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[实用新型]一种应用于铸焊机的机械手-CN201920039177.0有效
发明人：黄志清;周波;胡伦 -专利权人：中山市盛屹机电科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于铸焊机的机械手，包括机械手组件，所述机械手组件包括：设置在切刷机和铸焊机之间的转移机械手、设置在铸焊机上的推送机械手，其中，所述推送机械手用于将待铸焊的极板组夹持工装送入铸焊机及将铸焊完成的极板组夹持工装取出铸焊机；所述转移机械手上设置有能够抓取极板组夹持工装的抓手组件，且所述转移机械手能够将切刷机上切刷完成后的极板组夹持工装移送至推送机械手，并能够将推送机械手上的铸焊完成的极板组夹持工装送出，本实用新型配置转移机械手、推送机械手完成了传统的多轴机械手的功能，简化了机械结构，减少占地面积，且控制更为的方便。
机械手夹持工装极板组推送铸焊机铸焊本实用新型机械手组件抓取多轴机械手机械结构抓手组件传统的刷机送出取出送入配置应用

[发明专利]刀具检测装置-CN201911381441.X在审
发明人：叶民崇;刘庆;李军旗;王小东;杨虎;聂炎;黄伟 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具检测装置，包括抓取机构、检测机构和影像机构，检测机构用于放置刀具并带动刀具转动，影像机构的检测端朝向检测机构设置并用于检测位于检测机构上的刀具，抓取机构包括移动组件、第一机械手和第二机械手，移动组件的驱动端分别与第一机械手和第二机械手连接并同时驱动第一机械手和第二机械手移动，第一机械手和第二机械手均用于抓取刀具。通过充分利用影像检测的时间对刀具进行转运，并且第一机械手和第二机械手可以分别抓取一个刀具，从而减少移动组件带动第一机械手和第二机械手移动的次数，有效地提高了转运效率，实现影像机构可以对刀具不间断的检测，
刀具检测装置

[实用新型]刀具尺寸检测装置-CN201922426693.1有效
发明人：叶民崇;刘庆;李军旗;王小东;杨虎;聂炎;黄伟 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具尺寸检测装置，包括抓取机构、检测机构和影像机构，检测机构用于放置刀具并带动刀具转动，影像机构的检测端朝向检测机构设置并用于检测位于检测机构上的刀具，抓取机构包括移动组件、第一机械手和第二机械手，移动组件的驱动端分别与第一机械手和第二机械手连接并同时驱动第一机械手和第二机械手移动，第一机械手和第二机械手均用于抓取刀具。通过充分利用影像检测的时间对刀具进行转运，并且第一机械手和第二机械手可以分别抓取一个刀具，从而减少移动组件带动第一机械手和第二机械手移动的次数，有效地提高了转运效率，实现影像机构可以对刀具不间断的检测，
刀具尺寸检测装置

[实用新型]一种机械手装置-CN202021587489.4有效
发明人：侯明华;侯鹂 -专利权人：深圳市金柏珠宝首饰有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手装置，属于机械装置技术领域，包括机械手组件，用于对工件进行抓取并校正；驱动组件，用于对设于所述驱动组件上的机械手组件进行空间位置调整；控制组件，用于控制所述驱动组件带动所述机械手组件移动，并控制所述机械手组件抓取及校正工件；所述机械手组件包括用于抓取工件的抓取机构和用于对已抓取工件进行校正的校正机构；有益效果是：本实用新型提供的机械手装置，通过控制组件先控制抓取机构先抓取项链扣环，再控制校正机构对已抓取的项链扣环进行夹持挤压校正
一种机械手装置

[发明专利]一种热处理淬火用上下料总成-CN202111392647.X在审
发明人：冯浩华;闫刚;韩涛;朱德智 -专利权人：山东黑旋风锯业有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种热处理淬火用上下料总成，其属于锯片加工技术领域；本发明包括上料总成和下料总成，上料总成和下料总成分别设置在淬火工序的前端和后端，上料总成设有上料机械手和上料滑板总成，上料机械手和上料滑板总成连接设置，并且上料机械手和上料滑板总成均设置在上料机架组件上，上料机械手设有驱动装置和锯片转运装置，上料滑板总成设有驱动组件和滑动组件；下料总成包括下料机械手和下料滑动组件，下料机械手和下料滑动组件连接设置，并且下料机械手和下料滑动组件均设置在下料支架上，下料机械手设有驱动装置和锯片转运装置，下料滑动组件设有驱动组件和滑动组件。
一种热处理淬火用上总成

[发明专利]血框出入库系统、出库方法和血框出入库系统勾取其中不同血型的血盒的方法-CN202310066847.9在审
发明人：张建新 -专利权人：苏州翊讯生物科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种血框出入库系统、出库方法和血框出入库系统勾取其中不同血型的血盒的方法，包括货架、抓取机械手组件、出入库中转架以及血框放置台，货架内摆放有多个血框；抓取机械手组件包括支撑架、机械手托板，机械手托板上设置有第一勾取组件，机械手托板在支撑架上下移动，第一勾取组件将货架、机械手托板上的血框来回搬运；机械手托板通过第一驱动组件、第二驱动组件的驱动能运动至第二勾取组件的下方，出入库中转架上设置有第二勾取组件；第二勾取组件能将血框放置台、出入库中转架下方的机械手托板上的血框来回搬运。
血框出入库系统出库方法其中不同血型

[实用新型]一种数字化多自由度机械手及移料装置-CN202121291869.8有效
发明人：王敬儒;许立坤;范明杰;涂亚东;吴瑞彬 -专利权人：科达制造股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字化多自由度机械手及移料装置，包括机械手连接组件，其可移动地设置在机架上；机械手组件，其可移动地设置在所述机械手连接组件上；其中，所述机械手连接组件包括横向连接结构，及可移动设置在所述横向连接结构上的纵向连接结构；机械手组件包括机械手、第一连接件及第一驱动装置，所述第一连接件设置在所述纵向连接结构上，所述第一驱动装置驱动所述第一连接件沿所述纵向连接结构进行往复运动，所述机械手设置在所述第一连接件上；所述机械手包括机械手本体及偏转驱动装置，所述偏转驱动装置驱动所述机械手本体进行偏转运动；本实用新型中所述机械手本体能将板材移动到工作区域的任意位置。
一种数字化自由度机械手装置

[实用新型]一种手机主板检测线的搬运机械手及测试设备-CN202220512549.9有效
发明人：温定进;连彭超 -专利权人：苏州茂特斯自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机主板检测线的搬运机械手及测试设备，由机械手搬运组件和测试组件组成；机械手搬运组件包括一机械手底座，机械手底座的顶部设有六轴机械手，六轴机械手的端部设有机械手治具，机械手底座的下部设有机械手电气箱，机械手底座的一侧设有NG区平台；测试组件包括位于机械手搬运组件左右两侧的测试箱放置架，测试箱放置架均分为上下若干个隔层，其中一部分隔层上设有测试箱，另一部分隔层空置作为NG产品放置层，且NG产品放置层向外通往
一种手机主板检测搬运机械手测试设备

[实用新型]一种反向定位异型产品自动化激光打标机-CN201921014354.6有效
发明人：张晓鹏 -专利权人：深圳大美激光设备有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反向定位异型产品自动化激光打标机，包括机架、打标定位治具组件、三轴打标机械手组件、打标上料机械手组件、打标下料机械手组件及激光打标头，三轴打标机械手组件包括打标X轴模组、打标Y轴模组及打标Z轴模组，打标上料机械手组件包括上料X轴模组、上料Z轴模组及上料夹取模组，打标下料机械手组件包括下料X轴模组、下料Z轴模组及下料夹取模组，打标上料机械手组件将需要产品输送到打标定位治具组件上，三轴打标机械手组件驱动激光打标头对产品进行激光打标，经过激光打标后的产品被打标下料机械手组件输送下料。
一种反向定位异型产品自动化激光打标机

[发明专利]永久阴极剥片机组的分离装置-CN201110006919.8有效
发明人：吴用;吴俊义;郑丰敏;舒胜春;李志青;杨攀;俞金水 -专利权人：三门三友冶化技术开发有限公司
申请日： 2011-01-13 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： C25C7/08 文献下载
摘要：本发明涉及机械工具领域，主要是一种永久阴极剥片机组的分离装置。本发明采用的方案为：永久阴极剥片机组的分离装置由挠曲装置和剥离装置组成，其包括挠曲组件、凿刀组件、翻转组件、机械手组件；翻转组件的内侧设有两个相对应的机械手组件，机械手组件的一侧设有至少两个螺杆，翻转组件的两侧翻转架上开有弧形导轨，机械手组件的螺杆穿在翻转组件的弧形导轨上连接，挠曲组件、机械手组件和翻转组件成对排布，其中机械手组件和翻转组件中间设有凿刀组件。使用本发明，通过挠曲装置使板状附着物与金属板之间产生松动，同时采用凿刀组件、机械手组件和翻转组件的组合形式，就能完成整个剥离过程，无需别的操作及设备提高了工作效率。
永久阴极机组分离装置

[实用新型]永久阴极剥片机组的分离装置-CN201120214303.5有效
发明人：吴用;吴俊义;舒胜春;李志青;杨攀;俞金水;郑丰敏 -专利权人：三门三友冶化技术开发有限公司
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： C25C7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械工具领域，尤其是一种永久阴极剥片机组的分离装置，由挠曲装置和剥离装置组成，其包括挠曲组件、凿刀组件、翻转组件、机械手组件；翻转组件的内侧设有两个相对应的机械手组件，机械手组件的一侧设有至少两个螺杆，翻转组件的两侧翻转架上开有弧形导轨，机械手组件的螺杆穿在翻转组件的弧形导轨上连接，挠曲组件、机械手组件和翻转组件成对排布，其中机械手组件和翻转组件中间设有凿刀组件。使用本实用新型，通过挠曲装置使板状附着物与金属板之间产生松动，同时采用凿刀组件、机械手组件和翻转组件的组合形式，就能完成整个剥离过程，无需别的操作及设备提高了工作效率。
永久阴极机组分离装置

[实用新型]一种卷绕机送片机械手机构-CN201920929770.2有效
发明人：王从凤;吴铁成;周素兰 -专利权人：深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷绕机送片机械手机构，包括入料机械手模组、随动机械手模组、备料机械手模组及极片剪切模组，所述入料机械手模组包括入料机械手安装板及设置在入料机械手安装板上的入料驱动组件、入料机械手组件，所述随动机械手模组包括随动机械手安装板及设置在随动机械手安装板上的随动驱动组件、随动机械手组件，所述极片剪切模组包括剪切模组安装架、设置在剪切模组安装架上的剪切X轴组、设置在剪切X轴组件的剪切Z轴组件及设置在剪切Z轴组件上的剪切组件。该种卷绕机送片机械手机构具有结构简单、性能稳定可靠、组装调试容易、通用性强、送极片响应快、送极片速度快、工作效率高等现有技术所不具备的优点。
一种卷绕机送片机械手机构

[发明专利]自动埋入铁件注塑设备以及注塑方法-CN201610070141.X有效
发明人：徐钦;吴当敬;谈春峰;田厚林 -专利权人：苏州恒源盛模塑有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动埋入铁件注塑设备，其包括注塑机台，机械手，工作台，其中机械手包括，机械手底座，机械手底座用于支撑机械手，将机械手装配到注塑设备中，横移组件，横移组件固定于机械手底座上，横移组件用于驱动机械手臂横移；机械手臂模组，机械手臂模组包括第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂的末端设有吸取工装，吸取工装用于吸取铁件，第二机械手臂的末端设有夹爪，夹爪用于抓取注塑成型产品；吸取工装的端面设有若干吸盘，若干吸盘的排列方式与铁件埋入注塑件中的位置一致
自动埋入注塑设备以及方法

[实用新型]自动埋入铁件注塑设备-CN201620100918.8有效
发明人：徐钦;吴当敬;谈春峰;田厚林 -专利权人：苏州恒源盛模塑有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动埋入铁件注塑设备，其包括：注塑机台，机械手，工作台，其中机械手包括，机械手底座，机械手底座用于支撑机械手，将机械手装配到注塑设备中，横移组件，横移组件固定于机械手底座上，横移组件用于驱动机械手臂横移；机械手臂模组，机械手臂模组包括第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂的末端设有吸取工装，吸取工装用于吸取铁件，第二机械手臂的末端设有夹爪，夹爪用于抓取注塑成型产品；吸取工装的端面设有若干吸盘，若干吸盘的排列方式与铁件埋入注塑件中的位置一致
自动埋入注塑设备

[实用新型]一种机械手末端-CN201520966552.8有效
发明人：薛鹏;陈新 -专利权人：郑州迅迈通讯设备股份有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手末端，包括机械手末端组件、机架、滑轨组件、动力传动组件和电动机，滑轨组件的竖直导轨固定在机架上，机械手末端组件固定在滑轨组件的滑块上；动力传动组件的输入端接电动机，机械手末端组件固定在动力传动组件的输出端本实用新型可以保证机械手未端在作圆周运动时，不会触碰到被取放物件。
一种机械手末端

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