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[发明专利]用于化学-机械抛光的方法和装置-CN201410087533.8有效
发明人： E·W·辛格尔顿;S·E·麦肯雷;S·C·威克姆 -专利权人：希捷科技有限公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G11B5/127 文献下载
摘要：本申请公开了用于化学‑机械抛光的方法和装置。按照某些实施例，一种方法可以利用，其包括在读取叠层上沉积回填材料层；在所述回填材料层之上沉积化学机械抛光停止层；以及在所述化学机械抛光停止层上沉积牺牲层。
沉积化学机械抛光停止层方法和装置回填材料化学-机械抛光读取机械抛光牺牲层叠层申请

[发明专利]一种半导体器件及其制作方法和电子装置-CN201410418523.8有效
发明人：程继;赵简 -专利权人：中芯国际集成电路制造（上海）有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H01L21/28 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体器件及其制作方法和电子装置，包括：提供半导体衬底，所述半导体衬底包括图案密集区和图案稀疏区；在所述图案稀疏区形成有第一栅极结构，在所述图案密集区形成有第二栅极结构；在所述第一栅极结构和所述第二栅极结构上形成刻蚀停止层；在所述刻蚀停止层和所述半导体衬底上形成层间介电层；执行第一化学机械研磨，停止于所述第一栅极结构上方的刻蚀停止层表面上；执行第二化学机械研磨，停止于所述第二栅极结构上方的刻蚀停止层表面上；执行第三化学机械研磨，以完全去除所述刻蚀停止层。
栅极结构刻蚀停止层化学机械研磨衬底半导体半导体器件图案密集区电子装置介电层稀疏区图案表面平坦均匀性好研磨氮化硅图案区后层良率去除制作残留

[发明专利]工程机械的废气净化系统-CN200910220839.5有效
发明人：束田英信;石川广二;荒井康;神谷象平 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： F01N3/023 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械的废气净化系统，其能够利用工程机械的作业停止时间高效地使过滤器上堆积的颗粒状物质燃烧并使其减少，从而避免因再生控制而导致作业效率的降低。使显示装置(16)的操作部(17)具有作为预先设定液压挖掘机的作业停止时间的机构的功能，并且设有对液压挖掘机进入作业停止状态进行通知的作业停止开关(13)。当被通知液压挖掘机进入作业停止状态时，车身控制装置(21)对通过再生装置将滞留在过滤器上的当前的颗粒状物质的堆积量燃烧除去所需要的时间进行计算，当被通知工程机械进入作业停止状态且计算得出的时间比设定的作业停止时间长时，在设定的作业停止时间的期间内，使发动机控制装置(4)的再生控制部(4a)动作，并将电磁切换阀(15)切换到闭位置。
工程机械废气净化系统

[发明专利]控制装置和记录有程序的记录介质-CN202011526783.9在审
发明人：松元智志;田边义清 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本公开提供一种控制装置和记录有程序的记录介质，能够使产业机械继续运行，并且能够更明确地向作业者示出需要进行劣化的部件的更换。一种控制装置，用于控制产业机械，所述控制装置具备：劣化诊断部，其具有在规定定时重复地被执行的、诊断产业机械的各结构部件的劣化的诊断功能，对于各结构部件的规定以上的劣化输出警报信号；警报控制部，其基于警报信号，向产业机械输出停止指令，并且通知产业机械为警报停止状态；以及解除操作接受部，其不管各结构部件的劣化如何接受用于解除警报停止状态的解除操作，其中，劣化诊断部基于解除操作来解除通过诊断功能产生的警报停止状态，并在到下一次执行诊断功能为止的期间使产业机械运行。
控制装置记录程序介质

[发明专利]一种机械臂的碰撞检测方法-CN202210607231.3在审
发明人：李敬辉;叶林伯威;任江峰;李诗思;王鸿鹏 -专利权人：天津仁爱学院
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂的碰撞检测方法，包括以下步骤：S101：建立组件的胶囊体模型；S102：以胶囊体模型为基础，建立长方体；S103：根据建立胶囊体模型的方法，建立完整的预测模型；S104：获取预测模型与碰撞物的三视图本申请根据机械臂各个组件的外形建立基本的预判模型，再根据各个机械臂组件关节运动方向、机械臂完全停止所需的制动时间与基本的预判模型建立完整的碰撞预判模型，实时检测三视图下的碰撞预判模型和碰撞物的平行投影是否都有相交情况，如果为真，则认为此机械臂组件与碰撞物有碰撞的可能，当停止机械臂的运行，能够对机械臂碰撞事件进行预测，并会预留机械臂完全停止运行的时间。降低机械臂的碰撞率。
一种机械碰撞检测方法

[发明专利]连续自动送料器的机械手倾摆装置-CN89100910.8无效
发明人：野田重一;梶信行 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 1989-01-18 - 公布日： 1992-02-26 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明是适用于连续自动多工位压力机等机器的使机械手相对于送料杆倾斜的连续自动送料器的机械手倾摆装置。它具有限定机械手的轴的转角的角度限定元件和使机械手的轴停止在与由角度限定元件所限定的转角不同的转角上的角度停止元件，使机械手分成几段倾摆。
连续自动料器机械手装置

[发明专利]一种机械设备的紧急停止装置-CN201810212229.X在审
发明人：王玉环 -专利权人：南安市创培电子科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F16P7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械设备的紧急停止装置，包括丝杆、定位块、固定块、连接块和芯轴，固定块固定安装在丝杆的一端，定位块和丝杆配合并且在丝杆上滑动，连接块同样安装在丝杆上，并且和丝杆配合在丝杆上滑动，连接块下端固定连接有伸缩装置伸缩装置下端固定连接到芯轴上，卡位装置内部设置有和芯轴相通的气动管道，气动管道连接到外侧的气动泵上，芯轴外表面活动安装有两个对称的铰接轴，两个铰接轴分别和定位块、固定块固定连接，本发明适用于以丝杆为传动的机械装置，通过卡位装置和定位块之间的感应，能够在紧急情况下自动锁定机械装置内的丝杆联动，方便维修人员进行检修。
丝杆定位块卡位装置伸缩装置固定块芯轴紧急停止装置活动安装机械设备机械装置气动管道铰接轴滑动下端芯轴外表面方便维修内部设置自动锁定气动泵传动联动对称检修配合相通

[发明专利]具有导电机械停止器的MEMS微开关-CN200810188424.X有效
发明人： X·王;K·苏布拉马尼安;C·F·凯梅尔;M·F·艾米;K·V·S·R·基肖尔;G·S·克莱顿;O·C·布姆豪尔;P·萨克尔 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2008-12-22 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： H01H59/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有导电机械停止器的MEMS微开关。衬底电极36、56、86，和电耦接到该活动致动器33、63、83并被构造为防止该活动致动器33、63、83与衬底电极36、56、86接触，但允许该活动致动器33、63、83与衬底接触35、85形成接触的导电停止器
具有导电机械停止 mems 开关

[发明专利]一种机械设备的紧急停止装置-CN201810805645.0有效
发明人：余忻怿;李金凤 -专利权人：南通艾迈特机械有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F16P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械设备的紧急停止装置，涉及紧急制动设备技术领域。通过利用制动柱对从动杆的制动作用来实现主动轮的紧急停止，保证了机械设备的安全操作。
一种机械设备紧急停止装置

[发明专利]作业机械的发动机的停止开关装置-CN201110391624.7有效
发明人：挂川毅;金岛荣治 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E02F9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种作业机械的发动机的停止开关装置，在操作部的罩盖关闭的状态下，总是能够将柴油发动机的停止装置保持在允许柴油发动机的起动的状态。
作业机械发动机停止开关装置

[实用新型]一种机械设备的紧急停止装置-CN201920736508.6有效
发明人：李永湘 -专利权人：贵州工程应用技术学院
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： F16P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械设备的紧急停止装置，其结构包括隔板、安装座、止停轴、轴套、壳体、支撑板，本实用新型将支撑板设在壳体上对接处的止停轴安装处上，板体采用垂直安装的方式，通过隔层提高结构的密封性与防滑性
本实用新型对接处支撑板接柱壳体支杆柱套伸缩性隔板紧急停止装置有效降低装置安装槽口长度相等垂直安装垂直活动活动间隙机械设备减震部件上部开口安装座防护性防滑性可变形可恢复密封性上下层轴安装下垂板体多层隔层内壁通孔位架轴套运作

[实用新型]应对车辆视觉盲区的紧急停止的机械装置-CN202021501125.X有效
发明人：查云飞;刘鑫烨;吴昊;侯乃仁;权晓玉;郑寻;于淼 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应对车辆视觉盲区的紧急停止的机械装置，其特征在于：包括机动车辆和设在机动车辆前部或后部两侧两个独立设置的翼板，所述翼板包括与机动车辆车架固定连接的固定板和与固定板相对滑动的活动板，所述机动车辆车架上设有滑槽
应对车辆视觉盲区紧急停止机械装置

[实用新型]一种机械设备的紧急停止装置-CN202120229348.3有效
发明人：严维华 -专利权人：南京合悦机械科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械设备的紧急停止装置，涉及机械设备技术领域，为解决现有机械设备的紧急停止装置制动效果不佳，不能保证安全的问题。
一种机械设备紧急停止装置

[发明专利]用于控制伺服龙门同步停止的方法-CN202211519095.9在审
发明人：李浩;杜全营;陈令云 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制伺服龙门同步停止的方法，其中，所述的方法包括以下步骤：(1)确定当前龙门中出现报警的报警轴；(2)以所述的报警轴的位置增量作为同步停止轴的位置增量进行同步控制，使得所述的同步停止轴跟踪所述的报警轴，以实现同步停止。采用了本发明的该用于控制伺服龙门同步停止的方法，通过将报警轴的编码器增量作为同步停止轴的位置指令增量信息，保证两个轴能够同步停止，弥补了传统方法中报警信息传输滞后，机械负载差异导致停止不同步的情况，且更好的保护了机械结构
用于控制伺服龙门同步停止方法

[发明专利]在金属加工中用于电动制动的方法和装置-CN201880066339.8有效
发明人： P·德科克;F·普拉特;W·蒂默博伊尔 -专利权人： SMS集团有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B21B35/00 文献下载
摘要：该机器具有优选为直接驱动机构的带电动马达的驱动机构(10)和做功机构(20)、优选为用于金属加工的做功机构(20)，其中驱动机构(10)可驱动做功机构(20)的轴旋转，并且该方法包括：借助于电制动设备(40)将机器无摩擦地从工作状态制动到停止状态，在该停止状态中做功机构(20)的轴基本上处于静止；借助于并通过操作机械止动设备(50)在机械上将机器锁定在停止状态；其中电制动设备(40)和机械止动设备(50)被控制为使得基本上工作状态中的全部动能都被电制动设备(40)转化，而机械止动设备(50)仅在机器的停止状态下起作用。
金属加工用于电动制动方法装置