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- [实用新型]一种机械加工用的智能化机械手-CN202320148060.2有效
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袁爱岭
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纷美包装（山东）有限公司
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2023-02-08
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2023-06-16
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种机械加工用的智能化机械手，涉及机械手领域。包括定位底座，定位底座上设有机械臂转台，机械臂转台上固定安装有机械臂主体，机械臂主体末端设有机械手主体，定位底座上连接有驱动机构，驱动机构包括驱动齿轮、从动齿轮、轴承、驱动轴和定位卡套，定位底座内位于驱动轴下端处固定安装有检测机构，检测机构包括联轴器、输入轴、对接底座、对接螺孔和角度传感器。驱动齿轮旋转之后其会带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转之后其会带动驱动轴旋转，驱动轴旋转之后其会带动角度传感器上的输入轴旋转，从而检测机械臂转台的旋转圈数，当机械臂转台的旋转圈数达到阈值之后可以提醒工作人员更换机械臂转台
- 一种机械工用智能化机械手
- [实用新型]一种机械加工定位装置-CN202220114571.8有效
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黄新国
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合肥力泉机械制造有限公司
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2022-01-17
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2022-06-14
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B23Q3/00
- 本实用新型公开了机械加工技术领域的一种机械加工定位装置，包括工作台、夹持机构、送料机构、加工机构、定位机构和控制面板，所述夹持机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部左侧，所述送料机构位于所述夹持机构的内腔，所述加工机构通过螺栓固定连接在所述夹持机构的顶部右侧，所述定位机构通过螺栓固定连接在所述工作台的顶部右侧，所述控制面板镶嵌在所述夹持机构的前侧壁右侧，所述工作台的顶部且位于所述夹持机构和所述定位机构的之间放置有下料盘，该机械加工定位装置，结构设计合理，能够提高机械加工的输送效率，通过自动化定位尺寸的调节，能够提高定位调节对的精准度，减小切割尺寸的误差率，同时更加的省时省力。
- 一种机械加工定位装置
- [发明专利]不锈钢锅自动卷边装置-CN201310695974.1有效
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叶灿雄;梁卫民;顾世石;梁建秀;余敬源;陈丕立;王勇杰;陈育贵
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广东凌丰集团股份有限公司
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2013-12-16
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2014-03-26
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B21D19/12
- 本发明公开了一种不锈钢锅自动卷边装置，包括卷边机及卷边模具，卷边出料机构，通过定位装置与卷边机连接的送料输送机构；用于检测不锈钢锅是否处在定位装置的指定位置上的定位检测机构，位于送料输送机构上方的送料机械手机构；用于将不锈钢锅从定位装置上的指定位置传送到卷边模具上；送料机械手升降固定机构，用于调节送料机械手机构的高度；取料机械手机构，用于将卷边完成的不锈钢锅从卷边模具上取出；取料机械手升降固定机构，用于调节取料机械手机构的高度；取料输送机构，将卷边完成的不锈钢锅输送到下一道工序的设备。该装置通过联动机构来调节锯齿碟片结构的重合度来控制烟气的再循环量，实现燃料适应广、燃烧效率高且稳定、低污染。
- 不锈钢自动装置
- [实用新型]铝板的预复合装置-CN202120325043.2有效
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朱伟良
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宁波宁蒸铝业有限公司
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2021-02-04
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2021-10-29
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B23K37/04
- 铝板的预复合装置，包括工作台，工作台上安装定位机构，定位机构包括定位部，定位部两侧开口处对称安装导向部，定位部的内壁形状匹配铝板，定位部顶部加工焊接口，定位部底部中间加工开口，开口内活动安装底板，定位机构左右两侧设置机械手，机械手的吸盘吸附铝板，定位机构左右两侧及上方设置焊接装置。工作时，定位机构两侧的机械手的吸盘将铝板吸住，然后沿导向部移动，两块铝板在定位部中间复合，焊接装置的焊枪分别通过定位机构的左右两侧开口和顶部的焊接口对铝板进行焊接，焊接完成后去除吸盘对铝板的吸附力，铝板通过定位部底部的开口落入集料箱中该装置通过简单的机械装置完成铝板的预复合，避免人工接触铝板对其表面造成污染。
- 复合装置
- [实用新型]异形件组装设备-CN202022577878.5有效
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林兹江;付亮
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东莞市沃德精密机械有限公司
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2020-11-09
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2021-07-30
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B23P21/00
- 本实用新型提供了一种异形件组装设备，包括机架，机架上分别设有供料机构、第一CCD视觉定位机构、组装机械手、载具、输送线、组装平台、散热块机械手及第二CCD视觉定位机构，供料机构用于提供铜管；组装机械手用于将铜管抓取至与第一CCD视觉定位机构对应的位置处；第一CCD视觉定位机构用于拍照定位铜管的插接端面；载具位于输送线上，载具上设有散热块放置工位；散热块机械手用于将位于散热块放置工位上的散热块夹取至组装平台上，以使第二CCD视觉定位机构对位于组装平台上的散热块的安装孔进行拍照定位；借由组装机械手将已拍照定位的铜管的插接端插接于已拍照定位的散热块的安装孔内，以将铜管与散热块组装在一起。
- 异形组装设备
- [发明专利]一种弹簧定位片的上料装置-CN202110477499.5有效
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何道兵
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浙江宏日自动化科技有限公司
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2021-04-30
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2022-10-21
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B21J15/30
- 本发明提供了一种弹簧定位片的上料装置，属于登山扣生产设备技术领域。它解决了现有登山扣生产设备无法组装具备弹簧定位片的登山扣等技术问题。本弹簧定位片的上料装置包括设于转盘外侧的基座，基座上设有能够夹持弹簧定位片的机械手，机械手的外侧设有驱动机械手沿转盘的径向往复移动的驱动件一，基座的一侧设有进料机构，进料机构的进料管能够将弹簧定位片依次排列并将弹簧定位片送入到机械手的静臂和动臂之间，基座上设有控制机械手开合的控制机构。本发明通过机械手、进料机构以及工装配合实现弹簧定位片的自动上料。
- 一种弹簧定位装置
- [实用新型]胶铁自动上料装置-CN202123340063.6有效
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郭伟;吴巨元;潘连兴
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深圳市南极光电子科技股份有限公司
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2021-12-27
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2022-06-10
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B65G47/91
- 本实用新型公开一种胶铁自动上料装置包括机座、载料机构、机械手机构、第一定位机构和移载机构，所述机座设有机台，所述机台上依次设有载料工位、机械手工位、第一定位工位以及移载工位；所述载料机构设于所述载料工位上，适用于将胶铁运送至所述机械手工位；所述机械手机构设于所述机械手工位上，适用于将胶铁从所述载料工位运送第一定位工位；所述第一定位机构设于所述第一定位工位上，适用于将从所述载料机构运送至第一定位工位上的胶铁进行定位；所述移载机构设于所述移载工位上，适用于将所述第一定位工位上进定位后的胶铁进行移载。
- 自动装置
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