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[发明专利]集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手-CN202310778099.7在审
发明人：戴仙芝;李团委;曹武;郭艳玲 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手，包括外壳、吸头以及主干路；所述吸头安装于所述外壳，所述吸头用于吸取物料；所述主干路与所述吸头连通，所述主干路分支出抽真空管路和破真空管路，所述抽真空管路和所述破真空管路均连通压缩空气口；所述抽真空管路上设有真空产生装置，所述真空产生装置用于抽取所述主干路和所述抽真空管路内部的空气而使所述吸头产生吸力吸取物料，所述破真空管路上设有开关组件，所述开关组件用于控制所述破真空管路的通断。本发明技术方案通过破真空和抽真空分开控制，破真空时提高了反向吹出气流的压力和流量，确保100％顺利放开物料，清洁主干路内部杂物，防止主干路堵塞。
集成真空反向清洁功能超薄高速机械手

[发明专利]集成真空功能的单轴超薄高速机械手-CN202310668930.3在审
发明人：戴仙芝;李团委;曹武;郭艳玲 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种集成真空功能的单轴超薄高速机械手，该集成真空功能的单轴超薄高速机械手包括外壳、吸头组件、运动模组、驱动器以及真空发生装置，所述吸头组件具有用于吸取物料的吸附部；所述运动模组连接所述吸头组件；所述驱动器驱动连接所述运动模组，而使所述运动模组可活动进而带动所述吸头组件运动；所述真空产生装置通过弹性管连通所述吸头组件，所述真空产生装置用于抽取所述吸头组件内的空气而使所述吸附部产生吸力，所述真空产生装置集成在所述外壳的内部。本发明技术方案通过真空产生装置集成在所述外壳的内部，使得真空发生装置与吸头组件的吸附部之间的距离缩短，实现真空产生与破坏时间短，保障机械手作业效率。
集成真空功能超薄高速机械手

[发明专利]全向旋转升降的机械手-CN202310630016.X在审
发明人：戴仙芝;李团委;艾华;郭艳玲 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种全向旋转升降的机械手，涉及机械手技术领域。所述全向旋转升降的机械手包括机架、机械手本体和滑轨组件，所述机械手本体设置于所述机架上，所述机械手本体包括与机架连接的驱动部和与所述驱动部连接的延长臂，所述驱动部能够带动所述延长臂升降，所述延长臂用于与货物连接；所述滑轨组件与所述机架连接，所述滑轨组件包括定滑轨和与所述定滑轨连接的动滑轨，所述驱动部与所述动滑轨连接，所述驱动部和所述延长臂能够沿所述动滑轨的设置方向和所述定滑轨的设置方向移动。本发明技术方案可解决现有机械手在搬运物体时所需空间大，当机械手上方存在障碍物时，障碍物会与运动中的机械手发生干涉的问题。
全向旋转升降机械手

[发明专利]夹持装置-CN202310645593.6在审
发明人：戴仙芝;李团委;曹武;郭艳玲 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种夹持装置，包括夹持组件、旋转轴和锁定组件；所述夹持组件包括固定座和夹爪，所述夹爪设置于所述固定座，所述夹爪包括两个夹块；所述旋转轴设于两个所述夹块之间且与所述固定座可旋转连接，所述旋转轴侧壁设有抵推部，用以抵推所述夹块以将所述夹爪打开；所述锁定组件包括锁柄和锁环，所述锁柄套设于所述旋转轴且可沿所述旋转轴轴向运动，所述锁环套设于所述旋转轴且其下端与所述旋转轴弹性连接，所述锁柄用以抵推所述锁环沿所述旋转轴轴向移动；所述锁环和所述固定座的其中一者上设置有锁孔，另一者上设置有与所述锁孔对应的第一定位销，在锁紧状态下，所述第一定位销插入所述锁孔中，在解锁状态下，所述第一定位销离开所述锁孔。
夹持装置

[实用新型]一种可以同时检测不同电流范围的检测电路-CN202120707793.6有效
发明人：田芳;李团委 -专利权人：炫途储能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可以同时检测不同电流范围的检测电路，涉及电流检测技术领域，所述检测电路包括电流采样单元，运算放大单元以及MCU，所述电流采样单元和运算放大单元电连接，所述运算放大单元与MCU电连接；所述运算放大单元包括第一运放模块和第二运放模块，所述第一运放模块放大倍数为第二运放模块放大倍数的1/N。本实用新型可以采集交流、直流的电流大小，同时可以兼顾小电流时更高的电流采集精度和大电流时更大的电流采样范围。
一种可以同时检测不同电流范围电路

[发明专利]一种功率PCB与外壳共用装置-CN202110807096.2在审
发明人： 李团委 -专利权人：炫途储能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种功率PCB与外壳共用装置，包括：金属PCB基板、功率器件和电子器件，所述金属PCB基板一侧设置有所述功率器件和电子器件，所述金属PCB基板另一侧刷设有丝印。如上所述，本发明的一种功率PCB与外壳共用装置，解决现有技术中功率PCB板结构复杂，线束多，杂乱的问题，设计合理，适于生产和推广应用。
一种功率 pcb 外壳共用装置

[发明专利]一种低成本老化电池管理系统的方法及设备-CN202110384723.6在审
发明人： 李团委 -专利权人：炫途储能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种低成本老化电池管理系统的方法及设备，涉及电池管理系统老化领域，包括接触器模组、负载、电源以及电池管理系统；接触器模组包括第一接触器和第二接触器，电池管理系统的P+端和B+端依次串联设置；负载的P+端与第一接触器的1号触点、第二接触器的2号触点连接，负载的P‑端与电池管理系统的B‑端、P‑端连接；电源的C+端与第一接触器的2号触点、第二接触器的1号触点连接，电源的C‑端与电池管理系统的B‑端、P‑端连接；第一接触器、第二接触器的3号触点与电池管理系统的B+端连接；第一接触器、第二接触器的4号触点与电池管理系统的P+端连接。本发明能够极大降低老化设备复杂程度和老化成本。
一种低成本老化电池管理系统方法设备

[发明专利]一种贴膜机用高精度ZR机械手-CN202210243349.2在审
发明人：戴仙芝;李团委;刘晓金;秦化东 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明涉及贴膜机技术领域，公开了一种贴膜机用高精度ZR机械手，其特征在于：包括旋转杆、切膜刀和除气泡机构，所述除气泡机构滑动且旋转设置于所述旋转杆的中间位置，所述切膜刀和所述除气泡机构之间规定设有第一支撑筒和第一轴承，在完成膜的裁剪后进行自动贴膜并且除气泡工作，无需添加动力源，具有安全可操作性，本发明在上料的同时实现了对膜的切割，简化了加工工艺，且通过更换不同的限位板能够设置不同的限位通道，使得膜切割的形状可进行调节，适配性较强，更换膜的形状时只需将限位板取下更换另一规格的限位板即可，膜的形状便于调节，切膜操作过程较为便捷，便于使用。
一种贴膜机用高精度 zr 机械手

[发明专利]一种高精度微型滑台模组-CN202210142369.0在审
发明人：戴仙芝;李团委;马贤吉;肖云 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23Q11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度微型滑台模组,包括横向对称设置的固定架和固定连接在两个固定架相对侧之间的底座，底座顶部的前后两端对称设置有滑轨，两个固定架之间转动连接有丝杠，丝杠的外壁螺纹套设有移动块，移动块的顶部固定连接有滑台，两个滑轨的内部均设置有润滑组件，底座的内部设置有补油组件；本发明通过润滑组件对滑轨和滑台相接触的表面进行间歇性润滑的同时还能对棉辊表面粘附的杂质和多余的润滑油进行刮除，保证滑台在一次来回移动的行程中只对滑台的底部进行一次润滑，避免了一直对滑台底端进行润滑出现打滑或浪费资源的现象，同时保证了棉辊表面的平整度和棉辊表面润滑油的纯度，防止出现卡顿的现象，进一步提高了润滑效果。
一种高精度微型模组

[实用新型]一种防止充电机反接导致加热带失效的电路-CN202120743368.2有效
发明人：田芳;李团委 -专利权人：炫途储能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防止充电机反接导致加热带失效的电路，涉及电池管理系统领域包括加热控制模组、充电控制模组以及放电控制模组；所述加热控制模组包括驱动MOS芯片U2，加热控制MOS芯片QJR1；所述充电控制模组包括驱动MOS芯片U3，充电控制MOS芯片QC1‑QC4；所述放电控制模组包括驱动MOS芯片U1，放电控制MOS芯片QP1‑QP4。本实用新型解决了现有技术中充电机反接，使得电池加热失控，从而导致电池损坏的问题。
一种防止充电机反接导致热带失效电路

[实用新型]一种双向电流控制电路-CN202120824993.X有效
发明人：田芳;李团委 -专利权人：炫途储能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双向电流控制电路，涉及电流控制电路领域，包括放电控制模块和充电控制模块；所述放电控制模块包括放电限流MOS驱动芯片U9和放电限流MOS控制芯片QC3；所述充电控制模块包括充电限流MOS驱动芯片U10和充电限流MOS控制芯片QP3。本实用新型能够同时实现充电电流和放电电流的双向限流控制，并且通过调节放电限流MOS控制芯片QC3的导通占空比和充电限流MOS控制芯片QP3的导通占空比，实现恒流充电、恒流放电。
一种双向电流控制电路

[发明专利]一种稳定防抖动夹持ZR机械手-CN202210339234.3在审
发明人：戴仙芝;李团委;刘晓金;曹武 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种稳定防抖动夹持ZR机械手，包括机械臂，机械臂的输出端传动连接有支撑板，支撑板上设置有两个夹板，夹板上设置有多个夹持机构；夹持机构包括支撑筒，支撑筒贯穿夹板，且支撑筒与夹板滑动配合，夹板上设置有用于驱动支撑筒相对夹板滑动的驱动机构；本发明通过驱动机构驱动支撑筒朝向待夹持物体移动，使吸附元件移动至与待夹持物体接触，吸附元件通过负压作用吸附待夹持物体，从而提高待夹持物体被夹持后的牢固性，使得机械臂带动物体移动时，物体不会因为抖动掉落，夹持的稳定性较好，且通过改变支撑筒移动的距离，使得多个吸附元件均能吸附在物体的表面，能够根据物体的外形进行调节，适用范围较广。
一种稳定抖动夹持 zr 机械手

[发明专利]一种便于操作与调节的贴膜机用机械手-CN202210129721.7在审
发明人：戴仙芝;李团委;曹武;艾华 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明涉及贴膜机技术领域，公开了一种便于操作与调节的贴膜机用机械手，包括横梁和设置在横梁上的气缸，气缸与横梁滑动配合，横梁上设置有用于驱动气缸在横梁上移动的驱动机构，气缸的输出端固定安装有安装座，安装座上转动安装有旋转环，旋转环上固定连接有旋转杆，旋转杆的底端滑动安装有切割刀具，安装座上固定安装有限位板，限位板上开设有切割通道；本发明在上料的同时实现了对膜的切割，简化了加工工艺，且通过更换不同的限位板能够设置不同的限位通道，使得膜切割的形状可进行调节，适配性较强，更换膜的形状时只需将限位板取下更换另一规格的限位板即可，膜的形状便于调节，切膜操作过程较为便捷，便于使用。
一种便于操作调节贴膜机用机械手

[发明专利]一种全自动高速抓取机械手-CN202210225681.6在审
发明人：戴仙芝;李团委;曹武;艾华 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种全自动高速抓取机械手，包括夹板、吸附元件和卸货辅助装置，所述吸附元件设有多个，所述夹板设有两个，两个所述夹板相对设置，多个所述吸附元件竖直阵列地分布于两个所述夹板的相对端面，所述卸货辅助装置设置有多个，每个所述卸货辅助装置设置在两个所述吸附元件的中间位置，在卸货时卸货辅助装置铲开吸附元件对货物的吸附，有助于卸货，并且避免强行分开吸附元件和货物，而对双方产生损坏，造成财产损失。
一种全自动高速抓取机械手

[发明专利]一种高效机械手送料装置及机械手-CN202210156224.6在审
发明人：戴仙芝;李团委;秦化东;肖云 -专利权人：深圳市速程精密科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，公开了一种高效机械手送料装置及机械手，高效机械手送料装置包括壳体，壳体的端壁转动安装有连接轴，壳体内设置有伺服电机，伺服电机的输出端与连接轴传动连接，连接轴上固定连接有安装盘，安装盘上固定安装有多个安装座，安装座上滑动安装有两个夹板，两个夹板通过弹性连接机构弹性连接，安装盘上开设有多个通槽；本发明通过设置多组夹板，使得送料装置单次能输送多个零件，从而减少了送料时机械手往复移动的次数，减少了在机械手移动上耗费的能源和时间，提高了送料效率，且夹板的上下料均通过顶板进行控制，安装盘能相对顶板转动，仅设置一个顶板和驱动元件即可控制所有夹板的移动，减少了制作成本。
一种高效机械手装置

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