本体侧壁内设置冷却腔，所述冷却腔内设置若干隔板，所述隔板沿冷却腔径向将其隔断，且隔板上设置若干通孔；所述冷却材料通道连通冷却腔和外界
机械粉碎机分级轴套

[实用新型]锚杆部和工程机械-CN202221291427.8有效
发明人：左夺;金峰;黄东 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种锚杆部和工程机械，其中锚杆部包括：支撑平台；一级滑台，可移动地设于支撑平台；驱动件，与支撑平台连接，驱动件与一级滑台连接，驱动件用于驱动一级滑台移动；二级滑台，可移动地设于一级滑台，二级滑台与一级滑台通过传动结构连接，一级滑台相对支撑平台移动的过程中，二级滑台能够相对一级滑台移动。
锚杆部工程机械

[实用新型]设有搁脚部的作业机械-CN200620134738.8无效
发明人：安继农;伊势田护;陈莉;武超 -专利权人：卡特彼勒(徐州)设计中心有限公司
申请日： 2006-08-28 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： E02F9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设有搁脚部的作业机械，包括车身和安装在车身上的驾驶室，该驾驶室中设置有操作员座椅和位于操作员座椅前方并带有控制面板的控制台，其中，在控制台附近适于操作员蹬踏的位置处设置有用于操作员放脚的搁脚部
设有搁脚部作业机械

[实用新型]挖掘机端部机械钳-CN200820014492.X无效
发明人：陈凯;张秀慧;仲红军;曹娟;李波 -专利权人：陈凯
申请日： 2008-07-23 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械，特别涉及一种挖掘机端部机械钳，包括驾驶室(1)、大臂(2)、大臂液压缸(3)、小臂(4)、小臂液压缸(5)，在小臂液压缸(5)的活塞杆端头设有小臂缸销轴(5-1)，在销轴(5-1)上活动地装有下钳支臂(6)和上钳支臂(10)，在上钳支臂(6)和下钳支臂(10)的另一端头铰连接下钳体(9)和上钳体(7)，上钳体(7)和下钳体(9)用钳体连接销轴(7-1)铰连接一起，在上、下钳体(7)、(9)内面上设三角形钳牙(8)，挖掘机端部机械钳可以用现有的挖掘机改装，不用时可再改装回挖掘机，机械钳可灵活快速地搬运条形重物，特别适用于地震灾后的求援工作。
挖掘机机械