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[发明专利]回转窑内全方位高分辨率扫描装置-CN202310692650.6在审
发明人：呼秀山;张莹 -专利权人： 北京锐达仪表有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种回转窑内全方位高分辨率扫描装置，扫描装置包括至少一个雷达扫描仪、机械臂系统、主控制器和转动角度传感模块；主控制器用于控制机械臂系统带着雷达扫描仪运动至识别端口的预设位置，以及至少获取并根据雷达扫描仪回传的各个回波信号特征及对应的各个工作角度、预设位置和转动角度传感模块获取的筒体的转动角度，得到筒体的内壁表面的空间信息并进行呈现，进而对回转窑的异常情况进行识别。本申请能够在线对回转窑内部执行全方位扫描，并对回转窑内部情况进行高精度识别和呈现，一旦回转窑内出现耐磨层脱落等异常状况，用户可以通过扫描装置呈现的筒体内壁表面的空间信息及时获知上述异常状况，进而提早采取针对性解决措施。
回转窑内全方位高分辨率扫描装置

[发明专利]扫描角度递延的高分辨率3D快速扫描雷达-CN202310692278.9在审
发明人：呼秀山;李圆圆 -专利权人： 北京锐达仪表有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种扫描角度递延的高分辨率3D快速扫描雷达，3D快速扫描雷达至少包括快速扫描机构，快速扫描机构在至少一个维度上对物料表面执行N个扫描周期的多角度扫描；在每个扫描周期内，快速扫描机构以预设扫描角度为扫描起点，对固定扫描角度范围内的物料表面执行固定扫描间隔的多角度扫描；在第M个扫描周期内，快速扫描机构将基准角与（M‑1）倍的递延角的角度之和作为预设扫描角度，对固定扫描角度范围内的物料表面执行固定扫描间隔的多角度扫描。本发明实施例能够解决现有3D扫描雷达难以兼顾扫描分辨率与扫描效率的技术问题，至少可以在不影响3D扫描雷达扫描效率的前提下，提升3D扫描雷达的扫描分辨率。
扫描角度递延高分辨率快速雷达

[发明专利]用于检测密度、浓度的多能量高精密辐射装置-CN202310609848.3在审
发明人：呼秀山;李圆圆 -专利权人： 北京锐达仪表有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N23/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于检测密度、浓度的多能量高精密辐射装置，辐射装置包括至少一个探测器、辐射生成器和主控制器；辐射生成器用于生成并射出具有N种不同能量值的目标辐射波束；探测器用于检测接收辐射波束形成辐射测量信息；主控制器用于接收并根据探测器传输的辐射测量信息，至少获得Q个密度信息和/或浓度信息，进而计算出介质的精确密度值和/或精确浓度值。本申请中的目标辐射波束具有N种不同能量值，即使具有上述N种能量值中的一种或多种目标辐射波束的信号强度不足或信号衰减程度过高，还存在具有其他能量值的目标辐射波束可供使用，有利降低辐射装置的测量误差，提升辐射装置的测量精度及稳定性。
用于检测密度浓度多能精密辐射装置

[实用新型]具有落料及物位波动状态检测功能的复合微波雷达系统-CN202321179644.2有效
发明人：呼秀山;李圆圆;韩玉 -专利权人： 北京锐达仪表有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种具有落料及物位波动状态检测功能的复合微波雷达系统，包括：信号收发模块，用于发射固频微波信号和连续调频微波信号，及接收多普勒信号和测距回波信号并上传至测量模块；测量模块，用于根据控制模块下发的固定频率信号和连续调频信号生成固频微波信号和连续调频微波信号并下发至信号收发模块，及接收多普勒信号和测距回波信号并上传至控制模块；控制模块，用于交替生成固定频率信号和连续调频信号，及根据多普勒信号和测距回波信号获得落料状态、物位波动状态和/或物位距离。本申请解决了现有雷达测量系统难以获得高精度物位值和容器的落料状态的问题，不仅能获取精密物位距离，还能识别出落料状态及物位波动状态。
具有料及波动状态检测功能复合微波雷达系统

[发明专利]振动波分层界面测量装置及测量方法-CN202111109105.7有效
发明人：呼秀山;夏阳;李圆圆 -专利权人： 北京锐达仪表有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本公开提供了一种振动波分层界面测量装置，用于测量在容器中容纳的不同介质之间的分层界面所处的位置和/或测量不同介质所占据的空间，包括：振动波生成装置，在容器的容器体生成振动波，并且振动波生成装置在容器体的N个振动波生成点来生成振动波，其中N≥3，并且N个振动波生成点沿着容器体的高度方向设置；以及振动波检测装置，在振动波检测点分别检测振动波生成装置在N个振动波生成点所生成的振动波的振动检测信号，以便基于所检测的N个振动波生成点生成的振动波的振动检测信号来进行测量，同时，本公开还提供了一种测量方法，利用振动检测信号之间特征值的差异性来确定分层界面所处的位置和/或不同介质所占据的空间。
振动分层界面测量装置测量方法

[发明专利]智能匹配可拆卸液位计-CN202110776225.6有效
发明人：夏阳;李圆圆 -专利权人： 北京锐达仪表有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01F23/263 文献下载
摘要：本公开提供了一种智能匹配可拆卸液位计，液位计用于对被测物体进行测量，其特征在于，包括：表头部，表头部包括表头部电子单元和表头壳体，表头部电子单元被容纳在所述表头壳体中；检测部，检测部包含传感器，用于对所述被测物体进行测量，并且生成检测电信号，其中，表头部与所述检测部在结构上可拆卸并且相互独立，用于减少运输过程中的包装空间及运输成本；以及存储部，存储部设置在检测部内部，表头部通过读取存储部的数据完成对检测部信息的获知，用于实现表头部与检测部的智能配对，达到表头部重复使用以及降低客户库存的目的，减少使用成本。本公开还提供了一种液位计的智能匹配方法。
智能匹配可拆卸液位计

[发明专利]超高精度的雷达物位计标定装置及方法-CN202110882246.6有效
发明人：呼秀山;夏阳 -专利权人： 北京锐达仪表有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01F25/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种超高精度的雷达物位计标定装置，包括：第一反射板，能够接收雷达物位计发出的雷达波并且能够对雷达波进行反射以形成第一飞行方向的第一反射波作为雷达波；以及第二反射板，能够接收来自第一反射板反射形成的雷达波且进行反射以形成第二飞行方向的第二反射波作为雷达波，并且第一反射板能够接收来自第二反射板反射形成的雷达波且进行反射来再次形成第一飞行方向的第一反射波作为雷达波，其中第一飞行方向与雷达物位计发出的雷达波的方向相反，第二飞行方向与雷达物位计发出的雷达波的方向相同。本公开还提供了一种使用上述雷达物位计标定装置的标定方法。
超高精度雷达物位计标定装置方法

[发明专利]多传感器磁致伸缩液位计以及液位检测方法-CN202110821507.3有效
发明人：呼秀山;李圆圆 -专利权人： 北京锐达仪表有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01F23/72 文献下载
摘要：本公开提供一种多传感器磁致伸缩液位计，其包括：浮子，所述浮子包括磁性部；波导丝，所述波导丝被施加脉冲电流以使得所述波导丝在所述浮子位置产生扭转波脉冲；以及振动传感器，所述振动传感器用于检测所述波导丝所产生的扭转波脉冲；其中，所述振动传感器设置为至少两个，所述至少两个振动传感器沿所述波导丝的长度方向设置；以便根据至少两个振动传感器中的至少一个振动传感器所检测的同一个波导丝产生的扭转波脉冲，获得浮子的当前位置。本公开还提供一种液位检测方法。
传感器伸缩液位计以及检测方法

[发明专利]具备固定点自校准功能的高精度物位检测系统-CN202310586869.8有效
发明人：呼秀山;李圆圆 -专利权人： 北京锐达仪表有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01F23/24 文献下载
摘要：本申请提供一种具备固定点自校准功能的高精度物位检测系统，通过主测装置至少解析出待测介质的直接位置信息；当待测介质的表面与固定点持平时，校准装置会生成对应固定点的变化信号；主测装置接收并自动基于变化信号，根据固定点相对容器的垂直高度对直接位置信息进行参数补偿及校准，以获得精密位置信息。由于固定点相对于容器的垂直高度已知、固定且不受物位检测系统工作环境的影响，因而利用固定点相对于容器的垂直高度对直接位置信息进行参数补偿及校准是可靠及精确的，本申请能够有效克服物位检测设备受环境因素影响而产生的测量误差偏大，测量精度较差的问题，实现了物位检测系统的固定点自校准。
具备固定校准功能高精度检测系统

[发明专利]偏心共源式多通路辐射检测装置和多参数高精度测量方法-CN202310609728.3有效
发明人：呼秀山;李圆圆 -专利权人： 北京锐达仪表有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N9/24 文献下载
摘要：本申请公开一种偏心共源式多通路辐射检测装置和多参数高精度测量方法。该装置包括辐射生成器和至少两个探测器；辐射生成器用于射出至少两束目标射线，并使每一目标射线穿过容器且经容器内部的介质作用后被每一探测器所接收，进而形成至少两个辐射通路；每一探测器，均不与辐射生成器正对设置，能够接收复合射线，排除背景干扰产生的射线，获得每个辐射通路的精密辐射信息，并根据每个辐射通路的精密辐射信息确定每个辐射通路下介质的密度，从而获得容器内介质的密度分布梯度。本申请能够通过偏心设置至少两个探测器以获得容器内介质的密度分布梯度，降低背景干扰对辐射检测装置测量结果的影响，满足多参数测量的同时提升辐射检测装置的测量精度。
偏心共源式多通路辐射检测装置参数高精度测量方法

[发明专利]落料状态及物位波动状态检测用复合微波雷达测量系统-CN202310550778.9在审
发明人：呼秀山;李圆圆 -专利权人： 北京锐达仪表有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种落料状态及物位波动状态检测用复合微波雷达测量系统，包括：信号收发模块，用于发射固频微波信号和连续调频微波信号，及接收多普勒信号和测距回波信号并上传至测量模块；测量模块，用于根据控制模块下发的固定频率信号和连续调频信号生成固频微波信号和连续调频微波信号并下发至信号收发模块，及接收多普勒信号和测距回波信号并上传至控制模块；控制模块，用于交替生成固定频率信号和连续调频信号，及根据多普勒信号和测距回波信号的特征信息解析出落料状态、物位波动状态和/或物位距离。本申请解决了现有雷达测量系统难以获得高精度物位值和容器的落料状态的问题，不仅能获取精密物位距离，还能识别出落料状态及物位波动状态。
状态及物波动检测复合微波雷达测量系统

[发明专利]具有容器状态识别和分时测量功能的高精度3D扫描雷达-CN202310550923.3在审
发明人：呼秀山;李圆圆 -专利权人： 北京锐达仪表有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请提供一种具有容器状态识别和分时测量功能的高精度3D扫描雷达，包括第一测量模块、第二测量模块、机械运动模块和控制模块；机械运动模块用于执行至少一个维度上的机械运动；第一/第二测量模块装配在机械运动模块的第一/第二预设安装位处，以使机械运动模块在执行机械运动的过程中，带动第一/第二测量模块执行至少一个维度上同步随动的机械运动，实现对容器中物料表面的多角度扫描；控制模块至少用于获取并根据微波信号和/或激光信号解析出容器状态，并根据容器状态及微波信号和/或激光信号计算出物料表面的精密三维空间信息以及精密物料信息。本申请能够克服现有单个测量原理的3D扫描雷达扫描精度与恶劣环境适应性难以兼顾的问题。
具有容器状态识别分时测量功能高精度扫描雷达

[实用新型]耐温隔爆下沉式3D扫描雷达-CN202223483209.7有效
发明人：呼秀山;李圆圆 -专利权人： 北京锐达仪表有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种耐温隔爆下沉式3D扫描雷达；3D扫描雷达，设置于料仓顶部，用于检测料仓内物料表面的三维形态，以获取物料的质量、体积和料位中的至少一种；3D扫描雷达包括第一固定件、第二固定件、至少两个下沉连接件和雷达主体；第一固定件安装在料仓顶部；第一固定件通过至少两个下沉连接件与第二固定件连接，并使第二固定件和雷达主体深入料仓内部；雷达主体，与第二固定件固定连接，用于在多个角度上产生并射出扫描信号，以对物料表面的三维形态进行多角度扫描。本申请不仅缩短了雷达主体与物料表面之间的距离，还能有效避开设置在顶部且为料仓本身所固有的干扰结构，降低了3D扫描雷达的测量误差，提高了3D扫描雷达的测量精度。
耐温下沉扫描雷达

[发明专利]回波修正方法、装置、可读存储介质、电子设备及系统-CN202110457690.3有效
发明人：呼秀山;夏阳 -专利权人： 北京锐达仪表有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种物位测量装置的回波修正方法，包括：获得所述物位测量装置测量的反射回波信号；判断所述反射回波信号是否需要修正；在所述反射回波信号需要被修正的情况下，根据所述反射回波信号来选择预定修正方式；以及根据所选择的预定修正方式来对所述反射回波信号进行修正，以便得到修正后回波信号，其中在所述修正后回波信号中，所述反射回波信号中的噪声信号被消除或被降低。本公开还提供了一种回波修正的装置、电子设备、可读存储介质以及系统。本公开还提供了一种回波信号处理的方法、装置、电子设备、可读存储介质以及系统。
回波修正方法装置可读存储介质电子设备系统

[发明专利]基于多波束的波束角压缩方法-CN202110533608.0有效
发明人：呼秀山;夏阳 -专利权人： 北京锐达仪表有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本公开提供一种基于多波束的物位测量方法，包括：生成多个波束，多个波束至少包括第一波束以及第二波束，第一波束具有第一波束角，第二波束具有第二波束角；至少获取第一波束的回波信号曲线以及第二波束的回波信号曲线；至少基于第一波束的回波信号曲线以及第二波束的回波信号曲线对干扰物回波信号及目标物回波信号进行识别；以及，至少基于第一波束的回波信号曲线以及第二波束的回波信号曲线去除干扰物回波信号以获得目标物回波信号。本公开还提供一种多波束物位计。
基于波束压缩方法

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