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[实用新型]机械手模块-CN202222947898.6有效
发明人：许行尚;杰弗瑞·陈;戴光韬;郭金龙;胡统号 -专利权人：南京岚煜生物科技有限公司;苏州艾科锐特生物医学科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手模块，包括有机械手装置，用于转移反应杯；所述机械手装置包括有夹爪组件，所述夹爪组件包括有夹爪，所述夹爪由夹爪臂一和夹爪臂二组成；所述夹爪组件还包括有夹爪电机，当所述夹爪电机驱动推块向下运动机械手装置对反应杯的夹取与放开动作依靠夹爪组件进行，夹爪组件利用推块向上或下运动进行夹爪的合拢或放开，进行反应杯的夹取，动作响应快速，效率高，节约了反应杯在全自动化学发光分析仪中各个模块之间转移的时间。
机械手模块

[实用新型]一种新型牛头机械手-CN201821113864.4有效
发明人：鲁火林;朱利春 -专利权人：东莞市伟力合机器人有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型牛头机械手，包括基座、X轴机械手模块、Y轴机械手模块、Z轴机械手模块、夹持机构，所述的X轴机械手模块设置在基座上，所述的Y轴机械手模块设置在X轴机械手模块，所述的Z轴机械手模块设置在Y轴机械手模块上，所述的Z轴机械手模块上还设置有牵引机构，所述的夹持机构设置在牵引机构上，本实用新型结构简单、设计合理，通过X轴机械手模块、Y轴机械手模块、Z轴机械手模块实现夹持机构在X轴、Y轴、Z轴上移动，从而进一步增加了机械手的实用性，通过电机、与皮带、直线齿条相配合，进一步提高了机械手的稳定性和控制精度，另外通过夹持机构可实现多个产品的同时夹持。
机械手模块夹持机构机械手牵引机构牛头本实用新型直线齿条上移动夹持皮带电机配合

[实用新型]多工位精密加工机构-CN201520871012.1有效
发明人：周锦荣;孙玉杰 -专利权人：东莞市欧特自动化技术有限公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B23Q39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了多工位精密加工机构，其属于机械自动化领域，包括上料机械手模块、加工机械手模块组和多工位移料转盘，上料机械手模块和加工机械手模块组均设在多工位移料转盘的加工位位置；多工位移料转盘具有若干个加工位；上料机械手模块包括上料机械手和上料振盘，上料机械手和上料振盘都设在多工位移料转盘的加工位位置，以实现自动上料到多工位移料转盘；加工机械手模块组至少包括第一加工机械手模块；第一加工机械手模块包括第一加工机械手和第一送料带，第一加工机械手和第一送料带设在多工位移料转盘的加工位位置，以实现自动加工；第一加工机械手模块包括自动标定组件，以实现自动标定。
多工位精密加工机构

[实用新型]一种模块化快速生产的桁架机械手-CN202023191265.4有效
发明人：夏冬星;盛太柱;刘汉红 -专利权人：滁州沃博自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化快速生产的桁架机械手，包括底座电气柜送料模块、机械手支撑支架模块加长支撑模块、机械手臂连接模块、X轴机械手模块和Z轴机械手模块，所述机械手支撑支架模块设于底座电气柜送料模块的顶部后端，所述加长支撑模块固定安装于底座电气柜送料模块的两侧上端，所述机械手臂连接模块通过螺纹连接分布于机械手支撑支架模块和加长支撑模块的顶部，所述X轴机械手模块通过定位销固定安装于机械手臂连接模块的顶部，所述Z轴机械手模块滑动连接于X轴机械手模块的顶部前端。该模块化快速生产的桁架机械手，涉及机械手技术领域，采用模块化选配方式，解决了设计生产周期长的问题，减少了客户等待时间，降低了生产成本。
一种模块化快速生产桁架机械手

[发明专利]一种可自主进出电梯的机器人-CN201710942130.0有效
发明人：张涛;蔡阳春;邓卓;刘明;王远志;郭璁;阮进;陈鹏 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种可自主进出电梯的机器人，包括机械腿一模块，机械腿二模块，身体模块，交互模块，机械手模块，箱体模块，所述机械腿一模块及机械腿二模块安装在所述身体模块的两侧，所述交互模块安装在所述身体模块的顶部前端，所述机械手模块安装在所述身体模块的顶部后端，所述箱体模块安装在所述身体模块的中部，所述机械手模块具有三个自由度，且装有摄像头，所述机器人可通过机械手模块去按电梯按键实现自主进出电梯。本发明机器人通过机械手模块实现开关电梯门，机器人可自主进出电梯，从而消除了机器人在楼层之间运行的障碍。
一种自主进出电梯机器人

[发明专利]一种注塑机和机械手的通讯系统及其方法-CN201611240753.5有效
发明人：陆蕾键;何挺;王哲之;王蔚;郑钧;陈旭;陆成达;夏旻文 -专利权人：海天塑机集团有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开一种注塑机和机械手的通讯系统及其方法，其包括：机械手模块、I/O模块和PLC；所述机械手模块用于辅助注塑机作业；所述I/O模块用于传输数据；在PLC中储存模具工艺参数，注塑机根据模具工艺参数生产；在PLC中储存机械手工艺参数，机械手模块根据机械手工艺参数辅助注塑机作业；所述PLC通过I/O模块和所述机械手模块相连，PLC根据机械手工艺参数控制机械手模块的运行；其中，一套模具工艺参数对应一套机械手工艺参数并设有相同的参数编号本发明操作方便，只需设定一次参数编号就能同时加载模具工艺参数及机械手工艺参数，节省时间，提高工作效率。能够有效避免人为操作失误带来的损失。
机械手模块注塑机模具工艺参数机械手通讯系统储存人为操作失误参数控制传输数据工作效率一次参数一套模具加载生产

[发明专利]双工位模块化打磨抛光机器人-CN201810767729.X在审
发明人：杨林;郭忠峰;田国富;陈少鹏;陈忠波;张育增 -专利权人：杨林
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位模块化打磨抛光机器人，其包含有床身模块、左工作台模块、右工作台模块、左机械手模块、右机械手模块。左右工作台这两个模块共用两条水平导轨，都可沿着水平导轨移动，增加了打磨抛光的工艺稳定性，进而提高了打磨抛光质量。左工作台模块和右工作台模块上分别装有旋转工作台，在旋转电机的带动下，可将需要打磨抛光的铸件旋转至指定的角度。左主轴、右主轴分别安装在左机械手模块、右机械手模块的末端可随着左机械手模块与右机械手模块的转动而转动。左右主轴的刀具安装平面互为法向平面，相互配合可大大减少加工工序的步骤。
打磨抛光机械手模块左机械手水平导轨右工作台左工作台模块化双工位转动工艺稳定性旋转工作台床身模块刀具安装加工工序模块共用人本发明旋转电机右主轴左主轴工作台法向铸件机器人移动配合

[发明专利]二次电池制造装置用取放装置-CN201911038902.3在审
发明人：曹锡镇 -专利权人：必达股份公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及二次电池制造装置用取放装置，其包括：取放用框架，以预定长度及预定高度延伸形成；第一机械手模块及第二机械手模块，在取放用框架上互不干涉地进行往返移动；控制部，用于控制第一、第二机械手模块，其中，第一机械手模块与第二机械手模块交替进行从料盒拾起极板的拾取(pick up)动作与将极板下放至缓冲板的放置(place)动作。本发明的二次电池制造装置用取放装置具备在一个极板传送路径上交替移动的一对机械手模块，因此具有能够使极板传送效率最大化的效果。
二次电池制造装置用取放

[实用新型]一种基于机器视觉的分拣码垛装置-CN202120560577.3有效
发明人：魏代强;刘恒博;黄淼;王锦河 -专利权人：陕西维视智造科技股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型一种基于机器视觉的分拣码垛装置，由检测平台、立柱、机器视觉检测组件、转盘模块、机械手模块、码垛板、控制系统构成，所述的立柱、转盘模块、机械手模块、码垛板安装在检测平台上方，立柱安装在左侧，机器视觉检测组件安装在立柱上，转盘模块安装在立柱右侧，机械手模块安装在转盘模块右侧，码垛板安装在机械手模块左前方位置，所述的机器视觉检测组件用于待分拣产品的检测，所述的转盘模块用于待分拣产品的传输，所述的机械手模块用于待分拣产品的上料以及检测后的码垛，所述的控制系统用于控制整个装置，该装置采用机器视觉检测组件代替人工完成检测，提升检测效率和检测精度，机械手模块进行上下料和码垛提升工作效率。
一种基于机器视觉分拣码垛装置

[实用新型]一种双头机械手组件-CN202220372451.8有效
发明人：宋向魁 -专利权人：台州宝铭缝纫科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种服装材料制造设备，旨在提供一种双头机械手组件，其技术方案要点是包括基座、滑动组件、机械手模块，滑动组件设置于基座内，滑动组件用于控制机械手模块于基座上做往复运动，基座上设置有连接组件，机械手模块通过连接组件固定连接于基座上，机械手模块包括安装平台、夹爪模块和第一气缸，安装平台固定设置于连接组件上，第一气缸固定设置于安装平台上，第一气缸用于纵向推动机械手模块运动，夹爪模块包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪上分别设置有第二气缸，第二气缸用于控制左夹爪和右夹爪开合，滑动组件连接组件设置为滑板，滑板上设置有定位槽，连接板通过定位槽与滑板固定连接，滑板另外一端与机械手模块固定连接。
一种机械手组件

[实用新型]一种自动晾晒衣物的装置-CN201720624857.X有效
发明人：曹鹏;卢清华 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： D06F57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动晾晒衣物的装置，包括摄像机模块、计算机、声音识别模块、机械手控制模块和机械手模块，声音识别模块用于采集洗衣机结束洗衣工作后发出的提示声；机械手模块用于抓取衣物进行晾晒；声音识别模块的输出端与机械手控制模块的输入端连接，机械手控制模块分别与计算机、机械手模块连接；摄像机模块的输出端与计算机的输入端连接。本实用新型通过声音识别模块采集洗衣机结束洗衣工作后的提示声，输出电信号至机械手控制模块；摄像机模块采集图像信息输入计算机处理，处理之后的信息被输入机械手控制模块；则机械手控制模块根据声音识别模块输入的电信号和计算机处理后的信息，自动控制机械手模块开始晾晒衣物，节省人工操作。
一种自动晾晒衣物装置

[发明专利]一种基于机器视觉的LED球泡灯基座自动上料装夹机构-CN201910341052.8有效
发明人：陈硕;但平静;骆腾斌;李文岚;张晟宏 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于机器视觉的LED球泡灯基座自动上料装夹机构，包括控制模块、振动送料模块A、机械手模块B、机器视觉模块C、基座夹具模块D和整机台架E；振动送料模块A把球泡灯基座工件按底部朝下顶部朝上的姿态输送至机械手模块B；机器视觉模块C与机械手模块B相邻，当机械手模块B持有球泡灯基座工件时，机器视觉模块C对机械手模块B所持有的球泡灯基座工件底部拍照进行图像采集提取出底部定位孔的位置特征信息；机械手模块B根据控制指令对基座工件的实际位置进行调整，使基座工件底部定位孔处于预设的基准位置，保证基座工件定位孔能与基座夹具模块D中的基座夹具定位销匹配；本发明能在LED灯生产中对LED球泡灯基座进行自动上料装夹。
一种基于机器视觉 led 球泡灯基座自动上料装夹机构

[实用新型]一种芯片上料输送模块-CN202222851371.3有效
发明人：彭义青;冼平东;黄明春;容金波;吴述林;黄为民;周厚利;黎启造;谭建军 -专利权人：深圳市泰克光电科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片上料输送模块，包括机架及设置在机架上的上料料盒模块、下料料盒模块、中转机械手模块、上下料机械手模块及中转夹爪组件，所述上料料盒模块用于存放需要上料的芯片料盘，所述下料料盒模块用于存放已经完成芯片上料的空料盘，所述中转夹爪组件用于夹取上料料盒模块上的料盘并将料盘放置到中转机械手模块上，所述中转机械手模块用于将需要上料的料盘送到预设的上料位置，所述上下料机械手模块用于将中转机械手模块上的料盘送入到加工设备中并将加工设备内完成芯片上料的空料盘输送回下料料盒模块中该种芯片上料输送模块具有结构简单、占用空间小的特点，在实际应用时可提高动作节拍，提升生产效率。
一种芯片输送模块

[实用新型]一种手机自动测试移栽机构-CN202121199391.6有效
发明人：刘培高 -专利权人：深圳天玛信息技术有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机自动测试移栽机构，包括机架及设置在机架上的送料模块、中转模块、出料模块、不良品输送模块、移动导轨、机械手模块、机械手移动驱动模组，所述机械手模块设置在移动导轨上，所述机械手移动驱动模块用于驱动机械手模块在移动导轨上滑动，所述机械手模块包括机械手底座、机械手摆臂、机械手摆动组件及设置在机械手摆动组件输出端的产品抓取组件，产品抓取组件包括安装在机械手摆动组件输出轴的升降气缸及设置在升降气缸输出端的产品夹取气缸，所述产品夹取气缸的输出端设置有产品夹爪
一种手机自动测试移栽机构

[发明专利]一种多工位变距机械手装置-CN202010029933.9在审
发明人：刘于超;范文婧;高阳;李振东;杨艳;崔胜胜;李琰;李汐;马福龙;华书蓓;马斌;张永敏 -专利权人：国网青海省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多工位变距机械手装置，包括多组机械手模块，至少有一组机械手模块与变距模块固定，所述变距模块包括滑动机构，所述滑动机构在动力机构的带动下在安装底板上定向滑动调整相邻所述机械手模块之间的距离本发明提供的一种多工位变距机械手装置，通过变距模块，根据待抓取的各部件/产品的间距对对机械手模块位置进行有效电动调整，提整精度高，省时省力，而且提高了多工位机械手装置的适用范围，实际了部件/产品取放的自动化
一种多工位变距机械手装置

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