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[实用新型]一种侧边步进梁机械手-CN201920525988.1有效
发明人：赵紫琴 -专利权人：东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧边步进梁机械手，其包括机架机构与设置于机架机构上端的机械手机构，机架机构包括支撑架、底座与工作台，机械手机构包括机械手底座与机械手组件，机械手组件包括机械夹爪与夹爪固定座，机械手底座设置于工作台的上端，机械手组件设置于机械手底座的前端，工作台内部设置有第一运动组件，机械手底座通过第一运动组件活动设置于工作台的上端，机械手底座内部设置有第二运动组件，机械手组件通过第二运动组件活动设置于机械手底座的前端，夹爪固定座的内部设置有第三运动组件，机械夹爪通过第三运动组件活动设置于夹爪固定座的前端。
机械手底座运动组件机械手组件工作台夹爪固定座活动设置机架机构内部设置上端本实用新型机械手机构机械夹爪自动化生产产品水平机械手步进梁支撑架侧边底座自动化

[实用新型]一种毛绒口腔清洁器的穿线机构-CN201920036672.6有效
发明人：连岩 -专利权人：厦门爱得齿口腔医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛绒口腔清洁器的穿线机构，其包括：垂直机械手组件、第一水平机械手组件及第二水平机械手组件，利用第一水平机械手组件抓取从毛绒线供料组件的毛绒线并传输至该第一水平机械手组件的另一端，垂直机械手组件的夹爪夹取带针孔的穿引线并移至穿引线的针孔位于第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间，第二水平机械手组件的夹爪穿过穿引线的针孔并抓取第一水平机械手组件端部的毛绒线后，第一水平机械手组件与第二水平机械手组件同时往相反的方向移动将毛绒线拉长，完成穿线，整个穿线工作均由设备完成，穿线效率高，
水平机械手绒线穿线针孔抓取机械手组件口腔清洁器穿线机构毛绒垂直本实用新型安全卫生穿线效率方向移动供料组件人工成本人为污染组件端部夹爪夹夹爪拉长穿过传输保证

[实用新型]一种西林瓶二次接瓶机械手-CN201920007189.5有效
发明人：王华 -专利权人：江苏潮华玻璃制品有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种西林瓶二次接瓶机械手，由一次旋转机械手组件（1）、二次落瓶机械手组件（2）、西林瓶（3）组成，一次旋转机械手组件（1）抓取西林瓶（3）后传递给二次落瓶机械手组件（2），二次落瓶机械手组件（2）把西林瓶本实用新型，结构简单，方便快捷，通过一次旋转机械手组件和二次落瓶机械手组件完成一次西林瓶转运工作，在一次旋转机械手组件抓取西林瓶后二次落瓶机械手组件完成移动工作，在二次落瓶机械手组件进行移动的同时，一次旋转机械手组件进行第二次抓取
机械手组件西林瓶旋转机械手抓取转运本实用新型一前一后机械手传输带移动放入平放转动传递

[实用新型]双头双机械手结构-CN202220780449.4有效
发明人：鲍瑞武 -专利权人：深圳市拓博瑞激光科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了双头双机械手结构包括安装框、机械手组件和调节组件，所述安装框的内部中间安装有位移组件，且位移组件的外部两侧均安装有旋转电机，所述旋转电机的一侧设置有旋转轴，且旋转轴的上方固定有固定框，所述机械手组件安装于固定框的上方两侧该双头双机械手结构，安装框两侧对称设置的两组机械手组件便于构成双机械手结构，便于进行多样物体的同时夹持，通过位移组件移动机械手组件后再通过旋转电机和旋转轴对机械手组件进行转向，使得两组机械手组件能够翻转至安装框的另一端从而实现双头结构，相较于传统的双头均设置机械手的方式，该通过调整机械手组件的位置来实现双头结构适用性较佳并且无需设置多重机械手，成本较低。
双机结构

[发明专利]一种毛绒口腔清洁器的穿线方法-CN201910020539.6有效
发明人：连岩 -专利权人：厦门爱得齿口腔医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61C15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种毛绒口腔清洁器的穿线方法，其利用垂直机械手组件、第一水平机械手组件及第二水平机械手组件三者的配合完成穿线，第一水平机械手组件抓取毛绒线，垂直机械手组件的夹爪夹取带针孔的穿引线并移至穿引线的针孔位于第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间，第二水平机械手组件的夹爪穿过穿引线的针孔并抓取第一水平机械手组件端部的毛绒线后，第一水平机械手组件与第二水平机械手组件同时往相反的方向移动将毛绒线拉长，完成穿线，整个穿线工作均由设备完成，穿线效率高，
一种毛绒口腔清洁穿线方法

[实用新型]送料机构及物流输送机-CN201821640575.X有效
发明人：韦大中 -专利权人：韦大中
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种送料机构，包括机架本体、驱动结构和机械手组件。驱动结构固定设置于机架本体，机械手组件固定设置于驱动结构。机械手组件包括第一机械手组件和第二机械手组件，且第一机械手组件位于机架本体的第一侧，第二机械手组件位于机架本体的第二侧。驱动结构能够带动第一机械手组件沿第一方向运动预设行程，同时带动第二机械手组件沿第二方向运动预设行程，第一方向和第二方向相反。本送料机构通过利用一个驱动结构同时带动第一机械手组件和第二机械手组件，将运送物料的效率提高了两倍。
机械手组件驱动结构机架本体送料机构物流输送机固定设置预设自动化生产技术本实用新型方向相反运送

[发明专利]一种锁芯自动装配机-CN201010594242.X有效
发明人：周俊雄;周俊豪;周俊杰 -专利权人：周俊雄
申请日： 2010-12-18 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁芯自动装配机，包括机体和设于机体上的设有锁芯的转动盘组件，沿转动盘组件的顺时针圆周方向依次设置有：上锁芯机械手组件、上弹簧组件、弹簧检测组件、两个上锁片组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、成品抓取机械手组件，这里成品抓取机械手组件包括良品抓取机械手组件、不良品抓取机械手组件；上锁芯机械手组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、良品抓取机械手组件以及不良品抓取机械手组件均设于转动盘组件上，其余组件均设置于机体上，在机体上还设有用于将锁芯和钥匙送至相应位置的拉线送料机构，上述各组件均与主控电路连接并由其控制。
一种自动装配

[实用新型]一种锁芯自动装配机-CN201020666560.8无效
发明人：周俊雄;周俊豪;周俊杰 -专利权人：周俊雄
申请日： 2010-12-18 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁芯自动装配机，包括机体和设于机体上的设有锁芯的转动盘组件，沿转动盘组件的顺时针圆周方向依次设置有：上锁芯机械手组件、上弹簧组件、弹簧检测组件、两个上锁片组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、成品抓取机械手组件，这里成品抓取机械手组件包括良品抓取机械手组件、不良品抓取机械手组件；上锁芯机械手组件、插钥匙机械手组件、锁芯检测组件、良品抓取机械手组件以及不良品抓取机械手组件均设于转动盘组件上，其余组件均设置于机体上，在机体上还设有用于将锁芯和钥匙送至相应位置的拉线送料机构，上述各组件均与主控电路连接并由其控制。
一种自动装配

[实用新型]自动送料机械手-CN201922121738.4有效
发明人：卿马弟;程未 -专利权人：深圳市宏宇捷自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动送料机械手，其包括机架、机械手结构、夹紧组件结构、下压组件结构、送料组件结构和传送组件结构，机架用于支撑以及装载产品，机械手结构用于抓取产品，夹紧组件结构连接机械手结构，用于控制机械手结构夹取产品；下压组件结构用于控制机械手结构上升下降，送料组件结构连接机架和下压组件结构，用于将机械手结构抓取的产品送入产品加工设备内，传送组件结构设置在机架内，用于将产品传送到便于机械手结构抓取的位置，本实用新型提供一种自动送料机械手
自动机械手

[实用新型]一种用于机械手抓取治具的旋转机构-CN201820290443.2有效
发明人：赵利娜 -专利权人：赵利娜
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于机械手抓取治具的旋转机构，包括分别设于箱体两侧的两个旋转轴、两个吊耳；还包括设于所述箱体一侧的左侧机械手升降组件和左侧机械手旋转组件；所述左侧机械手升降组件套在所述箱体一侧的所述旋转轴上，所述左侧机械手旋转组件设于所述左侧机械手升降组件上，并且连接所述箱体一侧的所述吊耳；还包括设于所述箱体另一侧的右侧机械手升降组件和右侧机械手旋转组件；所述右侧机械手升降组件套在所述箱体另一侧的所述旋转轴上，所述右侧机械手旋转组件设于所述右侧机械手升降组件上，并且连接所述箱体另一侧的所述吊耳。
机械手升降组件机械手旋转组件旋转轴吊耳机械手抓取旋转机构套在治具本实用新型箱体两侧

[实用新型]一种汽车车灯成型模具的自动上料机械手-CN202022745735.0有效
发明人：覃金建 -专利权人：太仓图峰精密模具有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：一种汽车车灯成型模具的自动上料机械手，属于机械基础件及制造技术领域，包括支撑平台、水平移动组件、机械手支撑架、旋转滑台、推力球轴承、转盘、机械手取料组件一和机械手取料组件二，所述机械手取料组件一和机械手取料组件二均设置在转盘上，并且旋转滑台可驱动机械手取料组件一和机械手取料组件二旋转180°。实用新型所述的汽车车灯成型模具的自动上料机械手，通过设置的水平移动组件进行汽车车灯的转运，完成自动化操作，通过设置的两个机械手取料组件一和机械手取料组件二，能够在取料后同时进行放料，一次移动，完成两个工作过程，从而大大提高了工作效率，降低了工人的劳动量，并且此上料机械手工作稳定可靠。
一种汽车车灯成型模具自动机械手

[发明专利]一种立柱自动化焊接设备-CN202010344308.3在审
发明人：江远财;樊峰;陈涛;毛永夫;谢继谦;谢汉杰 -专利权人：浙江中控太阳能技术有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立柱自动化焊接设备，包括：第一固定座、第二固定座、第一滚轮组件、第二滚轮组件、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、焊机；第一滚轮组件安装在第一固定座上，第二滚轮组件安装在第二固定座上，第一滚轮组件和第二滚轮组件相对设置，待焊件立柱一端与第一滚轮组件连接，另一端与第二滚轮组件连接；第一机械手设置在第一滚轮组件的后面，第二机械手设置在第一滚轮组件的侧面，第三机械手和第四机械手对称地设置在第二滚轮组件相应的位置；焊机的四个焊枪分别装夹在第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手上。
一种立柱自动化焊接设备

[实用新型]一种便于安装的机械人机械手夹具-CN202320261852.0有效
发明人：曹晓曼;孙涛;黄争艳;韦文潮;陈文龙 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的机械人机械手夹具，包括安装固定架、固定螺栓孔、机械手调角组件和机械手夹具组件，所述机械手调角组件包括旋转电机、旋转传动轴、旋转连接盘和连接支撑架，所述机械手夹具组件包括驱动电机、旋转双头螺纹杆、螺纹杆支撑盘、移动导向杆、夹持板移动板和机械手夹持板。本实用新型属于机械手夹具技术领域，通过机械手调角组件可实现机械手方便安装拆卸、方便实时调整机械手的角度的目的，所述机械手夹具组件可实现机械手方便结构简单功能多样的目的，提高了机械手的工作效率满足用户的多种需求
一种便于安装机械人机械手夹具

[实用新型]一种机械手结构-CN201020199785.7无效
发明人：张瑾;陈明允 -专利权人：东莞巨扬电器有限公司
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械夹持技术领域，尤其涉及一种机械手结构，包括机械手组件，轴筒和同步夹持气缸，机械手组件包括并排设置的主机械手和副机械手，同步夹持气缸的气缸轴连接主机械手的上端；主机械手的下端和副机械手的下端均开设有弧槽，主机械手和副机械手的弧槽相对置形成机械手组件的夹持部；轴筒开设有使主机械手和副机械手做上下运动的垂直导孔，主机械手和副机械手穿设于该垂直导孔；主机械手设有主齿条边，副机械手设有副齿条边，主齿边和副齿条边相对置且主齿边和副齿条边之间啮合有同步齿轮本实用新型所述机械手结构不但结构简单，体积较小，成本较低，而且夹持精度较高，有利于保证品质量。
一种机械手结构

[实用新型]板材分张装置-CN201720510279.7有效
发明人：于今;杨昌林;胡平;潘荣照 -专利权人：重庆朗正科技有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材分张装置，包括X轴导轨，在X轴导轨上安装左分张机械手、抓取机械手和右分张机械手，抓取机械手位于右分张机械手和左分张机械手之间，左分张机械手、抓取机械手和右分张机械手均包括滑动连接在X轴导轨上的Y轴导轨，右分张机械手和左分张机械手的Y轴导轨上滑动安装Z轴导轨，右分张机械手和左分张机械手的Z轴导轨上分别通过拖板滑动安装分张组件，分张组件包括楔形块和分张气缸，分张气缸通过气缸座安装在拖板上，楔形块与分张气缸的活塞杆相连，抓取机械手的Y轴导轨上固定安装Z轴组件，Z轴组件的末端安装吸盘。
板材装置