[发明专利]回转窑内全方位高分辨率扫描装置在审
申请号: | 202310692650.6 | 申请日: | 2023-06-13 |
公开(公告)号: | CN116953694A | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 呼秀山;张莹 | 申请(专利权)人: | 北京锐达仪表有限公司 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;F27B7/42;G01S13/89;G01S7/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100744 北京市大兴区北京市北京经济技术开发区(*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供了一种回转窑内全方位高分辨率扫描装置,扫描装置包括至少一个雷达扫描仪、机械臂系统、主控制器和转动角度传感模块;主控制器用于控制机械臂系统带着雷达扫描仪运动至识别端口的预设位置,以及至少获取并根据雷达扫描仪回传的各个回波信号特征及对应的各个工作角度、预设位置和转动角度传感模块获取的筒体的转动角度,得到筒体的内壁表面的空间信息并进行呈现,进而对回转窑的异常情况进行识别。本申请能够在线对回转窑内部执行全方位扫描,并对回转窑内部情况进行高精度识别和呈现,一旦回转窑内出现耐磨层脱落等异常状况,用户可以通过扫描装置呈现的筒体内壁表面的空间信息及时获知上述异常状况,进而提早采取针对性解决措施。 | ||
搜索关键词: | 回转 窑内 全方位 高分辨率 扫描 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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