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[发明专利]一种生产设备机械智能控制系统-CN201710193956.1在审
发明人：张清霞 -专利权人：深圳市源畅通科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产设备机械智能控制系统，包括智能控制装置，所述智能控制装置的输出端电连接生产机械装置的输入端，所述生产机械装置的输出端电连接机械手的输入端。本发明通过设置智能控制装置方便对生产机械装置进行调控，当生产操作过程产生偏差时，通过控制智能控制装置来改变机械手的生产操作过程，从而对生产机械装置进行调控，保证生产过程的持续性，提高生产效率，通过设置记忆储存模块来储存人为操控机械手的操控动作，使得机械手通过该步骤进行物品的生产控制，实现智能化控制的效果，达到了方便进行调控的优点，从而有效的解决了现有智能机械控制装置在工作过程中会产生操作偏差从而影响物品生产过程的问题。
一种生产设备机械智能控制系统

[实用新型]一种搭载机械手的AGV小车-CN201521065253.3有效
发明人：龚理;秦磊;禹鑫燚 -专利权人：佛山市新鹏机器人技术有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种搭载机械手的AGV小车，包括AGV小车、机械手组件、视觉检测系统、驱动装置和位置传感器；AGV小车包括车体、车轮和小车控制装置；车轮包括安装于车体底部的驱动轮；小车控制装置置于车体上端面，控制AGV小车的工作状态；机械手组件包括机械手、机械手底座和机械手控制装置；机械手通过机械手底座设置于车体上端面；机械手控制装置控制机械手的工作状态；视觉检测系统设置于机械手的移动端的末端；驱动装置设置于车体内；本实用新型的驱动电源置于抽屉结构里，便于驱动电源的安装与拆除，方便检修与维护，节省拆装的时间，同时，小车控制装置上的触摸控制面板设计，实现了对AGV小车简单直观的控制。
一种搭载机械手 agv 小车

[发明专利]机械手控制系统-CN200980105018.5有效
发明人：谷信博;神品泰宏;中津川勇二 -专利权人：株式会社大亨;株式会社不二越
申请日： 2009-03-17 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：机械手控制系统，具有便携操作装置(TP)和机械手控制装置(RC)。便携操作装置(TP)由充电蓄电池启动并操作机械手(R)。机械手控制装置(RC)能与便携操作装置(TP)无线通信并基于便携操作装置(TP)提供的教导数据执行机械手(R)自动操作。当便携操作装置(TP)与机械手控制装置(RC)间的无线通信中断，其紧急停止。机械手控制系统还包括充电装置(CU)、连接监控部(12)和自动操作继续部(11)。充电装置(CU)将便携操作装置(TP)电连接到机械手控制装置(RC)给蓄电池充电。连接监控部(12)监控便携操作装置(TP)和机械手控制装置(RC)间通过充电装置的连接是否建立。即使检测到机械手(R)处于自动操作状态时连接未建立，自动操作继续部(11)中断无线通信而不使其紧急停止并仅通过机械手控制系统(RC)进行机械手(R)自动操作。
机械手控制系统

[发明专利]机械臂、机械臂系统以及控制装置-CN201510067528.5在审
发明人：原田智纪;镜慎吾;小见耕太郎 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供的机械臂包含把持柔软物体的手部、和使手部动作控制部，控制部使用手部与柔软物体的规定部的相对速度，来使手部动作。
机械系统以及控制装置

[发明专利]作业机械控制方法及装置、作业机械-CN202210282179.9在审
发明人：谭斌 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械控制领域，提供一种作业机械控制方法及装置、作业机械，其中方法包括：确定作业机械在坡面作业；基于第一驱动力控制作业机械；其中，第一驱动力使得作业机械在坡面作业时的牵引力与第二驱动力使得作业机械在水平路面作业时的牵引力相同，第二驱动力为作业机械的操作部的当前位置信息对应的作业机械在水平路面作业时作业机械的动力系统输出的驱动力。如此，解决或者改善了现有技术中作业机械在坡面停车时，若仍保持水平路面作业时的操作习惯，停车距离变化较大的缺陷，无论是在坡面还是在水平路面，操作手都可以按照相同的操作习惯操作操作部，并具有相同的停车距离，降低了操纵难度，从而提高了作业机械的控制准确性。
作业机械控制方法装置

[发明专利]施工机械及施工机械用控制装置-CN202180071103.5在审
发明人：山本泰广;平沼一则 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种以高精确度计算装载物的重量的施工机械及施工机械用控制装置。施工机械具备：附属装置，至少具有动臂、安装于该动臂前端的斗杆、安装于该斗杆前端的端接附件，并且安装于上部回转体；及控制装置，所述控制装置根据所述斗杆的离心力及所述斗杆的惯性力中的至少任一个，补偿使所述动臂旋转的转矩，并根据所补偿的所述转矩，计算由所述附属装置搬运的搬运物的重量。
施工机械控制装置

[发明专利]机械臂控制方法、装置及作业机械-CN202211352303.0在审
发明人：石向星;储海军;周家峰 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，提供一种机械臂控制方法、装置及作业机械，该方法包括：获取机械臂各关节的关节角度的当前值和关节角速度的当前值；将关节角度的当前值和关节角速度的当前值输入至预设的控制模型，通过控制模型输出各关节对应的关节力，关节力用于控制相应的关节基于目标轨迹进行运动；其中，控制模型是基于机械臂的动力学模型、各关节的位置约束条件以及机械臂的尖端干扰构建得到的；动力学模型用于表征关节角度、关节角速度和关节力之间的第一关系；控制模型用于表征关节角度、关节角速度和关节力之间的第二关系。本发明能够有效保证机械臂对目标轨迹的跟踪精度，提高了机械臂控制的鲁棒性。
机械控制方法装置作业

[发明专利]作业机械控制方法、装置及作业机械-CN202211042711.6在审
发明人：蒋志远;杨海宾;刘建伟 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械控制领域，提供一种作业机械控制方法、装置及作业机械，方法包括：获取作业机械的运动机构的作业轨迹，作业轨迹包括：运动机构的目标位置和运动机构的作业路径；基于运动机构的当前起始位置、目标位置和作业路径，得到当前作业轨迹；生成与当前作业轨迹对应的控制信号；基于控制信号，控制运动机构按照当前作业轨迹运动。本发明用以解决现有技术中作业机械在进行重复作业时，出现的作业效率低、作业精准度差的缺陷，实现控制作业机械快速、精准的完成重复作业。
作业机械控制方法装置

[发明专利]作业机械的控制装置及作业机械-CN201010193615.2有效
发明人：南条孝夫;妹尾三郎;广泽允纪 -专利权人：株式会社神户制钢所;神钢建设机械株式会社
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的控制装置及作业机械。所述控制装置具备：存储部，存储有按照各个由多个缸中的作为操作对象的缸、和对该缸进行的操作的方向特定操作内容预先建立了操作量和液压泵的吸收马力的上限值之间的关联关系的映射图；操作马力决定部，在通过操作杆输入了对于至少一个缸的动作指令的情况下
作业机械控制装置

[发明专利]机械臂控制装置以及机械臂系统-CN201210350640.6有效
发明人：说田信之 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂控制装置以及机械臂系统。该机械臂控制装置基于拍摄机械臂或该机械臂周围的对象物的图像处理装置的处理结果来控制工业用机械臂的动作，并具有：第1通信部，其与作为外部计算机的开发用计算机进行通信；第2通信部，其经由网络与图像处理装置连接；指令处理部，其根据第1通信部接收的接通指令，接通第2通信部的通信端口，并使第2通信部开始经由网络上的服务器与图像处理装置进行通信。
机械控制装置以及系统

[发明专利]作业机械控制方法、装置及作业机械-CN202110956947.X有效
发明人：王传宇;胡立辛;曾超 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械控制方法、装置及作业机械，其中方法包括：获取作业机械的当前作业状态；基于当前作业状态和状态行为决策模型，确定作业机械的当前决策行为；基于当前决策行为对应的控制信号，控制作业机械进行施工作业；其中，状态行为决策模型是基于作业机械的样本作业状态、样本决策行为，以及样本决策行为对应的奖励值进行训练后得到的；奖励值是基于所述作业机械中作业部位的实际位置曲线和目标位置曲线确定的；实际位置曲线是基于样本决策行为确定的本发明提供的方法、装置及作业机械，减少了工程师的调试工作量，缩短了调试时间，降低了调试成本，提高了作业机械的智能化施工水平。
作业机械控制方法装置

[发明专利]作业机械集群的控制系统及方法-CN202110320812.4在审
发明人：俞晓斌;彭继文;谢军 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械集群的控制系统及方法，其中，该系统包括：上位机控制装置，以及所述作业机械集群包括的每一作业机械的定位装置和下位机控制装置；所述上位机控制装置，分别与每一所述定位装置以及每一所述下位机控制装置连接；对于每一所述作业机械，所述作业机械的定位装置和下位机控制装置连接。本发明实施例提供的作业机械集群的控制系统及方法，通过上位机控制装置，分别与每一定位装置以及每一下位机控制装置连接，基于作业机械的位置信息对作业机械进行控制，能实现无人化的控制，控制的效率更高，能降低施工成本
作业机械集群控制系统方法

[实用新型]作业机械集群的控制系统-CN202120615065.2有效
发明人：俞晓斌;彭继文;谢军 -专利权人：浙江三一装备有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种作业机械集群的控制系统，其中，该系统包括：上位机控制装置，以及所述作业机械集群包括的每一作业机械的定位装置和下位机控制装置；所述上位机控制装置，分别与每一所述定位装置以及每一所述下位机控制装置连接；对于每一所述作业机械，所述作业机械的定位装置和下位机控制装置连接。本实用新型实施例提供的作业机械集群的控制系统，通过上位机控制装置，分别与每一定位装置以及每一下位机控制装置连接，基于作业机械的位置信息对作业机械进行控制，能实现无人化的控制，控制的效率更高，能降低施工成本
作业机械集群控制系统

[实用新型]面板控制机械手-CN202020404061.5有效
发明人：张天乐;冯毅 -专利权人：深圳桔子智能科技发展有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面板控制机械手，包括：设置在机械开关面板旁边区域的控制装置和与其连接的动作执行装置；控制装置用于根据接收到的指令信号控制动作执行装置执行机械控制动作，以完成对机械开关面板上开关的控制操作；动作执行装置包括机械手臂和驱动机械手臂的舵机；机械手臂为硅胶材质或者仿生材质，可以双向控制面板开关。本实用新型的面板控制机械手通过外加在机械开关面板上实施仿生人手指的物理开关动作，实现对传统普通家电开关面板的开关按钮调节控制功能。
面板控制机械手

[实用新型]双机械臂焊接控制系统-CN201920663473.8有效
发明人：李晓甫;张修荣;张世炜;洪坤磊;吴沙 -专利权人：中集车辆(集团)股份有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双机械臂焊接控制系统。双机械臂焊接控制系统包括两机械臂、两机械臂控制器、变位机、以及状态检测装置。两机械臂的执行端均连接有焊接装置；两机械臂控制器控制机械臂工作；变位机包括支撑台，以及变位电机，状态检测装置用于检测变位电机的运动状态。本申请技术方案通过状态检测装置检测所述变位电机的运动状态，状态检测装置将所述变位电机的运动状态信息同步传输至两所述机械臂控制器；因此两机械臂控制器能够同步接收到变位电机的运动状态，以通过分别控制两机械臂的运动，进而调整位于机械臂执行端上的焊接装置的焊接位置和焊接角度，以使两机械臂达到焊接时的同步性。
机械臂变位电机机械臂控制器状态检测装置运动状态焊接控制系统焊接装置双机械臂变位机焊接运动状态信息本实用新型焊接位置同步传输同步接收同步性支撑台检测申请