专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于四轴机械手本体的固定吊运装置-CN202310697560.6在审
  • 马观岚 - 昆山市星光宝智能设备有限公司
  • 2023-06-13 - 2023-08-22 - B66C1/44
  • 本发明公开了一种用于四轴机械手本体的固定吊运装置,包括运输板,所述运输板的底部滑动连接有两组定位机构,两组所述定位机构的相对侧均固定安装有对四轴机械手进行夹紧的第一卡接座,所述定位机构的一侧固定安装有对四轴机械手进行夹紧的第二卡接座和第三卡接座,所述运输板的侧壁固定安装有驱动两组定位机构相互靠近的驱动机构。本发明通过设置驱动机构可以带动安装于运输板底部的定位机构进行移动,从而可以使安装于定位机构两侧的第一卡接座、第二卡接座和第三卡接座相互靠近,从而可以利用第一卡接座、第二卡接座和第三卡接座对四轴机械手进行卡接定位,随后便可以利用外部的外界机械手臂将整个装置以及卡接完成后的四轴机械手进行吊运。
  • 一种用于机械手本体固定装置
  • [实用新型]收纳箱手柄组装机构-CN201921017790.9有效
  • 邱海华;李姜明 - 苏州耀百自动化技术有限公司
  • 2019-07-02 - 2020-03-17 - B23P19/00
  • 本实用新型涉及收纳箱组装设备领域,尤其是收纳箱手柄组装机构。该组装机构包括机架、收纳箱旋转机构、收纳箱定位机构、手柄定位座、定位座旋转机构、二轴机械手、夹爪、手柄夹紧机构和手柄推动机构,机架顶端固定有收纳箱定位机构,收纳箱旋转机构位于收纳箱定位机构的下方,机架内固定有定位座旋转机构、二轴机械手、手柄推动机构定位座旋转机构的旋转部上固定有手柄定位座,手柄推动机构的移动端固定有手柄夹紧机构。本实用新型通过可旋转的手柄定位座,将手柄旋转至夹爪的正下方。通过二轴机械手将手柄放入手柄夹紧机构内夹紧定位。最后通过手柄推动机构,将夹紧的手柄推送并安装到收纳箱上。提高了收纳箱与手柄的组装效率。
  • 收纳手柄组装机构
  • [发明专利]灯条安装设备-CN201810203844.4有效
  • 郭国军;潘德灼;龙会平;高文周 - TCL王牌电器(惠州)有限公司
  • 2018-03-12 - 2020-11-03 - B05C5/02
  • 本发明公开一种灯条安装设备,该灯条安装设备通过将机械手、点胶机构定位机构设于机架,控制器与机械手、点胶机构定位机构电连接,机架设有传送带,传送带放置有背板,机械手临近点胶机构设置,定位机构与点胶机构间隔设置,点胶机构设有托盘,托盘放置有灯条,通过点胶机构对托盘上的灯条进行点胶,定位机构对传送带上的背板夹取定位机械手夹取灯条,并将灯条贴附于背板。该灯条安装设备实现灯条自动点胶、灯条与背板自动安装于一体,替代了人工点胶和安装的繁琐步骤,降低灯条安装的成本,生产效率大大提高,并且对于不同尺寸的背板,均可通过定位机构对背板夹取定位,再安装灯条,兼容性高
  • 安装设备
  • [实用新型]适用于智能电表的全自动加封装置-CN201320173630.X有效
  • 董强;周良福;丁荣荣;张良 - 杭州德创能源设备有限公司
  • 2013-04-09 - 2013-09-18 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及一种适用于智能电表的全自动加封装置,包括机架及设于机架上的电表取放机构、电表定位机构、封印帽供料机构和自动加封机构及控制系统,电表取放机构包括第一三轴机械手及设在第一三轴机械手上的气动夹爪,自动加封机构包括第二三轴机械手及连在第二三轴机械手上的真空吸盘,第一三轴机械手、气动夹爪、第二三轴机械手、真空吸盘及电表定位机构、封印帽供料机构分别和控制系统电连接。电表取放机构抓取电表放到电表定位机构上,封印帽供料机构提供封印帽,自动加封机构吸取封印帽并加封到电表封印孔上。本实用新型取放和定位电表、供应和吸取封印帽及加封操作均由机器自动完成,无需人工操作,省时省力,提高效率。
  • 适用于智能电表全自动加封装置
  • [实用新型]塑胶件插针装置-CN201922063875.7有效
  • 刘云清 - 昆山博富仕自动化设备有限公司
  • 2019-11-26 - 2020-08-07 - B29C65/56
  • 该插针装置包括机台、拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、夹持送针机构、塑胶件二轴机械手和塑胶件定位机构,所述机台上安装有拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、塑胶件二轴机械手,插针二轴机械手的移动端安装有夹持送针机构,塑胶件二轴机械手的移动端安装有塑胶件定位机构。本实用新型通过拉料机构来传动料带。通过插针切割机构将插针从料带上切割下来。通过夹持送针机构来夹持住插针并将插针插入塑胶件。通过塑胶件定位机构将塑胶件定位并出料。本申请提高了插针塑胶件的工作效率。
  • 塑胶件插针装置
  • [实用新型]一种板料上料系统-CN201922346311.4有效
  • 宫志明 - 烟台皇宸智能制造有限公司
  • 2019-12-24 - 2020-09-01 - B21D43/18
  • 本实用新型涉及一种板料上料系统,包括机械手、板料对中机构、第一及第二供料机构机械手通过机械手行走机构安装在横梁上,机械手行走机构包括支撑板、机械手支撑架、X向行走机构及Z向行走机构,板料对中机构包括对中台架、对中台面、X向对中机构及Y向对中机构,供料机构包括供料台、料台底座及驱动供料台在料台底座上动作的料台行走驱动机构。本实用新型结构简单,整个过程操作方便,只需要人工将板料放置在供料台上,工人劳动强度低,由机械手将板料的粗定位转移至对中台架上进行精定位,第一及第二供料机构的交替配合使得板料不仅定位精准,而且定位效率高,
  • 一种板料系统
  • [实用新型]一种机械式全自动丝印机-CN201920503853.5有效
  • 何超荣 - 东莞荣龙精密机械有限公司
  • 2019-04-12 - 2020-03-27 - B41F15/10
  • 本实用新型涉及丝网印刷技术领域,具体涉及一种机械式全自动丝印机,该机械式全自动丝印机包括机架、动力源、传动机构、管位机构、若干定位机构以及若干印刷机构,所述动力源设于机架,所述动力源通过传动机构传动至定位机构、管位机构以及印刷机构;其中,所述管位机构与机架转动连接,所述管位机构用于放置管型产品;所述定位机构与机架滑动连接,所述定位机构用于对管位机构进行定位;所述印刷机构设于机架,所述印刷机构用于带动定位机构进行转动并对产品进行印刷本实用新型的机械式全自动丝印机,解决了曲面多色印刷需要多组动力造成的成本较高、效率较低的缺点。
  • 一种机械式全自动丝印
  • [实用新型]一种汽车车灯涂胶扣合装置-CN201620787829.5有效
  • 张志强;王学历;吴伟帧 - 无锡中卓智能科技股份有限公司
  • 2016-07-26 - 2017-04-12 - B05C13/02
  • 本实用新型涉及汽车车灯加工装配技术领域,具体为一种汽车车灯涂胶扣合装置,其能够自动实现涂胶扣合操作,大大减少了人力劳动,提高效率,降低成本,其包括底座,底座上安装有灯座输送机构和面罩放置座,灯座输送机构一侧安装有喷离子火焰机械手、涂胶机械手和抓扣机械手,灯壳输送机构由两条纵向输送线和两个横移机构形成回字形输送线,靠近喷离子火焰机械手、涂胶机械手和抓扣机械手一侧的内侧的纵向输送线上设置有喷火焰定位机构、涂胶定位机构和抓扣定位机构,另一个外侧的纵向输送线上设置有上下料定位机构
  • 一种汽车车灯涂胶装置
  • [发明专利]一种机械手臂定位装置-CN202110941074.5在审
  • 杨艳;鲁鹏;胡旭;王勇 - 重庆文理学院
  • 2021-08-17 - 2021-12-03 - B25J9/10
  • 本发明涉及机械手臂技术领域,具体为一种机械手臂定位装置,包括放置台,放置台的一侧设置有机械臂本体,且机械臂本体的底部固定有固定台,并且固定台的底部设置有调节台,放置台的底部设置有固定机构,放置台的一侧设置有定位机构,调节台的一侧设置有夹紧机构。本发明不仅提高了定位装置使用时的稳定性,避免了定位装置使用时机械臂本体出现位移的现象,而且提高了定位装置使用时的精确程度。
  • 一种机械手臂定位装置
  • [实用新型]一种可靠性高的加热盘与真空机械定位装置-CN202122841388.6有效
  • 潘明元 - 成都华聚科技有限公司
  • 2021-11-18 - 2022-06-17 - B25J19/00
  • 本申请提供了一种可靠性高的加热盘与真空机械定位装置,属于半导体加工技术领域。该可靠性高的加热盘与真空机械定位装置,包括加热盘本体、定位机构和真空机械手主体,所述加热盘本体外沿阵列安装有若干个L型卡板,所述定位机构包括定位块、连接支架、卡接头、螺纹管、螺杆和定位销,所述真空机械手主体包括机械手本体,通过三块L型卡板将加热盘本体与真空腔室的对中,将整个定位机构放置在加热盘本体上,通过连接滑杆、螺纹管与螺杆的配合使用,确保卡接头能够紧密卡接在加热盘本体的外沿上,通过定位销实现真空机械手主体与加热盘本体的定位,提升了真空机械手主体与加热盘本体定位的可靠性。
  • 一种可靠性加热真空机械手定位装置
  • [实用新型]一种自动冲批锋设备-CN202022579042.9有效
  • 叶宏亮 - 东莞市扬光五金制品有限公司
  • 2020-11-10 - 2021-07-06 - B21D19/00
  • 本实用新型涉及一种自动冲批锋设备,包括机架,机架上设有振盘、定位机构机械手臂、冲批锋机构与挡料机构定位机构通过导轨与振盘的出料口连通连接,冲批锋机构设在定位机构的后方,所述机械手臂设在定位机构与冲批锋机构的一侧,机械手臂上连接有抓取机构机械手臂带动抓取机构水平活动以及垂直移动,机架上表面开设有落料口,该落料口下方连接有落料槽,挡料机构设在落料槽的尾端,本实用新型实现了自动去除批锋,操作简单,减轻了劳动强度,
  • 一种自动冲批锋设备
  • [发明专利]一种仿生机械手操作的远程计算机控制器及控制方法-CN202010145027.5在审
  • 彭新楚 - 彭新楚
  • 2020-03-04 - 2020-06-02 - G05B15/02
  • 本发明属于远程控制技术领域,公开了一种仿生机械手操作的远程计算机控制器及控制方法,包括左手机构和右手机构;左手机构包括左手机械手掌和左手定位机构;右手机构包括右手机械手掌和右手定位机构;左手定位机构包括左手旋转控制结构和左手伸缩控制结构;右手定位机构包括右手旋转控制结构和右手伸缩控制结构;右手机械手掌通过右手伸缩控制结构的法兰连接座与右手伸缩控制结构连接,右手伸缩控制结构通过右手旋转控制结构的舵机架舵盘与右手旋转控制结构连接;左手机构的结构和右手机构的结构相同,左手机构的结构和右手机构的结构呈中心面对称。本发明实现了机械隔离,能最大程度地防止木马植入和远程入侵。
  • 一种仿生机械手操作远程计算机控制器控制方法
  • [实用新型]一种仿生机械手操作的远程计算机控制器-CN202020253734.1有效
  • 彭新楚 - 彭新楚
  • 2020-03-04 - 2020-07-28 - G05B15/02
  • 本实用新型属于远程控制技术领域,公开了一种仿生机械手操作的远程计算机控制器及控制方法,包括左手机构和右手机构;左手机构包括左手机械手掌和左手定位机构;右手机构包括右手机械手掌和右手定位机构;左手定位机构包括左手旋转控制结构和左手伸缩控制结构;右手定位机构包括右手旋转控制结构和右手伸缩控制结构;右手机械手掌通过右手伸缩控制结构的法兰连接座与右手伸缩控制结构连接,右手伸缩控制结构通过右手旋转控制结构的舵机架舵盘与右手旋转控制结构连接;左手机构的结构和右手机构的结构相同,左手机构的结构和右手机构的结构呈中心面对称。本实用新型实现了机械隔离,能最大程度地防止木马植入和远程入侵。
  • 一种仿生机械手操作远程计算机控制器

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