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[实用新型]表带输送机械手及表带上下料装置-CN202320149421.5有效
发明人：邓春华;赵忠辉;林兹江;杨凡 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表带输送机械手，其特征在于：包括沿表带的纵向设置的压板、活动设于所述压板两侧的夹爪组件、夹爪驱动部以及真空吸盘，所述压板和所述真空吸盘沿所述表带的纵向排布并在所述压板和所述真空吸盘的下方形成定位区，所述夹爪驱动部与所述夹爪组件相连，带动所述夹爪组件相对于所述定位区伸缩动作以夹持或释放所述定位区的表带。本实用新型还包括了一种表带上下料装置。与现有技术相比，本实用新型抓取表带的表带输送机械手上不但具有真空吸盘以吸附表带，还通过压板和夹爪的配合从两侧勾住表带，防止表带在输送过程中位置偏移，造成后续组装和输送工作错误。
表带输送机械手上下装置

[发明专利]手机振动马达托片成型一体机-CN202210464189.4有效
发明人：冯瀚;陈灿华;黄德灯;林兹江;吴杰;袁顺友;蒙钦志;高罡星;于键 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明的手机振动马达托片成型一体机，能自动折弯托片，并将托片和手机振动马达组装焊接在一起，以便于手机振动马达在手机本体内的安装。手机振动马达托片成型一体机包括设置于机架上的折弯设备、组装设备和焊接设备。折弯设备用于折弯托片。组装设备用于将手机振动马达和托片组装在一起。焊接设备用于将组装后的手机振动马达和托片焊接成一体的工件。其中，折弯设备的第一上料装置对应两个折弯装置，均包括第一折弯机构和第二折弯机构，折弯效率更高。组装设备中，手机振动马达预先通过治具放置于搬运机构上，再在治具上放置托片，然后移动手机振动马达，使手机振动马达与托片进行配合组装。组装后的手机振动马达和托片通过焊接设备进行焊接。
手机振动马达成型一体机

[实用新型]表带定位装置-CN202223472492.3有效
发明人：邓春华;赵忠辉;林兹江;杨凡 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表带定位装置，包括表带夹具和驱动机构，表带夹具包括固定架、设于固定架上并可位于定位区的条形承载板、压块组件和夹块组件，压块组件包括活动安装于固定架上并位于定位区上方的压块、对压块提供下压弹力的第一弹性件，夹块组件包括活动安装于固定架上并位于定位区左右两侧的两夹块以及对两夹块提供夹紧弹力的第二弹性件，条形承载板用于承载表带，驱动机构带动压块升降动作以释放或压住定位区处条形承载板上的表带，带动两夹块夹持或释放定位区处条形承载板上的表带。本实用新型对尼龙、柔性编织品、皮类表带的进行定位，定位准确，可适用于自动化组装，且定位力度可控。
表带定位装置

[发明专利]表带组装治具及表带组装装置-CN202211655647.9在审
发明人：陈灿华;邓春华;成华;赵忠辉;林兹江;张亚治 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种表带组装治具及表带组装装置，对位准确性高，组装效果好。该表带组装治具包括表耳定位组件、表带定位组件、耳针定位组件，表耳定位组件固定于第一固定架上，包括位于组装位并对表耳定位的表耳固定座；表带定位组件安装于第二固定架上，包括对表带定位的表带定位台；耳针定位组件包括安装于第三固定架上耳针导向块，耳针导向块上具有与表带上耳孔一一对应的耳针安装孔；其中，第二固定架沿前后方向与第二固定架滑动连接，并使表带定位台在上料前位和组装前位之间移动，以使表带定位台上的表带的表头在表带上料位和组装位之间移动，第三固定架沿前后方向与第二固定架滑动连接，并使得耳针导向块在避让位和组装位正上方之间移动。
表带组装装置

[发明专利]耳针输送上料装置-CN202310033763.5在审
发明人：陈灿华;林兹江;成华;赵忠辉;杨凡 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B29C65/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种耳针输送上料装置，包括耳针分料输送机构、耳针变向输送机构和输送机械手，耳针分料输送机构将柱形的耳针分料输送至第一位置且水平放置；耳针变向输送机构包括转动安装于机架上的输送转盘和带动所述输送转盘转动的转动驱动部，所述输送转盘的侧边上设有输送孔，所述输送孔的孔径浅于所述耳针的高度，所述转动驱动部带动所述输送转盘转动以使每一所述输送孔可由第一位置转动90度到第二位置并使耳针竖直放置；输送机械手夹持所述第二位置处的耳针并输送至耳针安装位处释放。与现有技术相比，本发明可通过一个输送转盘将平躺的耳针转向至竖直状态的同时，移动至便于机械手抓取的位置，实现耳针的全自动上料。
耳针输送装置

[发明专利]表带耳针组装方法及装置-CN202310078779.8在审
发明人：陈灿华;邓春华;成华;赵忠辉;林兹江;张亚治 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种表带耳针组装方法及装置，用于将耳针依次插接至表耳和表带本体中，该方法包括：提供组接在一起的表耳和表带本体；提供一导向板，导向板上设于与耳针孔一一对应的耳针导向孔；将导向板移动至表耳上方，以使耳针导向孔与耳针孔位置对应；将耳针对位插接至耳针导向孔中，使用与耳针导向孔对应的推压针伸入耳针导向孔压合耳针，以使耳针逐渐插接至表耳和表头的耳针孔中；拿开导向板，测量表耳的上表面高度h，使用压平件依据高度h压合表耳的上表面，以使耳针完全压合至表耳中，并使耳针的上端面与表耳的上表面平齐。与现有技术相比，本发明可将耳针恰好插入表耳和表头中，并与表耳上表面平齐，良品率高。
表带耳针组装方法装置

[发明专利]手机振动马达托片组装设备-CN202210464080.0在审
发明人：陈灿华;冯瀚;黄德灯;林兹江;吴杰;袁顺友;蒙钦志;高罡星;于键 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种手机振动马达托片组装设备，用于组装托片和手机振动马达，包括机架以及设置于机架上的上料装置、预定位装置、第一取放料装置、马达来料装置、第二取放料装置、搬运装置、第三取放料装置、压料装置和载具回流装置。上料装置用于托片的上料，马达来料装置用于手机振动马达的来料。第一取放料装置用于取放托片。第二取放料装置用于取放手机振动马达。预定位装置用于预定位托片。第三取放料装置、压料装置设置于搬运装置上以对托片和手机振动马达进行组装。载具回流装置用于载具的回流。本发明提供了一种手机振动马达托片组装设备，能够将手机振动马达与托片进行组装配合，效率高，组装效果好。
手机振动马达组装设备

[实用新型]点胶设备-CN202022576181.6有效
发明人：黄德灯;林兹江;付亮;吴建 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种点胶设备，包括机架、点胶模组、输送线和载具，点胶模组包括供料机构、上料机械手、称重模组、点胶机构和装载机械手，供料机构、称重模组、点胶机构和输送线分别设置于机架上，供料机构用于提供散热块；上料机械手设置于供料机构与称重模组之间，上料机械手用于将位于供料机构的散热块夹取至称重模组；通过装载机械手把散热块夹取至点胶平台，点胶机构用于对位于点胶平台的散热块进行点胶，通过装载机械手把散热块夹取至称重模组上，称重模组用于对点胶前后的散热块进行称重；载具位于输送线上，载具设有供散热块放置的放置工位；装载机械手用于将点胶后的散热块夹取至放置工位。本实用新型可自动化点胶且点胶效率高。
设备

[实用新型]异形件组装设备-CN202022577878.5有效
发明人： 林兹江;付亮 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种异形件组装设备，包括机架，机架上分别设有供料机构、第一CCD视觉定位机构、组装机械手、载具、输送线、组装平台、散热块机械手及第二CCD视觉定位机构，供料机构用于提供铜管；组装机械手用于将铜管抓取至与第一CCD视觉定位机构对应的位置处；第一CCD视觉定位机构用于拍照定位铜管的插接端面；载具位于输送线上，载具上设有散热块放置工位；散热块机械手用于将位于散热块放置工位上的散热块夹取至组装平台上，以使第二CCD视觉定位机构对位于组装平台上的散热块的安装孔进行拍照定位；借由组装机械手将已拍照定位的铜管的插接端插接于已拍照定位的散热块的安装孔内，以将铜管与散热块组装在一起。
异形组装设备

[发明专利]点胶设备-CN202011242749.9在审
发明人：黄德灯;林兹江;付亮;吴建 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种点胶设备，包括机架、点胶模组、输送线和载具，点胶模组包括供料机构、上料机械手、称重模组、点胶机构和装载机械手，供料机构、称重模组、点胶机构和输送线分别设置于机架上，供料机构用于提供散热块；上料机械手设置于供料机构与称重模组之间，上料机械手用于将位于供料机构的散热块夹取至称重模组；通过装载机械手把散热块夹取至点胶平台，点胶机构用于对位于点胶平台的散热块进行点胶，通过装载机械手把散热块夹取至称重模组上，称重模组用于对点胶前后的散热块进行称重；载具位于输送线上，载具设有供散热块放置的放置工位；装载机械手用于将点胶后的散热块夹取至放置工位。本发明可自动化点胶且点胶效率高。
设备

[实用新型]滤波器自动组装生产线-CN202020379737.X有效
发明人：陈灿华;孙金锁;黄兆元;王声凯;张华礼;林兹江;吴本展;李恒毅 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤波器自动组装生产线，包括控制系统、顺次对接的第一组装机、静置固化机、电性检测机、PIN针检测机、打码识别机及第二组装机；第一组装机先后完成密封圈与壳体之卡槽的卡接、磁芯与壳体之注有胶水的插槽的插接、磁芯之两PIN针与所述卡槽的压接及端盖与插槽的端口的扣接，从而形成一组件；静置固化机用于对组件的静置存放及静置后的组件的传送；电性检测机用于对组件进行通电检测；PIN针检测机用于对组件中PIN针的装配精度进行检测；打码识别机用于对组件进行镭射打码及扫码识别，并对已扫码的组件进行分流传送；第二组装机用于将卡子压接于组件上以完成装配，并将其传送以下料。
滤波器自动组装生产线

[实用新型]焊接治具结构及焊接设备-CN202020399576.0有效
发明人：陈灿华;张华礼;林兹江;黄德灯;朴正哲 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接治具结构，用于振动马达的马达盖与托片的焊接前定位，包括用于放置工件的治具，以及相对设置于机架上的压料装置和顶升装置，压料装置沿第一方向移动以按压托片，顶升装置沿第一方向顶升治具至治具接触压料装置；压料装置包括呈滑动设置于机架的第一压料机构及连接于第一压料机构的第二压料机构，第二压料机构沿第二方向活动以顶推托片，以使马达盖与托片配合，第一压料机构沿第一方向活动并呈伸缩的按压托片，以使托片固定于治具。另，本实用新型还提供了一种焊接设备，包括焊接机及上述的焊接治具结构。
焊接结构焊接设备

[实用新型]托片组装设备-CN202020399577.5有效
发明人：陈灿华;邓春华;张华礼;林兹江;蒙志钦;伍鹏;高罡星 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托片组装设备，用于在治具上依次组装主体片、第一托片和第二托片，托片组装设备包括设于机架上的主体片组装装置、第一托片组装装置、第二托片组装装置、压合装置、转送装置、拨动装置以及治具回流装置；拨动装置沿水平布置并传送治具，借由拨动装置以使治具依次经过主体片组装装置、第一托片组装装置、第二托片组装装置、压合装置和转送装置，以在治具上依次组装主体片、第一托片和第二托片，并在压合装置上将治具上的主体片、第一托片和第二托片进行压合，压合后由转送装置将治具转送至下一工序；治具回流装置用于将空的治具回流至拨动装置。本实用新型结构紧凑、效率高。
组装设备

[发明专利]焊接治具结构及焊接设备-CN202010221152.X在审
发明人：陈灿华;张华礼;林兹江;黄德灯;朴正哲 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接治具结构，用于振动马达的马达盖与托片的焊接前定位，包括用于放置工件的治具，以及相对设置于机架上的压料装置和顶升装置，压料装置沿第一方向移动以按压托片，顶升装置沿第一方向顶升治具至治具接触压料装置；压料装置包括呈滑动设置于机架的第一压料机构及连接于第一压料机构的第二压料机构，第二压料机构沿第二方向活动以顶推托片，以使马达盖与托片配合，第一压料机构沿第一方向活动并呈伸缩的按压托片，以使托片固定于治具。另，本发明还提供了一种焊接设备，包括焊接机及上述的焊接治具结构。
焊接结构焊接设备

[发明专利]滤波器自动组装生产线-CN202010210513.0在审
发明人：陈灿华;孙金锁;黄兆元;王声凯;张华礼;林兹江;吴本展;李恒毅 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤波器自动组装生产线，包括控制系统、顺次对接的第一组装机、静置固化机、电性检测机、PIN针检测机、打码识别机及第二组装机；第一组装机先后完成密封圈与壳体之卡槽的卡接、磁芯与壳体之注有胶水的插槽的插接、磁芯之两PIN针与所述卡槽的压接及端盖与插槽的端口的扣接，从而形成一组件；静置固化机用于对组件的静置存放及静置后的组件的传送；电性检测机用于对组件进行通电检测；PIN针检测机用于对组件中PIN针的装配精度进行检测；打码识别机用于对组件进行镭射打码及扫码识别，并对已扫码的组件进行分流传送；第二组装机用于将卡子压接于组件上以完成装配，并将其传送以下料。
滤波器自动组装生产线

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