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[发明专利]作业机械的目标检测方法、装置、设备和作业机械-CN202310953884.1在审
发明人：石向星;储海军;吕勇 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械领域，提供一种作业机械的目标检测方法、装置、电子设备和作业机械，基于训练好的第一卷积神经网络对处于工况中的作业机械周围的目标物体进行图像识别；第一卷积神经网络的获取过程为：对第二卷积神经网络进行改进，确定第一卷积神经网络；第二卷积神经网络为面向作业机械构建的目标检测模型；其中，对第二卷积神经网络进行改进，确定第一卷积神经网络，包括：对第二卷积神经网络进行压缩；在第二卷积神经网络中引入可变形卷积，得到第一卷积神经网络，如此得到的训练好的第一卷积神经网络可以提高作业机械的目标检测精度。
作业机械目标检测方法装置设备

[实用新型]一种组合栈桥板-CN202320843696.9有效
发明人：郭建好;宫海;储海军;王志军;黄徐林;尹雷;丰锐 -专利权人：江苏智聚智慧建筑科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04C2/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合栈桥板，包括外框、波纹底板、钢筋网片、钢筋、连接件、吊钩及混凝土，外框的长边框及短边框各有两根且依次垂直首尾连接并构成矩形的框架，外框内部的下端设置有波纹底板，外框内部的中间位置设置有钢筋网片，波纹底板上表面且位于对应的波峰处设置有连接件，连接件与钢筋网片相连，吊钩与波纹底板焊接，波纹底板的波谷内设置有钢筋，钢筋两端与短边框焊接，外框内部及波纹底板的上部填充有混凝土，钢筋网片、钢筋及连接件均埋设于混凝土内，本实用新型结构合理，整体的底部采用波纹底板，同时波纹底板的波谷内设置有钢筋，结构强度进一步提高，且采用波纹底板，较传统的平板式结构，节省混凝土的用量，成本大大降低。
一种组合栈桥

[发明专利]一种组装式集成钢筋免模预制装配式结构体系及安装方法-CN202310731136.9在审
发明人： 储海军;宫海;郭建好 -专利权人：江苏智聚智慧建筑科技有限公司;南通装配式建筑与智能结构研究院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种组装式集成钢筋免模预制装配式结构体系及安装方法，涉及建筑工程的技术领域，其包括若干个预制件，所述预制件为预制梁或预制柱或预制剪力墙墙板或预制楼板或预制楼梯板，相邻所述预制件之间采用干式螺栓连接结构及辅助安装支撑设施实现连接；所述预制件均由钢筋网架和免拆模板组成，所述免拆模板设置有若干个，相邻所述免拆模板之间设置有连接紧固件，所述钢筋网架设置在免拆模板之间，所述连接紧固件包括连接角铁和紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿免拆模板与连接片之间螺纹连接。本申请具有提高浇筑时预制梁与预制柱之间的连接强度，减少安全隐患，集成化和标准化程度更高的效果。
一种组装集成钢筋预制装配式结构体系安装方法

[发明专利]一种组装式集成钢筋双面免模剪力墙-CN202310523993.X在审
发明人：宫海;储海军;郭建好;潘小静 -专利权人：南通装配式建筑与智能结构研究院;江苏智聚智慧建筑科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E04B2/86 文献下载
摘要：本申请涉及一种组装式集成钢筋双面免模剪力墙，涉及建筑工程技术领。其包括若干免拆模板、专用连接件和集成钢筋网片，相邻所述免拆模板相互平行，所述专用连接件抵接于相邻两块免拆模板之间，所述专用连接件和免拆模板之间设置有紧固件，所述集成钢筋网片设置于免拆模板与专用连接件之间，相邻所述免拆模板之间形成预留空腔，以用于浇筑混凝土。本申请具有改善现有的预制剪力墙自重大，生产工艺复杂、运输及吊装困难，安装不便等问题的效果。
一种组装集成钢筋双面剪力

[发明专利]挖掘机工作装置的疲劳预测分析方法、装置及计算机设备-CN201911314155.1有效
发明人：杨双桥;吕梁;储海军;许林青 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及挖掘机工作装置的疲劳预测分析方法、装置及计算机设备，将已测挖掘机工作装置的测试部位的对应工作姿态的模拟应力值与实际应力值比较，得到测试部位的模拟应力值的第一误差率；获取测试部位的模拟载荷谱，并提取模拟载荷谱中对应工作姿态的应力值与实际应力值比较，得到测试部位的模拟载荷谱的第二误差率；获取设计挖掘机工作装置中待测部位的初始模拟载荷谱、和与对应工作姿态的相同姿态的初始模拟应力值；根据第一误差率修正初始模拟应力值得到最终模拟应力值，和根据第二误差率修正初始模拟载荷谱得到修正模拟载荷谱；并根据最终模拟应力值修正所述修正模拟载荷谱得到最终模拟载荷谱。本发明提高了模拟疲劳分析的精度和效率。
挖掘机工作装置疲劳预测分析方法计算机设备

[发明专利]一种组装式集成钢筋免拆模板现浇构件及其施工方法-CN202310523944.6在审
发明人： 储海军;宫海;郭建好;潘小静 -专利权人：江苏智聚智慧建筑科技有限公司;南通装配式建筑与智能结构研究院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种组装式集成钢筋免拆模板现浇构件及其施工方法，涉及建筑施工技术领域。一种组装式集成钢筋免拆模板现浇构件，包括钢筋骨架、连接组件、和若干预制模板；全部的所述预制模板相互拼接成内部中空且上端开口的浇筑框体，相邻两个所述预制模板之间均通过连接组件相互固定连接；浇筑框体的内部用于浇筑混凝土浆料；所述钢筋骨架放置于浇筑框体内。与预制成型的预制构件相比，混凝土浆料在浇筑框体现场安装完成后浇筑，有利于减小浇筑框体的重量，从而便于吊装浇筑框体，有利于提高浇筑框体转运或安装操作的便捷性。
一种组装集成钢筋模板构件及其施工方法

[发明专利]一种储能系统OCV-SOC校准方法及电子设备-CN202310098085.0在审
发明人：洪灏灏;石祥建;侯炜;徐光福;王万纯;储海军;姜淼;魏阳 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;常州博瑞电力自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能系统OCV‑SOC校准方法，针对安时积分法累计误差导致SOC偏差逐渐增大，且中大型储能系统各单元很难同时达到满充满放来定期校准SOC的问题，采用静置工况下通过OCV查表法来校准SOC。另外，针对开路电压逼近OCV所需静置时间长、校准概率低，以及充放电状态、电芯老化、电芯温度以及迟滞效应等影响，综合考虑储能系统不同静置工况下的OCV‑SOC校准方法，增大系统SOC校准概率，提高系统SOC估算精度。
一种系统 ocv soc 校准方法电子设备

[实用新型]低压模具的冷铁脱模装置-CN202320131980.3有效
发明人：黄耀松;卞志业;储海军;吴斌杰 -专利权人：无锡锡南科技股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及低压模具技术领域，尤其是一种低压模具的冷铁脱模装置。其包括上下对应设置的上模和下模，所述上模上端面连接多个连接杆下端，所述多个连接杆上端向上穿过上模回位板后连接上模座下端面，所述上模回位板下端面通过螺栓可拆卸的连接联动板，所述联动板下部左右两侧分别设置齿条部；所述上模内设置挂板安装腔，挂板安装腔开口端设置定位压板，定位压板固定在上模上；所述定位压板下部左右两侧分别通过转轴转动连接挂板，两个挂板上部相对侧分别设置齿轮部，联动板下部穿过定位压板伸入两个挂板之间。本实用新型能够快捷方便的完成冷铁的脱模工作，有效消除冷铁遗留下模造成的生产中断情况发生，有效提升了班产。
低压模具脱模装置

[发明专利]一种带有低碳芯的装配式电缆排管及其生产工艺-CN202211697138.2在审
发明人：宫海;储海军 -专利权人：南通装配式建筑与智能结构研究院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：本申请涉及电力工程配电网地下预制电缆线路结构工程技术领域，具体公开了一种带有低碳芯的装配式电缆排管及其生产工艺。所述装配式电缆排管包括电缆保护管、钢筋骨架、混凝土包封以及低碳芯，所述钢筋骨架埋设在混凝土包封中；所述电缆保护管以及低碳芯均埋设在混凝土包封中，并位于所述钢筋骨架内；所述电缆保护管设置有多个，电缆保护管两端设置便于穿设电缆喇叭型口，多个所述电缆保护管的外壁均与再低碳芯的弧形槽表面贴合。本申请通过低碳芯实现了对电缆保护管的定位，而且减轻了整个构件的重量，便于吊装，还实现了良好的防火性能，有助于阻止火灾在电缆排管之间的蔓延。
一种带有低碳芯装配式电缆及其生产工艺

[发明专利]基于动态时间序列算法的储能典型工况生成方法及装置-CN202310032760.X在审
发明人：姜淼;严伟;储海军;洪灏灏;魏阳;侯炜;徐光福 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态时间平均序列算法的储能典型工况生成方法及装置，该方法包括将多个按照周期采样的时间序列组成集合，初始化最优时间序列，并对该集合中时间序列依次进行动态时间规整，找到最优路径并将路径增加到最优时间序列中，依次计算后求取最优时间序列均值，反复迭代以上过程可以得到最终的最优时间序列，对该最优时间序列进行正负值调整，满足储能工况的充放电量相等约束。本发明生成的工况曲线能够较好的提取原数据的典型特征，具有广阔的应用前景。
基于动态时间序列算法典型工况生成方法装置

[发明专利]一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械-CN202010394135.6有效
发明人： 储海军;李树立;王宇 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种远程控制系统、远程控制方法及工程机械，远程控制系统包括遥控平台以及操作执行装置；遥控平台与操作执行装置之间无线通信连接；遥控平台包括的操作平台、控制手柄以及控制踏板，用于根据用户施加的控制操作生成相应的初始控制信号，并将初始控制信号发送至车载发射器；车载发射器对初始控制信号进行数据格式转换，得到初始控制信号对应的目标控制信号，并通过信号发射模块将目标控制信号发送至操作执行装置。操作执行装置接收车载发射器发送的目标控制信号，并执行与目标控制信号对应的控制操作，能够远程控制操作执行装置执行相应的控制操作，可以降低作业人员发生危险的概率，提高作业环境的安全性。
一种远程控制系统控制方法工程机械

[实用新型]作业机械-CN202223122782.5有效
发明人：张建成;徐瑾;储海军 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F02M35/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，提供一种作业机械。本实用新型的作业机械包括作业机械本体和进气管件，作业机械本体具有发动机进气口和发动机排气口；进气管件具有与内腔连通的入气口和出气口，进气管件的出气口与发动机进气口相接，进气管件的入气口背向作业机械的前端。本实用新型提供的作业机械，具体实施时，通常情况下，作业机械的前端处于矿井火灾事故现场，由于与发动机进气口相接的进气管件的入气口背向作业机械的前端，因此，矿井火灾事故现场的可燃气体不易经发动机进气口进入发动机内，避免发动机熄火或损坏，提高作业机械在事故抢险作业中的耐用性，减少作业机械的维护次数，提高作业机械的作业效率。
作业机械

[发明专利]基于波速不确定性的电缆局部放电定位方法及系统-CN202010828832.8有效
发明人： 储海军;陈燕擎;韩文建;刘涛;徐晴;张瑶;钱鹏;程孟晗 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;中国矿业大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于波速不确定性的电缆局部放电定位方法及系统，该方法包括如下步骤：将信号估算传播速度v代入单端法计算公式，在电缆的A、B两端同时采用单端法进行测量，记定位结果为XA、XB；判断得到的定位结果XA、XB是否满足精度要求λ，如果未能满足精度要求λ，则计算补偿时间dta、dtb，并将其代入单端法计算公式，获得定位结果XA1、XB1，重复计算，直至达到精度要求λ，输出修正后波速v’；计算波速修改部分dva、dvb，并将其代入单端法计算公式，获得定位结果XA2、XB2；再次判断XA2、XB2是否满足精度要求λ，如果未能满足精度要求λ，则计算补偿时间dta、dtb，并将补偿时间dta、dtb代入单端法计算公式，获得定位结果XAn、XBn，重复计算，直至达到精度要求。
基于波速不确定性电缆局部放电定位方法系统

[发明专利]机械臂控制方法、装置及作业机械-CN202211352303.0在审
发明人：石向星;储海军;周家峰 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，提供一种机械臂控制方法、装置及作业机械，该方法包括：获取机械臂各关节的关节角度的当前值和关节角速度的当前值；将关节角度的当前值和关节角速度的当前值输入至预设的控制模型，通过控制模型输出各关节对应的关节力，关节力用于控制相应的关节基于目标轨迹进行运动；其中，控制模型是基于机械臂的动力学模型、各关节的位置约束条件以及机械臂的尖端干扰构建得到的；动力学模型用于表征关节角度、关节角速度和关节力之间的第一关系；控制模型用于表征关节角度、关节角速度和关节力之间的第二关系。本发明能够有效保证机械臂对目标轨迹的跟踪精度，提高了机械臂控制的鲁棒性。
机械控制方法装置作业

[实用新型]一种HPC高性能混凝土预制装配式道路模块-CN202222044958.3有效
发明人： 储海军;宫海 -专利权人：南通装配式建筑与智能结构研究院
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种HPC高性能混凝土预制装配式道路模块，包括HPC高性能混凝土道路面板及高性能材料封边，HPC高性能混凝土道路面板的阳角边设置有高性能材料封边，HPC高性能混凝土道路面板内部长度方向贯穿设置圆形孔，HPC高性能混凝土道路面板还贯穿开设有若干灌浆找平孔洞，HPC高性能混凝土道路面板内部设置钢筋，HPC高性能混凝土道路面板上表面均预留连接孔，预留连接孔内设置有吊钉，本实用新型适用于道路工程，不易损坏，韧性好，结实耐磕碰，且材料均可回收，绿色环保，构件可循环使用，污染小，减少碳排放量，HPC高性能混凝土道路面板贯穿开设有灌浆找平孔洞，可在施工时实现预制装配式道路的找平，保证道路品质。
一种 hpc 性能混凝土预制装配式道路模块

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