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- [发明专利]一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂-CN202010258276.5在审
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姜晓明;孙元凯
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珠海耐鼎医疗科技有限公司
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2020-04-03
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2020-06-26
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A61G7/14
- 本发明涉及一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂，包括基座，基座上设有两个以上间隔设置的柔性机械臂机构，柔性机械臂机构包括外壳、转盘、电机和链条式机械臂；外壳安装固定在基座，转盘是圆形转盘或多边形转盘，转盘可转动地安装在外壳内，电机安装在外壳上并与转盘驱动连接，链条式机械臂卷绕在转盘上，而且链条式机械臂的内端与转盘转动连接，外端水平向前。工作时，链条式机械臂可水平向前伸出，无距离地插入到人体与护理床的床面或者轮椅的椅面之间的间隙，以便将人体抬起、转移，为实现自动化人体转移奠定了基础，防止交叉感染，垂直承重能力强，满足患者转移的安全保护要求；且水平向前伸出的链条式机械臂卷曲收纳，占据空间小。
- 一种转盘卷曲伸缩柔性机械
- [实用新型]一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂-CN202020475919.7有效
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姜晓明;孙元凯
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珠海耐鼎医疗科技有限公司
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2020-04-03
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2021-01-05
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A61G7/14
- 本实用新型涉及一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂，包括基座，基座上设有两个以上间隔设置的柔性机械臂机构，柔性机械臂机构包括外壳、转盘、电机和链条式机械臂；外壳安装固定在基座，转盘是圆形转盘或多边形转盘，转盘可转动地安装在外壳内，电机安装在外壳上并与转盘驱动连接，链条式机械臂卷绕在转盘上，而且链条式机械臂的内端与转盘转动连接，外端水平向前。工作时，链条式机械臂可水平向前伸出，无距离地插入到人体与护理床的床面或者轮椅的椅面之间的间隙，以便将人体抬起、转移，为实现自动化人体转移奠定了基础，防止交叉感染，垂直承重能力强，满足患者转移的安全保护要求；且水平向前伸出的链条式机械臂卷曲收纳，占据空间小。
- 一种转盘卷曲伸缩柔性机械
- [实用新型]一种便捷式伸缩机械臂-CN201922463817.3有效
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代华成
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徐州海德力工业机械有限公司
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2019-12-31
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2020-09-01
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B25J18/02
- 一种便捷式伸缩机械臂，包括底座、驱动电机、安装筒、伸缩机械臂和移动轮，所述底座顶部设有驱动电机，所述安装筒底端设置在驱动电机上，所述伸缩机械臂设置在安装筒上下滑动，所述底座底部设有移动轮；其中，所述伸缩机械臂包括第一机械臂、导轨部、第二机械臂和步进电机，所述第一机械臂内设有导轨部，所述第二机械臂外壁套设在导轨部内，所述第二机械臂由步进电机控制。本实用新型所述的便捷式伸缩机械臂，结构简单、设计合理，运转方便，机械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置。
- 一种便捷伸缩机械
- [发明专利]一种机械臂-CN202010244160.6有效
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张险峰;李俊荣;王悦辉
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电子科技大学中山学院
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2020-03-31
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2021-06-29
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B25J18/02
- 本发明公开了一种机械臂，属于机械臂控制运动技术领域，其包括机械臂关节和伸缩机构，机械臂关节包括第一机械臂关节和第二机械臂关节；第一机械臂关节用于固定支撑伸缩机构和第二机械臂关节；第二机械臂关节用于固定伸缩机构；伸缩机构一端与第一机械臂关节固定连接，另一端与第二机械臂关节固定连接，伸缩机构用于改变机械臂的臂长；机械臂执行机构，用于执行机械臂的相关动作；伸缩机构包括至少1组气控式可调距伸缩机构，气控式可调距伸缩机构包括固定块本发明提供了一种可调整机械臂长度，关节体积小巧的机械臂；使用气囊作驱动力，运动精度高，环保无污染；可以改变机械臂的工作长度和角度，增加了机械臂灵活度。
- 一种机械
- [实用新型]一种铸造机械旋臂式机械手-CN202022830249.9有效
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邹太伍
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湖南两把刀科技股份有限公司
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2020-11-30
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2021-11-23
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种铸造机械旋臂式机械手，涉及机械手技术领域，一种铸造机械旋臂式机械手，包括底座、固定座和旋转轮，底座上端固定有固定座，固定座上端卡扣有旋转轮，旋转轮上端一体式连接有旋转座，旋转座上端镶嵌有连接块，连接块右侧焊接有支架，支架上端架设有避震器，连接块上端固定有电机架，电机架内侧镶嵌有驱动电机，电机架上端固定有底板，本实用新型通过设置避震器，在旋臂式机械手产生抖动时，避震器内的弹簧，对旋臂式机械手进行减震处理，减少旋臂式机械手运行时所产生的抖动力，解决了旋臂式机械手在运行时，由于钻头与磨具之间造成的摩擦力，使旋臂式机械手产生剧烈的抖动的问题。
- 一种铸造机械旋臂式机械手
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