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[实用新型]一种机器人焊接工作站快换小车定位机构-CN202021333501.9有效
发明人：刘洪彦;李红光;杨明 -专利权人：沈阳大族赛特维机器人股份有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人焊接工作站快换小车定位机构，包括工位导向机构、夹具定位机构、机械限位机构、PLC，夹具定位机构固装在机器人工作站托盘底板上，两侧分别安装有机械限位机构；工位导向机构对称安装在机械限位机构的侧方；所述夹具定位机构包括夹具定位机构底座、支撑臂，支撑臂的非固定端上部安装有气缸，气缸的活塞杆穿过支撑臂，端部连接有定位销；所述机械限位机构包括机械限位机构底座、传感器；所述工位导向机构包括工位导向机构底座，工位导向机构底座上表面通过导向座固定安装有导向轮，工位导向机构底座侧面通过转接架连接有导向轴承。本实用新型易加工，能够对小车精准定位，且耗时短、效率高，实用性强。
一种机器人焊接工作站小车定位机构

[实用新型]取料定位转移装置-CN201820789150.9有效
发明人：黎斌;吴丰礼;袁小利 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料定位转移装置，包括：定位底板；两设于定位底板上的二次定位机构，用于分别对两玻璃进行定位，至少一二次定位机构滑设于定位底板上；设于定位底板周边的第一取料机械手和第二取料机械手，第一取料机械手用于每次从托盘内取两玻璃放置于两二次定位机构上，第二取料机械手用于从两二次定位机构取玻璃插至强化架上。本实用新型实现了自动从托盘内取玻璃插至强化架上，省时省力，而且通过设置至少一二次定位机构滑设于定位底板上，使得被两二次定位机构定位的两玻璃之间的距离能得到调节，以使得第二取料机械手能正确吸玻璃的位置，从而使第二取料机械手能将不同规格的玻璃顺利地插入至强化架
取料机械手定位底板二次定位机构玻璃本实用新型托盘定位机构转移装置滑设取料玻璃放置省时省力

[实用新型]一种机械机座箱体加工工装-CN202222348625.X有效
发明人：程再明;王永顺;李华;陈灵利;张永来;余静 -专利权人：天津昌昊实业有限公司
申请日： 2022-09-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械机座箱体加工工装，属于机械定位设备的技术领域，其包括底座和设置在所述底座上的定位机构，所述定位机构包括用于定位机械机座箱体的初步定位组件和用于固定所述机械机座箱体的固定组件。本申请具有提高机械机座箱体的加工精度，延长机械部件的使用寿命的效果。
一种机械机座箱体加工工装

[发明专利]一种汽车铝条堆垛流水线-CN202010700192.2在审
发明人：唐坤 -专利权人：宁波信泰机械有限公司;宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明属于堆垛设备领域，具体涉及一种汽车铝条堆垛流水线，包括：隔条输送机构，其用于储存隔条并将隔条送出；隔条定位机构，其端部与隔条输送机交汇，隔条定位机构用于接收隔条输送机构送出的隔条并对隔条定位；机械手机构，其位于隔条定位机构侧方，机械手机构用于抓取隔条定位机构上的隔条；推车置放机构，其位于机械手机构侧方，推车置放机构内开设有定位空间，定位空间内设置有推车；当机械手机构抓取隔条定位机构上的隔条后能够将隔条放置于推车内与现有技术相比，本发明的优点在于该汽车铝条堆垛流水线能够对隔条和推车进行定位，保证每次机械手机构抓取时的隔条位置准确，提高抓取准确率。
一种汽车堆垛流水线

[实用新型]一种汽车铝条堆垛流水线-CN202021436539.9有效
发明人：唐坤 -专利权人：宁波信泰机械有限公司;宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型属于堆垛设备领域，具体涉及一种汽车铝条堆垛流水线，包括：隔条输送机构，其用于储存隔条并将隔条送出；隔条定位机构，其端部与隔条输送机交汇，隔条定位机构用于接收隔条输送机构送出的隔条并对隔条定位；机械手机构，其位于隔条定位机构侧方，机械手机构用于抓取隔条定位机构上的隔条；推车置放机构，其位于机械手机构侧方，推车置放机构内开设有定位空间，定位空间内设置有推车；当机械手机构抓取隔条定位机构上的隔条后能够将隔条放置于推车内与现有技术相比，本实用新型的优点在于该汽车铝条堆垛流水线能够对隔条和推车进行定位，保证每次机械手机构抓取时的隔条位置准确，提高抓取准确率。
一种汽车堆垛流水线

[实用新型]一种取料对位贴料装置-CN202022017814.X有效
发明人：周均;李祖建;陶志勇;周小媛;刘海湘;刘佳 -专利权人：东莞士格电子集团有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料对位贴料装置，包括控制机构、上料机构、拍照定位机构、取料机构，取料机构包括取料组件和贴料带，取料组件包括三轴机械臂以及设于三轴机械臂控制端的取料元件，取料元件在上料机构和贴料带之间来回移动，拍照定位机构设于上料机构和贴料带之间，三轴机械臂的移动位置包括取料位置、拍照位置和贴料位置，在三轴机械臂移动至取料位置时由控制机构控制取料元件进行取料，在三轴机械臂移动至拍照位置时由拍照定位机构对料件位置进行拍照定位并将定位信息传递至控制机构，在三轴机械臂移动至贴料位置时由控制机构根据定位信息控制取料元件进行贴料；采用三轴机械臂对料件进行取料和贴料，提高贴料精确率，提升产品合格率。
一种对位装置

[发明专利]一种机械手吸盘抓取定位组件-CN202110585367.4在审
发明人：韩峰;李海彪;吴华海;鲍志辉;王斌;张开叶;张志滔;胡宏平 -专利权人：浙江昊杨新能源科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手吸盘抓取定位组件，涉及机械手技术领域。本发明包括机械手和操作台；操作台面上放置有物料；机械手用于抓取操作台面上放置的物料；操作台上设置有一定位机构；定位机构用于在机械手移动至操作台上方时将物料进行定位调整，使得机械手可以稳定的抓起物料；定位机构包括一对横向定位板与一对纵向定位板；两横向定位板相对于操作台面横向滑动对称设置；两纵向定位板相对于操作台面纵向滑动对称设置；横向定位板与横向定位板用于将操作台面上的物料从横纵两个方向限位移动至机械手便于抓取位置。本发明通过设置定位机构，可以有效的对物料位置进行归拢定位，解决了因为定位不准，导致机械手吸取效果不佳，物料容易掉落的情况。
一种机械手吸盘抓取定位组件

[发明专利]一种摆动式叠片方法-CN201810851838.X在审
发明人：温在东 -专利权人：东莞市佳的自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式叠片方法，包括有以下步骤：步骤一，设置一个可以左右摆动的叠片台；步骤二，在叠片台的左右两侧分别设置有左定位机构及右定位机构，且左定位机构及右定位机构与叠片台之间分别设置有左叠片机械手及右叠片机械手；步骤三，当叠片台分别向左、右摆动时，通过左叠片机械手及右叠片机械手分别将左定位机构及右定位机构上的极片取至叠片台上的进行叠片处理；步骤四，在左定位机构的左端设置有对应的左料盒，且左料盒与左定位机构之间设置有左取料机械手；步骤六，在右定位机构的右端设置有对应的右料盒，且右料盒与右定位机构之间设置有右取料机械手；本发明具有极大的提高了运动效率，提高了叠片效率的优点。
左定位机构定位机构叠片机械手叠片台叠片取料机械手右料盒左料盒叠片效率运动效率左右摆动左右两侧摆动式摆动极片左端

[发明专利]一种农业机械配件量产用定位机构-CN202010489745.4在审
发明人：陈小红 -专利权人：广州道源信息科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械配件量产用定位机构，包括工作台，所述工作台底部的两侧均固定连接有底座，还包括：第一定位组件，用于第一方向定位夹紧；第二定位组件，用于第二方向定位夹紧。该农业机械配件量产用定位机构，通过双方向定位。本发明解决了：现有的农业机械配件量产用定位机构，大多都是通过单方向的夹紧机构对农业机械配件进行定位，因此在对该机械配件进行加工时，可能导致加工精度不高，定位夹紧不可靠的问题。
一种农业机械配件量产定位机构

[实用新型]一种磁钢的定位结构-CN202223006161.0有效
发明人：卢辉;汪润节;周志荣;汪龙飞;何宁勇;徐德根;孔祥坚 -专利权人：肇庆高峰机械科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁钢的定位结构，属于磁石产品上料技术领域。包括机架和安装在机架上的第一传送带、定位机构和机械手，所述定位机构位于第一传送带的输出端，所述定位机构用于定位第一传送带上的磁石，所述机架的顶部设置有检测机构，所述检测机构的检测区域覆盖定位机构的定位区域，所述检测机构将检测结果通过控制中心传输给机械手，所述机械手抓取第一传送带上定位机构所定位的磁石，本实用新型通过定位机构来定位磁石，再由检测机构将磁石的进料方向通过控制系统传输给机械手，让磁石在第一传送带上不管是处于什么方向进料，机械手都可以调整位置来抓取磁石，这就解决了在上料过程中因为磁石方向而影响设备的工作效率的问题。
一种磁钢定位结构

[实用新型]一种机械加工的定位设备-CN202222673076.3有效
发明人：王立静 -专利权人：江苏进钱软件科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械加工的定位设备，包括主体机构、定位机构和便捷机构，所述定位机构位于主体机构的上端，所述便捷机构位于定位机构的下端，所述主体机构包括工作台、支撑腿、防滑垫、该机械加工的定位设备，通过对于定位机构的安装，实现了可以调节定位设备的高度，限位块可以起到固定的作用，避免了工作人员用手去调节角度，两个夹紧板可以对机械进行固定定位，使得工作人员进行加工更加方便的作用，提高了机械加工的定位设备的使用便捷性。
一种机械加工定位设备

[实用新型]一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备-CN201921180772.2有效
发明人：王新海 -专利权人：华楷麦尔汽车系统（宁波）有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性化的汽车高光饰板自动焊接装配设备，包括机架，机架设有焊接机械臂和装配机械臂，焊接机械臂上设有超声波焊接组件，装配机械臂上设有卡爪；机架设有凸轮分割器及转台，凸轮分割器带动转台转动，转台上设有固定座，固定座设有胎模；还包括有送料机构、压紧机构和定位机构；送料机构向装配机械臂送料，压紧机构设置于固定座上，且压紧机构与胎模一一对应设置，定位机构设置于机架上，定位机构使转台与机架相对定位本实用新型具有以下优点和效果：采用凸轮分割器带动转台旋转，焊接与装配集成，工作效率较高、占用空间较小；采用压紧机构进行固定；采用定位机构，将定位插销插入定位孔内，即可实现定位。
一种柔性汽车高光饰板自动焊接装配设备

[实用新型]一种异性元件插件机-CN201220545176.1有效
发明人：施志刚;刘贞宝;陈锋 -专利权人：东莞市展荣电子设备有限公司
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种异性元件插件机，包括一机械本体，该机械本体包括下部支撑体及上部工作平台，所述工作平台上分别设有编带元件上料机构、散装元件上料机构、PCB板输送定位机构、三轴坐标定位机械手，所述编带元件上料机构及散装元件上料机构分别直接连接到所述PCB板输送定位机构，所述PCB板输送定位机构与所述三轴坐标定位机械手垂直对应设置，且所述三轴坐标定位机械手设置在所述PCB板输送定位机构上方。通过自动化控制及机械手的高精度操控实现异性元件的插件处理；独立的多套伺服控制实现高稳定的插件功能，高精度控制有效保障产品质量，降低耗材节约大量成本。
一种异性元件插件

[发明专利]一种PCB板插件工作站-CN202011556344.2在审
发明人：万伟鑫;喻卫杰;余栋栋 -专利权人：广东奇创智能科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB板插件工作站，包括机架、PCB板定位传送机构、机械手、视觉定位机构、折弯机构和若干个供料机构；PCB板定位传送机构设置于机架的顶面；机械手设置于PCB板定位传送机构的下游端；若干个供料机构分别设置于PCB板定位传送机构的左右两侧；视觉定位机构分别与机械手、折弯机构电连接，视觉定位机构包括PCB板定位摄像模组和两个元件定位模组；PCB板定位摄像模组设置于机械手的活动端，两个元件定位模组分别设置于PCB板定位传送机构的左右两侧。所述PCB板插件工作站在PCB板定位传送机构的下方设置折弯机构，使得电子元件插接到PCB板后，通过折弯针脚直接固定到PCB板，实现PCB板插接自动化的目的。
一种 pcb 插件工作站

[实用新型]一种PCB板插件工作站-CN202023166540.7有效
发明人：万伟鑫;喻卫杰;余栋栋 -专利权人：广东奇创智能科技有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板插件工作站，包括机架、PCB板定位传送机构、机械手、视觉定位机构、折弯机构和若干个供料机构；PCB板定位传送机构设置于机架的顶面；机械手设置于PCB板定位传送机构的下游端；若干个供料机构分别设置于PCB板定位传送机构的左右两侧；视觉定位机构分别与机械手、折弯机构电连接，视觉定位机构包括PCB板定位摄像模组和两个元件定位模组；PCB板定位摄像模组设置于机械手的活动端，两个元件定位模组分别设置于PCB板定位传送机构的左右两侧。所述PCB板插件工作站在PCB板定位传送机构的下方设置折弯机构，使得电子元件插接到PCB板后，通过折弯针脚直接固定到PCB板，实现PCB板插接自动化的目的。
一种 pcb 插件工作站